我国现存最完整的元代道教建筑群是永乐宫。宫址原在山西永济县永乐镇，后因修建三门峡水库而拆迁，依原状复原于芮城县北。
永乐镇是道教“八仙”之首吕洞宾的故乡，唐代时建吕公祠，金末时扩为道观。元代时道教大发展，皇帝令升观为宫，扩建成“大纯阳万寿宫”，现存永乐宫为大纯阳万寿宫的主要部分。
山西永乐宫采用传统的中轴对移布局，自南而北有宫门、龙虎（无极门）、三清殿（无极殿）、纯阳殿、重阳殿、丘祖殿等。
三清殿是永乐宫最大的殿宇，因奉祀道教最高神玉清、上清、太清神像得名。殿身雄伟壮丽，殿顶用黄绿蓝三彩琉璃浮雕砌成屋脊，以黄绿琉璃瓦铺顶，异常精巧鲜丽。殿内壁画为道教《朝元图》，绘出仙神290多尊，场面开阔，主次分明，绚丽精致，实为古代绘画杰作。纯阳殿又名吕祖殿，绘有吕洞宾事迹内容的彩绘。重阳殿又称七真殿，绘出王重阳度化七真人成道事迹的内容。
山西永乐宫的几个主要大殿内保存着举世罕见的大型元代壁画，面积达960平方米，题材丰富，以道教内容为主，构图严谨，线条飘逸、色彩缤纷，是绘画史上的杰作，在我国美术史上占重要地位。
永乐宫不仅壁画精美，建筑上也有极高价值，是建筑史上承上启下的典型实例。