公元前707年，周桓王因为郑庄公五年不入朝，便召集蔡国、卫国、陈国一齐去讨代郑国。
周桓王自己统率中军；右军由虢公林父率领，蔡国、卫国军队也属他指挥；左军由周公黑肩率领，陈国军队也归他指挥。
郑庄公使大夫曼伯领右军，使正卿祭足率左军，自己与上将高渠弥、原繁、瑕叔盈、祝聃率中军，来抵周桓王。
上将高渠弥对郑庄公说：“我看周王也挺知悉兵法，这次交战不比寻常，是不是请用鱼丽之阵？”郑庄公说：“鱼丽阵是怎么样一种阵法呢？”高渠弥说：“鱼丽阵装有护甲的战车一队，分左右两‘偏’，如一队兵车五十乘，就是二十五乘为一‘偏’；如果兵车三十乘一队，就是十五乘为一‘偏’。两偏之间以穿有铠甲的兵士五人为一伍，塞住车队间的空隙。后面则用与战车数目相同的甲士跟随，车上如有一个受伤，就以跟随的兵士补上去。这种战阵极其坚固严密，有进无退，难败易胜。”郑庄公大喜。
郑军与周王军一开战，曼伯就杀败周王左军，祭足就杀败周王右军，中军的“鱼丽阵”像城墙一般向前推进，桓王抵挡不住，被祝聃一箭射中左肩，幸得虢公林父救援，才得以逃脱。