赵襄子是春秋末年晋国人，他才艺超群，但自感美中不足的是驾车的本领很一般，为此他拜当时有名的驭手王良为师学习驾车的技术。俗话说“名师手下出高徒”，经过一段时间的学习，一个教得认真，一个学得仔细，赵襄子终于掌握了驾车技术。他对自己驭术的提高很满意，渐渐滋生出骄傲的情绪，有一天竟迫不及待地提出要同王良进行驭车比赛。王良没想到赵襄子提出这样的要求，但感到赵襄子确实大有长进，便同意了他的要求。他俩连续进行了三场比试。出乎赵襄子意外的是，尽管每次比赛前都做精心的准备，而且每次比赛都换一匹骏马，势在必赢，可是每次比赛的结果都令赵襄子感到沮丧，因为他的马车总是落在王良的后面。
几天以后，赵襄子还是郁郁寡欢。心里想：驭术上我已经进步这么快，而且每次比赛准备又都那么充分，怎么还是输呢？一定是王良有什么绝招没有教给我。想到这，他很气恼，找到王良，埋怨他说：“我向你学驾车这么长时间以来，我们相交亲如手足，你说已把全部技能教给我了。但比赛三次我都输了，事实证明，你还留着一手。”
王良听完，又看了看赵襄子的神情，心平气和地说：“你不必生这么大的气，你想得不对，事情并不是这样的。你学驭心切，我既然答应了教你，就不会留一手，我的技术确实毫无保留地传给你了。”
赵襄子一听急忙反驳：“如果真像你说的那样，那为什么我总是输给你呢？”
王良摆摆手说：“别急，听我慢慢说，你确实在我的教授下掌握了驾车技术，但是，你还不会灵活地运用技术，你把技术用死了。”王良顿了顿，看了看赵襄子进一步说：“驾车最重要的是使马的身体安稳地套在车内，只有稳才能快，不然的话，东摇西晃，怎么能快呢？马跑起来后，驭手便要用心去指挥和调整马的方向和速度。驭手和马要保持一种默契，使动作协调，这样才能得心应手，跑得快。在比赛的时候，也要注意把学到的驾车知识灵活地运用到驾车的过程之中，一心不可二用，不能光为比赛而比赛。”王良又停下来，看着赵襄子若有所思的神情，知道还没有彻底说服他，于是接着说“：你同我比赛的时候用心不一，不是一心驾驭，总是想着输赢，精力分散。这样就势必导致你在落后的时候，一心要超过我；跑在前面的时候，又唯恐我追上来，心里紧张到极点，人和马步调就不协调，步伐也容易乱了。”
赵襄子听了，感到确实是说中了自己的要害，便频频点头，心中的怒气惭消。王良见状就趁热打铁继续说：“驾车比赛，总有先后，心理要放松，要平衡，如果把先后看得过重，全部精力都集中在比个高低上，哪里还有精神去指挥和调整自己的马匹呢？这当然会影响速度，也是你落后的原因啊！”
听了这一番话，赵襄子回想比赛的前后经过，感到老师说的确实中肯、深刻，不由得对王良心服口服。
从此，他照老师的话去做，果然技艺大进，他驾驶的马车跑得更快了。学习来不得半点虚伪和骄傲，知识的获得绝不是头脑里清楚就可以了，更重要的是应该在实际操作中灵活运用，充分发挥。任何的患得患失和浮躁都于事无补。
“知之为知之，不知为不知，是知也。”没有掌握纯熟的知识和技艺，就想在实际运用中得胜，这是办不到的。