饭后散步可以助胃消食，促进健康。
晋代陶弘景在《养性延命录》中说：“人食毕，当行步踌躇有所修为快也……食毕但当行中庭如数里可佳。饱食即卧，乃生百病，不消，成积聚……食毕当行，行毕使人以粉摩腹上数百过，大益也。”
《千金方》也指出：“饱食仰卧则气痞，作头风；触寒来者，寒未解食热食成刺风。”
养生家认为，饭后食物停胃，缓行数百步，散其气以输其食，则磨胃而消化。否则，宿食不消，必成疾患。
早在湖南一师读书期间，毛泽东和他的同学们在晚饭后经常散步到学校后山的君子亭、岳麓山的爱晚亭和湘江中的橘子洲头，谈古论今。直到夜深人静，游人都已散尽，大家都疲倦了，他们才各找一块地方露宿到天明。
在长期的革命生涯中，无论是在战争年代，还是建国后，毛泽东都保持了饭后散步的习惯。但是，他并不是每顿饭后都散步，一般只是在晚饭后，才出去走走。
在饭后散步时，他有时是独自缓行，有时是和身边的工作人员谈心，有时是与周恩来等其他党和国家领导人商谈国家大事。
对于饭后散步，毛泽东曾对工作人员解释说：“我们中国有句老话，叫做‘饭后百步走，活到九十九。’我看是很有道理的。”