明代的宁夏镇“犄角榆林，屏蔽固原”。而其南境固原，东接榆林，西连甘肃，延袤千有余里，为关陕屏蔽。宁夏、固原、延绥三镇互为扶持，形成保卫关中的三大军事重镇。
宁夏镇管辖的长城，按地段划分为西长城、北长城、陶乐长堤（非正式长城）、东长城，固原镇管辖的有长城固原旧边、徐冰水新边。
宁夏镇管辖的长城
宁夏西长城西长城从今甘肃靖远边界芦沟界进入宁夏中卫，逾黄河，东北行，上贺兰山，长达400余里，属于宁夏中卫和宁夏左屯卫管辖，这道长城是逐渐增筑的。据《弘治宁夏新志》记载，宁夏中卫在弘治年间（1488～1505年）管辖的长城长达210里。这是弘治以前修筑的，从中卫以北的镇关墩起，至中卫以西的天关墩止。但到嘉靖年间就已倾圮，“不堪保障”。成化年间修筑的从胜金关到广武界一段，长达100余里，也于嘉靖年间“倾坏不堪”。嘉靖十年（1531年），明朝廷除修复这道长城以外，又在今青铜峡大坝堡至贺兰山三关口修筑长达80里的边防西关门墙。以上就是今天宁夏境内尚保留的西长城。嘉靖以后，明朝廷不仅对这些原有的边墙逐年进行修缮，而且还有增筑，一直增筑到贺兰山红果儿沟。这道长城分为四大段。
第一段从南长滩至中卫下河沿。这段长城长100多里，由甘肃省靖远县向东延伸，进入宁夏中卫西端的景庄长乐滩，沿黄河东行，至常乐的下河沿止，与西园黑林村的长城遥遥相望，但一在河之上，一在河之下，两头相差数里不能衔接。当时修筑这道长城的目的，是为了阻挡敌骑南下扰掠宁夏中卫西南的裴家川一带。据《读史方舆纪要》记载，“其地有腴田万顷，军民岁以寇患，不得田作”。此段长城修筑于明隆庆五年（1571年），今中卫市境内尚能看到长城遗迹。下河沿一段因采煤而破坏严重。越过中卫下河沿采煤区，可看到向西南延伸、长约5里的较为完整的一段长城，筑在河边山地上，随流水而行。下河沿至大柳树、北长滩至靖远等地段也较为完整。北长滩一带仅有一座烽火台遗址。南长滩至靖远一段也有遗迹。
第二段从黑林至胜金关。成化年间，贺兰山西侧的蒙古贵族经常对卫宁平原进行骚扰。当时，黑林至胜金关一带并无长城。中卫依贺兰山，阻黄河，左连宁夏（今银川），右接甘肃庄浪，是边陲要地。然而，贺兰山虽是天险，但通城池的隘口很多。自镇关墩至胜金关90多里，都是人马可以出没的地方。当时宁夏镇的将领认为，如果修筑观音口镇关墩至黄河180里的边墙，广武、玉泉、大坝等地就能御守无恙。于是，奏请修筑由黑林西沙嘴至胜金关这道长城。这道长城由黄河北岸中卫（今西园黑林附近）的西沙嘴起，沿腾格里沙漠东部边缘及贺兰山的南坡而行，经迎水、黑山嘴至中卫市镇罗镇的胜金关止，长约180里，形成一个半圆弧，拱卫着中卫西北要地。胜金关是这段长城的重要关隘。今日乘车行驶在卫宁公路上，便可看到埋没于沙漠之中的黑山嘴至胜金关广段长城的遗址。正是由于黄沙埋没，遗迹保留得较为完整。在这段长城之间，尚可看到河沟北墩和镇北墩矗立其间。自黑山嘴以西的长城段虽损坏严重，但是仍可依稀辨别它的遗迹。黑山嘴为贺兰山南侧突出的一座小山。黑山嘴的小型山峰上，尚有一座黑山嘴墩，保留较为完整。黑山嘴墩的建造风格较为独特，屋顶为穹庐圆形，四面有箭窗和瞭望口。可惜黑山嘴梁上的长城已倾毁无存。胜金关为长城沿线一处天然关卡。黑山嘴与胜金关之间，沿长城内侧设有两处较大的墩台，俗称镇北墩与河沟北墩，遗迹尚存。
中卫城关附近的墙段，现已被利用为园林的围墙。看守园林的小房就建筑在城墙上，长城南侧已被历年挖渠、取土所毁。中卫以西的长城，许多地段已无迹可寻，只是原西园乡迎水一带还残存有100多米的一段。过迎水即为黑林，尚有南北长约10里的一段残迹。黑林四队的长城内侧15米处，幸存一座黑林墩。
第三段从胜金关至赤木关。这段长城是从胜金关开始，沿贺兰山，由南而北，经过中宁、青铜峡、永宁等县市，止于银川市西90里地的贺兰山赤木关（今三关口），全长250里。
这段长城起自中宁县双山口之南的永兴，经黄羊、二道口子、金沙至双山口，转向东北行，经平滩湖西、边墙湾，北行出中宁，进青铜峡、永宁后继续沿贺兰山东麓，过三关口北2里处终止。
这段长城，包括《弘治宁夏新志》中记载的城西南墙和边防西关门墙。城西南墙自双山口起，至广武界止，长达100余里。这是成化年间巡抚都御史贾俊奏筑的，到了嘉靖年间已“倾圮不堪保障”。
边防西关门墙，南自大坝堡起，北抵赤木关，长达80里，这是嘉靖年间佥事齐之鸾建议总制尚书王琼奏筑的。修筑这段长城时，动员了万余民丁，花费了“万金”，修筑了两个多月，但不久就被风沙填平了。后来，王琼又责令杨显、邵刚、玉泉、平羌四堡不时挑挖。然而，随挖随淤，终于放弃。今日保留下来的遗址断续可见，立于贺兰山东侧的半山坡上。
第四段从赤木关至红果儿沟。赤木关是这段长城的重要关隘。这段长城由赤木关起，经过今宿嵬、归德、大武等沟，沿贺兰山诸口迤北，至红果儿沟，全长约300多里。这段长城因山势险峻，石壁嵯峨，非常利于防御，只在沟谷内外可通步骑之地，选择有利地形，堑山削壁，修成石砌或土筑短墙，设立墩台固守。这段长城是宁夏镇的西北防线，具有十分重要的战略地位。明正德（1506～1521年）以前，曾沿沟谷通道处筑有关墙，嘉靖年间颓废。嘉靖十年（1531年），北来之敌不时南下扰掠，明朝廷又在打硙沟口（今大武口沟口）以北的贺兰山至红果子口修筑一道“新墙”进行防御，然而也无济于事。嘉靖十九年（1540年），右副都御史杨守礼镇守宁夏时，与宁夏镇总兵官任杰、都指挥吕仲良等，亲自到打硙口查看沿山40里边备情况。他们亲眼见头关、二关、三关、干关、外关、内关、桃坡口关、枣儿沟关、正木关、归德、韭菜等十一道关墙均已倾圮，新边一道被北来之敌焚烧，还曾发出“山川设险何年废”的感慨之言。遂役使军民夫3000名，于40天内修筑这一带2l 里88.8丈的边墙。这次修复，花了3460两白银。而今，这段长城保留了好些城段。站在武当庙前向西看，归德沟边墙就在眼前；站在庙台上看，韭菜沟边墙蜿蜒起伏，连接一墩又一墩。尤其是漫步于大武口大街上，远看晨曦或夕阳中的边墙，起伏于山峦之上，更是壮丽多姿。
在贺兰山北段的长城调查中，发现在拜寺口、宿嵬口、贺兰口、大水口、汝箕口等沟内的崖壁上，当时修筑关墙时留下的不少明代刻记。
在拜寺口进沟5里关墙西侧的沟谷内，有一块高阔2米左右的大石，横挡于路旁的山崖下，其上阴刻有“大明进士侯廷□题”的律诗一首，刻字已漫漶不清，无法辨认。
贺兰口在进沟50米沟谷两壁的山崖下，分别有明代嘉靖和万历年间的两方刻记。沟谷北壁为嘉靖二十七年（1548年），钦差大臣镇守贺兰山时所刻，字文阴刻竖行，刻面高约l米，宽0.8厘米，旁边阴刻竖行“公元一五四八年”。南壁刻记为万历三十七年（1609年）五月初一日，镇城……将军文□奎等重修贺兰口关墙时所刻。刻面高66厘米，宽5l厘米，竖刻阴文，下距地表1.14米。
在大水口边墙西4里的沟谷南岸山崖下，有一处寺庙遗址，俗称上庙。庙后的石壁上自东而西有阴刻题记四方。第一方，刻面高44厘米，宽68厘米，下距地表3米，字文为竖行阴刻。第二方，刻面高45厘米，宽80厘米，下距地表2.4米。字文为竖行。第三方刻石位于第二方刻石西12米，刻面高50厘米，宽30厘米，下距地表1.6米。字迹漫漶，依稀可辨“抚镇官”等字，推测亦为明代刻记。第四方刻石位于第三方刻石西1.2米，刻面高40厘米，宽26厘米，距地表1.5米，刻字漫漶不清。
在汝箕口进沟5里沟谷北岸的崖壁上，有五方刻记，均为竖刻阴文。石刻之上的山梁上，耸立着明代的长城遗迹。
苏峪口内也有石刻题记，已被近年筑路炸石所毁。
宁夏北长城北长城位于贺兰山与黄河之间，包括“旧北长城”和“边防北关门墙”两道。