（有演义成分）
熹平五年（176年），马超生于凉州。
建安元年（196年），马超从马腾与韩遂相攻击。遂走，合众还攻腾，杀腾妻子，连兵不解。
建安九年（204年），腾遣超随钟繇讨郭援、高干于平阳，超将庞德亲斩援首。
建安十三年（208年），曹操召马腾入许都，马超诏拜为偏将军，使领腾营。
建安十六年（211年），马超统众，与韩遂合从，及杨秋、李堪、成宜等相结，进军至潼关。马超言：今超弃父，以将军为父，将军亦当弃子，以超为子。曹操谴曹仁讨之。曹仁破超于渭南。七月，曹操西征，与超等夹关而军。操急持之，而潜遣徐晃等夜渡蒲阪津，据河西为营。超遣信求割河以西请和，曹不许。九月，曹与遂、超单马会语，超负其多力，阴欲突前捉曹，曹左右将许褚瞋目盻之，超乃不敢动。曹用贾诩谋，离间超、遂，更相猜疑，军以大败。超走保诸戎。
建安十七年（212年），曹操诛马腾，夷三族。夏侯渊讨斩马超余党梁兴。
建安十八年（213年），马超在汉阳，复因羌、胡为害，氐王千万叛应超，屯兴国。马超围凉州刺史韦康于冀，渊救康，未到，康败。去冀二百余里，超来逆战，军不利。马超自称征西将军，领并州牧，督凉州军事。杨阜、赵衢等，合谋击超。破之，枭其妻子，闭冀城门，超不得入。进退狼狈乃奔汉中依张鲁。
建安十九年（214年），春，鲁遣往，欲北取凉州，异复与昂保祁山，为超所围，三十日救兵到，乃解。张郃至渭水上，超将氐羌数千逆郃。未战，超走，郃进军收超军器械。渊到，诸县皆已降。超遂从武都逃入氐中，转奔往蜀。刘备遣人迎超，超将兵径到城下。城中震怖，璋即稽首，以超为平西将军，督临沮，因为前都亭侯。
建安二十年（215年），超之入蜀，其庶妻董及子秋，留依张鲁。鲁败，曹公得之，以董赐阎圃，以秋付鲁，鲁自手杀之。
建安二十二年（217年），冬十月，张飞、马超、吴兰等屯下辨，操遣曹洪拒之。
建安二十三年（218年），曹洪破吴兰，三月，张飞、马超走汉中。
建安二十四年（219年），马超等上疏：劝刘备进位汉中王。刘备为汉中王，拜超为左将军，假节。
蜀章武元年（221年），马超迁骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
蜀章武二年（222年），马超卒。时年四十七。谥曰威侯。临没上疏曰：臣门宗二百余口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深讬陛下，余无复言。