第七三驾战役的经过
一、一驾之役
周灵王九年（公元前563年），晋悼公十年，鲁襄公十年，宋平公十三年，卫献公十四年，曹成公十五年，齐灵公十九年，九月，晋悼公会鲁、宋、曹、卫、菖、邾、滕、薛、杞、小邾诸侯，及齐世子光军伐郑。会师丰首（河南省通许县西北）。此时郑国发生政变，公子子孔执政。晋悼公令诸侯军增筑虎牢城，留兵戍守。晋军则进占郑属梧；制两城，由士鲂、魏绛担任守备，与虎牢成犄角之势，控制郑国。晋军在黄河南岸占据桥头阵地，形势所趋，楚令尹子囊也率军北上，支援郑国。十一月，晋中军元帅荀莹率上军及诸侯军到阳陵，楚军正在北进，晋军统帅荀莹认为还不是与楚决战的时机，决定按照疲敌战略的作战方案，作战略退却。并说：“今我逃楚，楚必骄，骄则可与战矣”。上军将领栾黡反对敌前退却，他指出：“逃（避）楚，晋之耻也，合诸侯以益（加）耻，不如死，我将独进”。栾黡的行动，导致了晋军全部前进。
己亥，晋军与楚军夹颍水列阵对峙。荀莹不能控制全军。以战略全局而服从和迁就栾黡的局部鲁莽行动，造成了晋军行动的被动。这一现象为郑国大夫公孙迈（子）所看穿，认为晋没有与楚真正作战的决心，晋军必将撤退。晋退，楚必围郑，反正晋要撤退，不如从楚促使晋军北撤。于是郑派出代表渡颍水与楚订盟。晋将领十分愤慨，栾黡主张移兵攻郑。荀莹认为不可。因为晋军只能出动一少部分兵力，难以与楚全军相抗，而且一旦攻郑，楚军一定相救，这样晋不但不能取胜，反而为诸侯所取笑，“不如还也”。于是，晋于丁未（十一月二十四）和诸侯军侵扰郑国北郊后，退出郑境，楚军也收兵返回本国。晋军在一驾战役中始终进退自如，掌握着主动权。
二、二驾之役
周灵王十年（公元前562年），多年来受南北交侵的郑国，深为介于晋、楚两霸之间而忧虑。在权衡各种关系后，饬边境守军向宋国挑衅，激怒宋军对郑进攻，郑军随之向宋反击。郑、宋发生战斗，晋很重视，出动较大规模的兵力向郑进攻，荀莹率领的晋新军和齐、宋、卫军于四月己亥（十九日），到达郑国首邑附近，各军占据的位置：
（一）晋荀莹指挥的新军，进抵郑西郊。
（二）齐太子光和宋向戍军先行侵入郑境，推进到东门外地区。
（三）卫孙林父军推进到郑北郊地区。
各国诸侯相会于北林，兵力集中后，向南扰前许属各地，企图引诱楚军出动，而击破之。旋即右转回军到琐，进围郑首邑，并于南门外举行大检阅以示威，郑以楚没有来援：而向晋屈服，并求和订盟。七月定盟于亳，提出的誓词如下：
（一）凡我同盟，毋蕴年（屯积收获），毋雍利（专山河之利），毋保奸，毋留慝，救灾患，恤祸敌，同好恶，奖王室。
（二）违反盟约，司慎司盟、山川群神、先王先公、七姓十二国之祖，明神殛（诛）之，失民，丧命，灭族，亡国。
赌咒式的盟词，限制不了形势的发展，很快成为一纸空文。楚军北来进入郑境，郑又反过来否定盟约，迎接楚军。楚军到郑，晋军已离开郑境，楚军又扑了空，长途跋涉行军往返无所收获，战略上被动，将士疲困不堪，国力随之大为损耗。二驾之役，就此结束。
三、三驾之役
楚于第二次进军伐郑，也深知独力难以胜晋，乃遣使臣乞师于秦，秦国派遣右大夫詹率军助楚。楚令尹子囊军，于是年九月与秦会师，北上伐郑，按原来郑大夫公孙子展提出的：“迎接楚军，借楚拒秦，导（引）楚伐宋，引晋前来。晋胜则降晋，楚胜则服楚”的策略，郑公决定请和于楚，又挑衅于宋，这样使大局迅速发生了变化。
（一）楚接受郑求和，谢绝秦国，锋芒指向宋国。
（二）楚、宋战争发生，郑派兵参加，东方兵连祸起。
宋向晋告急，晋军统帅荀莹判断：楚向宋借兵是因楚连年奔驰，疲劳不堪。我一岁之间再度出兵，楚岂能再来？故我应当表示出强大姿态，以坚定郑的向心力，于是采取措施：
（一）大会诸侯。
（二）全军出动，向郑进军。
晋联合各国诸侯军郑推进。郑则采取预定的一方面向楚求援，同时又向晋求和的两面政策。但往楚求援的大夫、太宰竟被楚无理扣留。往晋请和代表大夫王子伯骈，向晋表达了求和的真诚愿望。因为在三驾进军中晋悼公禁止侵掠，宽释郑俘，以示仁德，郑深受感动，表示归服。九月甲戌，晋派下军主将赵武为代表，进城与郑缔结联盟。郑子展代表郑公到晋营地与晋悼公订盟立约，郑完全站到晋方，荀莹三驾进荤获得战略上的全部胜利。楚则以南度被劫进军，疲于奔命，对晋方大会诸侯，出动全部兵力援郑，与郑订盟成功，已自感无力北进竞争。至此，楚之逐鹿中原的战略，因受到晋的抵制而暂时放弃。
第八晋楚双方战后动态
晋、郑和平订盟成功，于十二月戊寅（二日）在郑地萧鱼举行大会，除晋悼公、郑简公外，鲁侯、卫侯、曹伯、齐世子光、和莒、邾、滕、杞、小邾等君主也亲临参加。由晋悼公为盟主的萧鱼大会，成为城濮战后践土之盟以来，以晋为盟主的又一次盛大的盟会。
萧鱼大会后郑不再叛晋达二十余年，郑完全成为晋势力范围内的成员国。但楚仍然不甘心失败，于次年（公元前561年）冬令尹子囊又与秦庶长无地再度进军杨梁伐宋，以报晋争取郑国之仇，但对这时中原已经形成的大局，并未产生影响。此后楚因经受东南吴国之牵制，无力争霸中原，中原地区得以和缓，出现暂时安定局面。同时也是由于“八年之中，九合诸侯”所取得的成效。这使一直在夹缝中求生存，提供牺牲玉帛的郑和其他小国多年遭受的侵略欺侮局面也暂告结束。但由于大国争霸的情况仍然存在，这种局面难以维持长久。
三驾战役评述
晋、楚争霸，占春秋列国大部时间。每次战争都涉及郑、宋两国，其次为曹、卫、陈、蔡和齐、鲁等国，并以郑、宋为焦点。因为谁控制郑、宋，谁就可以称霸中原，执诸侯牛耳。这是晋、楚双方多年来处心积虑以求一逞的大事。晋军统帅荀莹策定的疲敌战略，起了重大作用。历史上称“三驾而楚不能争”，就是对“三驾战役”重大历史作用的充分评价。它不但对当时形势如此，而且对后世的军事战略也有深远意义，不少军事家效法荀莹的疲敌战略而获得成功。
自古以来不战而屈人之兵，一向被兵家视为上策。因而在许多战争中很难产生积极歼敌的作战思想。晋国三驾战役中虽握有战争的主动权，但着眼点只在于屈敌，而不在于歼敌。荀莹的三分四军与诸侯之锐的轮番行动，目的在于消极疲敌，使敌疲于奔命，而没有从歼灭敌人着眼，这虽是晋军战略指导上的不足，但也是很自然的。一驾进军，当栾黡提出与楚作战时，荀莹立即表示“我实不能御楚”，而举行战略退却。二驾进军同样出现消极退避态度，只有三驾进军大会诸侯，才全力以赴，但只在萧鱼开会了事，根本没有歼灭敌人的积极打算和部署。
坚定的战略指导是致胜的重要因素。晋第一军首次行动时，进攻目标并没有指向主要敌人楚军，而是把战略大方向，改为针对一个小国逼阳。荀莹虽指出“逼阳城小而坚，胜之不武，弗胜为笑”。但是毕竟没有扭转和制止这个行动，并在晋悼公压力下被动行事，而至影响战争全局。好在楚军统帅子囊愚钝无能，晋军迈阳攻城期间，楚军没有乘机向晋进攻，否则很可能由此而全局波动。