原来只知道土星有10颗卫星。现在，由于宇宙飞船的探测，土星的卫星已经增加到了24颗，成为太阳系中卫星数目最多的行星。其中土卫1、土卫3、土卫4、土卫5等都是一族奇异的冰卫星——由冰包围着岩石的球体，还有太阳系中唯一有大气层的卫星——土卫6。
宇宙飞船为土星的卫星展示了20多个闻所未闻、见所未见的崭新世界。
土卫1直径390千米，是冰卫星中最小的一颗。表面完全被环形山所覆盖，最大的环形山直径130千米。在这个环形山中央有座高6千米的山峰。
土卫3表面有太阳系中除地球以外最长的裂缝，宽60千米，长达卫星圆周3/4的大峡谷。还有土星家族中最大的环形山，直径达400千米。
土卫4是冰卫星中密度最大的，冰与岩石的比例是6∶4，表面到处布满束状小裂缝。
土卫5与月球相似，也布满了环形山，环形山周围却看不到喷出物，可能是它引力小，喷出物已经飞散。
土卫6是土星最大的一颗卫星，过去说它的直径是5800千米，现在发现它的直径是5120千米。它比木星的最大卫星“木卫3”（直径5300千米）小一点。
“土卫6”还有个名字叫“泰坦”，这是希腊神话中大力神的名字。它初露头角，就成为人们寻找地球外生命的新目标。它那稠密的大气层中含有甲烷和氢气，云层有隐约的红色，表面温度是-20℃，太阳能的辐射强度只有地球的1％，还没发现水的痕迹。“旅行者1号”给它特殊的照顾，在离“土卫6”4000千米上空掠过，探测的结果，使科学家们大失所望。那里温度低达-201℃。大气成分98％是氮气。甲烷含量很少，在这种低温下，氮气也会变成液体，也许几乎全部是冰。土卫6是生命不能进化的一个极冷的地方。