焦庄户位于北京市顺义县东北燕山余脉歪坨山下，距北京60公里，现属龙湾屯镇。焦庄户地道战遗址纪念馆始建于1964年秋，原名为“焦庄户民兵斗争史陈列室”。
1979年，北京市政府决定将其定为市级重点文物保护单位，并改名为“北京焦庄户地道战遗址纪念馆”。
焦庄户人民同国内外敌人开展地道战斗是从1943年春天开始的，当时只是挖了几个隐蔽洞。这种洞只能藏一两个人和少量食物，一旦被敌人发现只有束手就擒。
为了跟敌人进行长期斗争，村党支部发动群众，把单个隐蔽洞连接起来，并在地道内安装了翻板、单人掩体和暗堡等战斗设施以及数十个休息室和指挥所，供民兵和群众较长时间地在地道内战斗和生活。
到了1946年，村里共挖了23里长的地道，村内地道纵横交错，并和邻村相连，形成了能打能防的战斗型地道网。
为了缅怀革命先烈的英雄业绩，对人民进行传统教育，纪念馆以翔实的资料、珍贵的文物及真实的地道战遗址，再现了焦庄户在党的领导下同国内外敌人进行英勇斗争的历史画面，现在供人们参观的地道遗址留有650多米。
纪念馆参观的内容共有6项：一是参观地道遗址；二是看地道战电影；三是听抗战时期儿童团员焦志斌同志讲焦庄户村的战斗历史；四是吃“抗战饭”（即窝窝头、玉米渣粥和咸菜）；五是看“地对空导弹基地”（即看部队内务、队列表演、通讯和指挥、导弹实物操作、导弹演习录像）；六是秋季苹果熟了，人们可以亲自参加采摘苹果活动。
现在，焦庄户地道战遗址已成为北京市重点文物保护单位。1996年，国家又把焦庄户地道战遗址纪念馆定为全国中小学爱国主义教育基地之一。