黄帝陵距县城约1公里，位于陕西省黄陵县城北的桥山顶上。这是人们为纪念中华民族的祖先轩辕黄帝而修建的一座陵墓，山下有用于祭祀的黄帝庙。1961年，黄帝陵被国务院列为全国重点文物保护单位。
据传说，黄帝，姓公孙，是原始社会时的部落首领。因他出生于轩辕（今河南省新郑市西北），故名轩辕氏。因他长在姬水，故又姓姬。因他在有熊这个地方建国，所以又有有熊氏之称。黄帝推行仁政，深受人们爱戴。他曾率兵攻打炎帝和蚩尤。他教会了人们种植庄稼，先后发明了文字、音律、医术、算术、制陶、酿酒、造船和指南车，同时也让人们学会了养蚕。因此，人们将他尊为中华民族的“人文初祖”。这就意味着，是他让中华民族进入了文明社会。
与另外的杰出原始部落首领一样，黄帝死于何地，葬于何地，已无任何文字记载，也没有任何实物可供参考，所以谁也没办法说得明白。而且，古代的各种文献资料，众说纷纭，难有定论。甘肃、陕西、河南、河北等省，均有黄帝陵。但人们较公认的是陕西黄陵县桥山上的这一座黄陵。
司马迁是我国汉代著名的历史学家，在他的著作《史记》中曾说过，黄帝派人开采过铜矿，还铸造铜鼎。当铜鼎铸成之后，就有一条黄龙从天而降，并要将他接到天上去。臣民们依依不舍，有的挤上龙背，随黄帝飞升；有的拽着龙须或黄帝的衣服，不让他离去。最后，黄龙还是带着黄帝升天了，随他而去的臣民有70多人。未能同去的人，拽下了他的弓箭、衣帽和靴子，并将这些物品葬在桥山。因此，有人说桥山的黄帝陵，就是黄帝的衣冠冢。当然，这也只能作为一个传说。是否真有此事发生，恐怕没有谁能说得清楚吧！
公元110年间，也就是西汉元封元年，汉武帝北巡朔方，在回长安途中，曾亲自去祭祀黄帝陵。公元1955年，著名爱国人士、华侨领袖陈嘉庚先生曾向毛泽东主席写过一封信，希望保护好桥山黄帝陵。由此便知，自古以来，人们已经把桥山的黄帝陵看作是祭祀黄帝的主要地方。
黄帝陵墓是一座圆形土丘，位于黄陵县桥山顶上。高3.6米，周长48米。墓冢之前有两座石碑。一座石碑刻写着“桥山龙驭”，一座石碑刻写着“黄帝陵”三个大字。这是当代著名社会活动家、文学家、书法家郭沫若的手笔。《黄帝陵》碑，由一座宽大的碑亭保护着。亭前是一个广场。人们祭祀黄帝举行仪式，就是在这个地方。
汉武仙台，位于黄帝陵的南侧。这是一座平顶的土台，有石梯道盘旋而上。台前镶嵌着一块方石板，上刻“汉武仙台”四个字。据说，当汉武帝到这里祭祀黄帝时，曾问过他的臣子：“吾闻黄帝不死，今有冢何也？”方士公孙卿回答：“黄帝已仙上天，群臣葬其衣冠。”公孙卿还说，随黄帝乘龙而去的那70多人，都是黄帝的忠臣顺民。汉武帝听了非常高兴，立即下令，让他的18万大军，一人一担土，一夜工夫就建成了这座土台，使汉武帝能够上台求仙。因此，这座土台便被叫做祈仙台。公孙卿的那一番话，是因为他摸透了汉武帝一心想成神仙的心思，说出来讨他喜欢而已。而汉武帝也借此顺水推舟，连夜筑台，表面上是为了祭祀黄帝，实际上他是为了求得黄帝帮助，渴望成仙。现在，这座仙台已成为一处引人注目的古迹。到这里来观赏的游人，一般都会到上台看看，来欣赏周围美丽的风景。
黄帝庙，位于桥山东麓，占地约十亩的庙宇，有一座平面为方形。黄帝庙也被叫做轩辕庙。轩辕庙初建于汉代，唐代重修。宋太祖开宝五年（公元972年）将它从桥山西麓迁建于此。以后，历代均有整修。现在，庙中的重要建筑有山门、过厅和大殿。山门为一座单檐歇山式建筑物，面宽五间。门上一匾，上书“轩辕庙”三字。过厅中，保存着历代祭祀黄帝的碑刻70余块。其中，革命先行者孙中山先生和毛泽东主席的祭文，也陈列在这里。大殿位于庙的最后，也是一座单檐歇山式建筑物，面宽七间。殿前有宽大的月台。殿门之上悬有一匾，上书“人文初祖”四字。殿内正中供有黄帝的牌位。殿内的两侧则陈列着其他资料以及有关黄帝的传说。
在轩辕庙内，还有黄帝玉玺、黄帝足迹等具有纪念性的建筑，同时也倍受人们关注。
黄帝陵的桥山上下，古柏古久而盛名。今天，这些古柏我们依然可以看到。据1939年统计，黄帝陵周围的古老柏树有六万一千二百八十六棵。桥山上下，今日依旧郁郁葱葱。远观其树，它是一座柏树的山，一座绿色的山。
轩辕庙里，树龄在两千年以上的柏树以汉武挂甲柏和黄帝手植柏甚为有名。
将军柏位于大殿前月台的西阶下。其体量比黄帝手植柏略小。据说，汉武帝当年祭祀黄帝陵时，曾将自己身上的铠甲挂于树上。现在，这棵柏树的树干上，依旧钉痕累累，纵横成行，好像断钉还在树干内。更令人惊奇的是，每年的清明节前后，在树干的孔洞中还会流出汁液。这究竟是怎么回事，确实有待于研究。
人们历来都注意保护黄帝陵和黄帝庙。远的不说，仅从明代开始，人们对黄帝陵、庙的整修，至少在20次以上。所以黄帝陵和黄帝庙的各类建筑，至今保存依然相当完好。每到每年的重要节日，全国同胞、海外华侨、华人，都要聚集在黄帝陵前举行仪式，以此来祭祀中华民族的祖先黄帝。
如今，西安到黄帝陵的高速公路已建成并通车，为前往参观和祭祀的游客提供了非常方便的交通。