卫宣公是春秋战国时代卫国的国君。其政绩平平，但却也“名垂青史”，因为他是一个既霸占父妾又强娶儿媳的双料淫棍。他并非“名垂青史”，倒是名垂艳史。无论是从风流皇子的角度，还是从风流帝王的角度来讲，他都是一个“出色”的先行者；若是从二者兼具的角度来讲，他真令后来的帝王难以望其项背。
卫国是西周初年周武王之弟康叔的封国，建都朝歌（今河南省淇县），主要统治商的遗民。春秋时迁至今天的河南省滑县、濮阳市一带。
卫宣公名晋，是卫桓公完的儿子。晋在登王位之前做公子的时候，就好色放纵而不知检点。他本有妻有妾，却还不知足，最后竟瞄上了卫桓公的一个美妾——他的庶母夷姜。要论年纪夷姜与公子晋倒要般配，但毕竟是生父的爱姬，有着母辈的名分啊。公子晋却全然不顾人伦礼制，千方百计要将其占有，真可谓色胆包天。他三天两头探听父亲的行踪宿处，只要不在夷姜那里，他就要借个名目往这个小妈那儿走动。按封建礼法，即使是公子也不能随意与庶母见面的。但他不管这一套，公然前往，就跟去自己宫中一样。夷姜身边的宫人不敢得罪他，任其自由出入，只是替他担心受怕，不敢叫卫桓公知道。
公子晋虽然对夷姜垂涎已久，恨不能立刻做成好事，可父亲尚在，不能完全由着自己性子来，另外也怕庶母不从，闹将起来无法收场，所以只好捺住淫心，旁敲侧击，慢慢撩拨挑逗。这夷姜不呆不痴，怎么会看不出公子晋的觊觎之心？她若守礼法，遵人伦，早就会正颜申斥公子晋，或令宫人阻其入宫，也就不会结下世代风流孽债了。怎奈她正值豆蔻青春，与个行将就木的棺材瓤子做夫妻早嫌不配，见公子晋对自己有非分之想，已有投桃报李之心，只是碍着身份情面，难以自荐枕席，故对晋的种种不轨言行有意放纵。
这一天，公子晋得知父王被国事缠身，无暇他顾，便心急火燎地赶往夷姜宫中，决心做成好事。见面没说两句话，便将宫女支走。夷姜会意，也不阻拦。公子晋见此光景暗喜，料定已有九分把握，于是故作儿女态，自诉空有一身强健，未遇如意美女，又嬉皮笑脸夸赞夷姜绝色天下，只可惜嫁个耄耋老朽，岂不是形同守寡，虚掷年华？直说得夷姜春心荡起，欲火中烧，难以自持。情场老手的公子晋一看庶母那神态，心想此刻不下手，更待何时？伸手将夷姜抱起，拥入锦绣罗帐，终于将庶母给淫了。
从此二人一发不可收拾，几番缱绻偷情，竟生下一男，取名为。
父王死后，公子晋即位，便是卫宣公。这一来，晋还怕谁呀？干脆与夷姜同宿宫中，形同夫妻一般。而他的元配邢夫人却被弃如敝屣，独守空帏。那个孽子也被卫宣公立为世子。在这以后，卫宣公虽花心不改，不时寻花问柳地换换口味，但对夷姜还算有情义，一直宠幸着。
光阴似箭，转眼已十六岁了。卫宣公为聘了齐僖公的长女为妻。行聘使者打齐国归来向卫宣公复命时，卫宣公顺嘴问了句这齐女长得如何。使者禀告卫宣公，说这齐女天生丽质，真是绝代佳人。他这不过是为了讨卫宣公高兴，奉承他娶了个好儿媳，岂料他这一多嘴竟又引发了卫宣公的渔色念头。
这几年卫宣公虽说还宠幸夷姜，可她毕竟人老珠黄，再无当年那种勾人魂魄的魅力了，这常使卫宣公引为遗憾。如今一听未过门的儿媳这么好，不禁艳羡不已。不过这是给儿子娶的呀，卫宣公心中有种哑巴吃黄连的味道，皱起眉头把使者打发出去。
打这以后卫宣公就坐下“病”了，每日食不甘味，夜不成眠，抓耳挠腮，总琢磨如何把这美若天仙的齐女纳为已有。最后，他还真想出一个偷梁换柱的鬼点子。他突然下令，召集国内能工巧匠，在黄河上筑一高台。他不惜花费千金，朱栏玉砌，雕梁画栋，修得十分富丽堂皇。高台建成，取名新台，其址即在今河南省濮阳市境内。
新台落成，为公子娶亲的日子也就到了，可卫宣公却把新郎派去出使宋国。公子前脚刚走，卫宣公便立刻派人到齐国迎亲，并命令将新娘送到新台。等齐女来到新台，鼓乐齐鸣，依礼拜天拜地。齐女蒙着盖头，也不知公子是怎样一个美少年，羞喜交加，暗暗盼着洞房花烛那一刻的到来。哪知进了洞房她才发现，给自己揭盖头的竟是个丑陋的老头子！原来，这位新郎是齐宣公，也就是齐女的老公公。待公子在宋国办完公事匆匆赶回卫国，才知道自己的老婆被父王捷足先登抢跑了。而卫宣公见儿子回来，居然毫无愧色，还典见着老脸命公子来新台拜见新庶母宣姜。公子虽羞愤难忍，但父命不可违，只好按礼叩拜本应是自己娇妻的“庶母”。
卫宣公霸占儿媳的丑闻很快便在卫国传扬开了，百姓们甚至编歌作曲表达他们对卫宣公的嘲讽。
但卫宣公不在乎这些笑骂，依然我行我素，领着宣姜在新台朝夕享乐，一住就是三年，连生二子，大的取名叫寿，小的取名叫朔。原来他爱得要命的那个夷姜和公子，统统让他忘到爪哇国去了。
好多后的一天，公子过生日，已经长大的异母兄弟寿和朔同去赴宴祝寿。可是不一会儿，公子朔便逃席跑到母亲宣姜面前哭诉哥哥公子欺负他：“我好意与哥哥一起去给他祝寿，他却说我是他儿子。我与他争辩，他就胡说八道。”
“他说什么？”宣姜追问。
“他说，‘你妈原本是我的老婆，你该管我叫爸爸！’”
一句话说得宣姜羞辱难当，不禁大哭起来。卫宣公闻讯赶来问个究竟，宣姜连骂带哭要卫宣公为自己作主，乘机添枝加叶诬告公子：“公子还要对我下手，他对朔儿说什么‘我的母亲本来是父王的庶母，被他收为妻子；如今你的母亲名正言顺是我的妻子，父王算是欠了我的，早晚得和卫国疆土一同还我’。”卫宣公听了这话不由得打了个冷战，心想还真是这么一笔烂污账。他恼羞成怒，立刻命人传话给夷姜，斥责她教子无方，纵子忤逆。夷姜多年身遭遗弃冷落，已是满腹幽怨，如今无端受辱，越想越恨，终于投环自尽，了结了耻辱的一生。
夷姜一死，卫宣公更觉得公子早晚是个祸害，由此动了杀子恶念。正巧齐国有事通知卫国派使前往商议。卫宣公与公子朔暗地密谋，派公子出使齐国，派人在途中将公子杀掉。公子朔人小鬼大，派人在公子去齐必经之地设下埋伏，约定见持白旄的不须多说，上前即杀，然后拿白旄回来领赏。那白旄是一国使者的标志。
那宣姜的大儿子公子寿不知怎么得知了这一阴谋。他与弟弟朔不一样，仁爱厚道，对异母兄长公子一向有手足之情。他急忙把这一机密告诉了公子，劝他设法逃走免祸，公子固执不肯。于是公子寿设宴，假装饯行，把公子灌醉，自己拿着白旄往齐国去了，在半路被公子朔派去的人杀掉。公子酒醒后发觉公子寿替自己去送死，急忙追赶，结果也送了命。
看来，乱伦的结果往往会造成悲剧。如果夷姜当年能够操持，抗拒晋的引诱。那么就不会发生自己投环，儿子被杀的惨剧了。