面对浩瀚的星空，人们总能够从原本无序的一颗颗恒星之间看出联系来。通过想象，他们用一根根线将一些原本毫无联系的星星联系在一起，并赋予它们含义与传说，现在我们把这些联系在一起的恒星群体称为“星座”。那么是谁最先创造出星座的呢？
早在5000年前，有一群人类在两河流域（今西亚）建造了古文明。他们把天空中的星星连结起来，然后赋予神、动物或工具等各种不同的名称，这就是星座的起源。在3000年前，这些星座的名称通过腓尼基人传到古希腊，于是又和古希腊神话上的神或动物相结，而形成现今使用的星座的母体。
到了公元2世纪，托勒密在他的著作《天文学大成》里面，把以往的星座整理汇编成为48个，这些结论一成不变地使用了1000年。然而，当到了15世纪，大航时代的欧洲的航海家越过了赤道，来到了南半球，却发现了一些在原先的星座图上找不到的属于南天空的星星。星座图对于航海家为了要确知自己的位置是必须的，于是新的南天空的星座也形成了。同时，由于天体观测其精确度上的进步，—些在托勒密的星图上没有的星星，其位置也有必要加以确认。
在15世纪到19世纪间，随着这项工作的继续进展，在如巴耶、赫维留、法兰斯提德、拉卡伊等许多位天文学家的独立工作下，各自形成了许多新的星座。由于制作者的不同，观测星球必要的星图或星表显得特别混乱。于是天文学家希望统一星座。到了公元1892年，国际天文联合会终于成立了星座委员会。1930年时，将全天的星座定为88个，又采用了星座境线，定义了平行的赤经、赤纬线。