田桓子（即田无宇）时期，田氏家族始大于齐。自此以降，便开始了田氏向姜氏夺权的漫长过程。这一过程是从田僖子乞开始的，经过田成子常、田襄子盘、田庄子白等几代人坚持不懈的努力，到太公田和时终于完成了。田僖子乞是田桓子无宇的儿子，事齐景公为大夫。正是此人，通过消灭政敌、废立国君的阴谋手段和宫廷政变的形式，迈开了田氏代齐的第一步。
原来，景公晚年很喜欢宠姬芮子生的儿子姜荼，便立他为太子，并让当时的相国高昭子和国惠子辅佐之。后来，景公死了，高、国二相便立姜荼为君，是为晏孺子。对于此事，田乞很不满意，因为他与景公的另一个儿子阳生素向友善，故欲立之。然而田乞清楚地知道这并非易事，若不采取非常的手段是不会奏效的。为达此目的，田乞表面上对高、国二相非常恭敬，暗地里却在大夫们中间散布谣言，挑拨二相与大夫们之间的关系，故意制造混乱，以图乱中夺权。
据《左传》载：平素，田乞事奉高氏、国氏谨慎而尊重，每逢上朝，一定和他们同坐一辆车子，时而进谗道：“大夫们都很骄傲，并对您很不满意。他们私下议论说：‘高氏、国氏受到国君的宠信，必然要逼迫我们，应该早早地除掉他们。田乞装出一副替高、国氏担忧、着急的神情，建议高、国先下手为强，把大夫们一网打尽。为了取得高、国的信任，田乞又在朝上对高、国说：“大夫们都是虎狼。他们见到我在您的身旁，也欲把我杀死。还是让我靠到他们那边去吧！”到了大夫们之间，田乞又编了一套谎话：“高氏和国氏要发动祸乱了。他们依仗得到国君的宠信而要攻打你们，现在已经定好计划了。我们何不在他们发动之前提早动手呢！待他们发动了，我们再后悔也无济于事了。”大夫们听信了田乞的谎言，也顺从了田乞的旨意。
公元前489年夏六月，田乞、鲍牧和大夫们率领各自的家兵，呼叫着冲入公宫，继而战于庄街。结果高、国二氏失败了，分别逃到了鲁国和莒国，晏孺子也到鲁国避难去了。
之后，田乞派人秘密地把阳生从鲁国召回，又秘密地送进齐国公宫，立为国君，是为悼公。通过废立，田乞实际上掌握了齐国的大权，悼公不过一傀儡而已。《史记·田敬仲完世家》中说：“悼公既立，田乞为相，专齐政。”田乞由大夫到相国，的确迈出了向姜氏夺权的关键性一步。
田僖子乞的儿子田成子常是田氏向姜氏夺权过程中的又一关键人物。田乞拥立的齐悼公因与鲍牧有矛盾而被杀，齐人立其子壬为国君，是为齐简公，田常与阚止（《史记》中写作监止）同为左右相。当年齐简公避难于鲁时，阚止陪侍在侧，备受宠信。等到齐简公即位后，对阚止更是宠信有加，把大权交给阚止。这样就引起了田常的嫉妒和愤恨。为了消灭政敌，以专齐政，田常又效仿其父的做法，在齐国上演了一出废立国君的戏剧。公元前481年的一天，田常兄弟四人同乘一辆车子驰进公宫。此时，齐简公正由如花似玉的嫔妃和宫女们陪着在檀台饮酒作乐。正在帐幕里的阚止听到田常兄弟来到便迎了出去，结果却被关在宫门外。门卫见状上前阻拦，被田常一枪搠翻在地。简公听说田常要造反，怒发冲冠，挥戈而起。田常见齐简公发怒了，打算临阵逃走，却被子行抽剑阻止，说：“迟疑软弱，足以危害大事。您要是走了，谁还能做陈氏的家主？您要是逃跑，我若不杀你，有历代宗主作证！”在子行等的逼迫下，田常才留了下来。
这时，阚止已集合了部下，包围了公宫，开始攻打大小宫门。无奈苦攻不下，便逃走了，逃至丰丘，被人捉住杀死。在混乱中，齐简公也逃出公宫，逃到了舒州。六月初五，田恒在舒州杀死简公，田常立简公弟骜为君，是为平公。一场政变结束了，田常消灭了政敌，控制了新立的国君，造成了大权独揽的局面。
政变刚过，为了稳定政局，田常采取了对外结好诸侯，对内安抚百姓的措施。“田常既杀简公，惧诸侯共诛己，乃尽归鲁、卫侵地，西约晋、韩、魏、赵氏，南通吴越之使，修功行赏，亲于百姓，以故齐复定。”田常复修僖子之政，以大斗出，以小斗收。齐人很感激他，作歌赞美他。可见田常是一个很有谋略的人。
平公即位，田常任相，大权独揽。他对平公说：“德施人之所欲，君行之；刑罚人之所恶，臣请行之。”行之五年，齐国之政尽归田常。这时的田常动作更大了，他大开杀戒，把鲍、晏、阚诸大族及公族中稍有势力的，或杀或逐，消灭殆尽，继而把安平以东，琅琊以西的土地全部划为自己的封邑，面积比平公的直领地还大。
田常死后，历襄子盤、庄子白，至太公和。太公田和相齐宣公四十八年。宣公卒，子康公贷立。康公淫于酒色，不听朝政。立十四年被田和迁于东海之滨，食一城之地，以奉其先祀。康公死后，姜齐灭亡。公元前386年，田和因魏文侯请于周天子，被立为诸侯，齐国的历史，从此进入田氏统治的时代，谓之田齐。