按摩，古代称为“按跷”。《内经》多处提到“按跷”方法，主要用于防治疾病。王冰说：“按，谓抑按皮肉；跷，谓捷举手足。”按摩是以抑按肢体与肢体活动相结合的一种防治疾病、强健身体的方法。
宋《圣济总录·按摩》说：“养生法，凡小有不安，必按摩扌妥捺，令百节通利，邪气得泄。”清代徐文弼《洗心篇·修养宜行外功》也说：“外功有按摩导引之法，所以行血气，利关节，辟邪于外，使恶气不得入吾身中耳”，“故延年却病，以按摩导引为先”。
毛泽东对于按摩的健康延年去病的作用是肯定的。他说：“按摩有流通血气，舒筋活络，通利关节，驱除邪气，却病延年的作用。”
毛泽东脑力劳动繁重，感到疲劳必须睡眠时，又常常由于兴奋过度而难于自控，很难入睡。在服安眠药以后，他常常叫值班卫士帮他按摩，促进睡眠。
养生家认为，按摩手法作用于皮肤肌肉，可使皮肤里毛细血管网扩张，促进循环、改善营养、增强汗腺和皮质腺的功能。
我国医学实践还证明，按摩还有如下作用：
（1）按摩可以促进肌肉的血循环，加速代谢产物的排除，提高肌肉的工作能力和耐力。
（2）按摩可以防止肌肉萎缩，增强肌腱和韧带的弹性；消除关节挛缩，增强关节的活动性。
（3）按摩还可刺激感觉神经末梢，促进神经系统的反射作用，调整全身机能，振奋精神，增强体质。
由于毛泽东长期坐着办公，下肢运动少，他常常由保健医生按摩，促进下肢血液循环，使较少活动的下肢，尤其是小腿肌肉能有些被动运动。这种按摩通常进行一刻钟以上，或半小时甚至一小时，手法也挺有讲究。
在延安毛泽东办公的窑洞里，朱仲丽医生为治好毛泽东的肩关节病，为他按摩肩膀和手臂。
朱医生告诉毛泽东：“按摩只是别人帮助你使肌肉活动，更重要的还是要靠你自己加强锻炼，促进肌体功能的恢复。我要请您自己一天活动两次，把发痛的右手抬高，从右边头顶上绕过去，摸左边的耳朵根。”
毛泽东听了，用手开始试着做，但是弯不过去。朱仲丽说：“您的右手什么时候能自如地从头顶上弯过去，摸到了左耳朵根，就达到理想的治疗效果啦！”
这时，毛泽东风趣地说：“本人的耳朵根子，自己早已摸过，是很硬的，那些花言巧语、阿谀奉承、口蜜腹剑、流言蜚语、哗众取宠等等，这一类的话，我一概听不进，就是因为我的耳朵根子硬！”
说完，主席笑了。
以后，毛泽东在工作之时，常常放下手中的笔，按照朱仲丽医生的方法，自己试着按摩，活动手脚。