公元前684年，齐国在长勺之战中被鲁国打败后，齐国总在想报仇。鲍叔牙对齐桓公说：“何不请宋国来帮助，一同攻鲁国？”于是请了宋国军队。宋国派南宫长万为将，猛获为副，齐国以鲍叔牙为将，仲孙湫为副。各统大军，会于郎城。齐军驻在东北，宋军驻在东南。
鲁庄公说：“宋与齐合兵而来，那南宫长万又有触山举鼎的力气，该怎么抵御呢？”大夫公子偃说：“我可以试探一下。”庄公应允了。
公子偃试探后回报说：“鲍叔牙的齐国，军容严整。南宫长万的宋军，行伍杂乱。倘若从雩门偷偷出去夜袭，宋国军队可以打败，只要宋国军队败了，齐国也就不能有什么作为了。”
鲁庄公说：“恐怕你敌不过南宫长万。”公子偃说：“我请求试一试。”庄公说：“寡人为你接应。”
公子偃用几百张老虎皮披在马身上，乘着朦胧月色，悄悄从雩门开出。将近宋军兵营，公子偃令举起火炬来，同时战鼓齐敲，冲向宋营。宋军在火光之下，见一群猛虎冲来，人人惊惶，四散奔逃。南宫长万持戟出战，又被鲁庄公用名为“金仆姑”的劲箭射倒。宋军大败，齐军也只好撤退了。