楚国在初期争取郑、许，以控制中原，对东方则联鲁攻宋截断晋、吴战略交通要道，活动尚属积极。及鲁转变态度站到了晋方，晋联合鲁、曹，进攻逼阳这个战略要地，战事形成了持久战时，楚军竟无所作为。等到逼阳被攻陷，晋、吴交通恢复，楚在战争全局的指导上己显示出十分低能与被动。晋军一驾进军，战斗力薄弱，双方在颍水对峙，楚竟不敢进攻。晋军撤退，楚军也随之撤退，虽采取联秦对晋策略，待晋二驾进军时竟未起任何作用。两度都随着晋军出动而出动，并随晋军撤退而撤退。往返奔波、疲惫不堪。所以当晋在“三驾”进军时，就无力出动大军与晋周旋。萧鱼大会，晋为诸侯盟主，楚只有在江汉地区，望中原而兴叹。这主要是因为战略被动，行动消极，所以难免招至一系列失败。
晋、楚两霸相争，许多小国遭受频繁入侵之苦。逼阳国内上下一致，竟不怕强暴威胁，奋起抗击晋方四国军队的进攻，孤军奋战一个月，多次击退敌人强攻。终因孤立无援，被优势敌人攻陷。逼阳军民的英勇气慨，成为小国敢于对大国、弱国敢于对强国战斗的典型先例。
吴楚柏举战役
第一柏举战前吴楚两国的连续战争
一、州来之战
晋楚邲战后，楚大夫巫臣奔晋，向晋景公提出请“通吴”合力以制楚的建议。经景公同意，派往吴国执行这项战略任务。吴主寿梦同意通吴于上国。巫臣就利用所带兵车教吴人学习车战和阵战。同时激起吴对楚的敌对情绪，并留其子狐庸为行人于吴，执行这个计划，吴国从此开始与诸侯各国一样编车战军队。
周简王二年（公元前584年），吴王寿梦二年，楚共王七年，吴军进攻楚的巢、徐。此际楚军伐郑、晋、齐等国于马陵盟会，共谋援郑抗楚战争。八月吴军首次攻占了楚属淮上战略要地州来，楚侧背受到威胁，令尹公子婴齐不得不动用侵郑重兵，对付东方新起的危险敌人吴。这一年，属于楚的蛮夷部族，完全被吴占有，吴同晋、齐、鲁等国的关系进一步发展和加强，使楚陷于两面作战极度不利境地。吴军进占州来，楚军被动转移淮上，双方围绕州来展开反复长期的争夺战。吴楚两军虽互有进退，但吴军终于在周敬王元年（公元前519年）进占州来，州来从此成为吴国的淮上战略要地。楚国在淮水流域的一些地区，由于失去州来，而始终无力收复。
二、鸠兹之战
周灵王二年（公元前570年），楚共王二十一年，吴王寿梦十年，楚令尹子重（公子婴齐），以精兵约两万伐吴，一举进占鸠兹，推进到衡山。当楚军进占吴属江上战略要地鸠兹时，吴世子诸樊认为楚军必然向境内入侵，立即饬令公子夷昧，余祭各率兵分别设伏于太湖以西扼要地区，自率主力迎击楚军。楚令尹子重到衡山后，派遣骁将邓廖指挥体强力大的组甲（漆甲成组文）战士三百，披练（练拖）勇士三千，向吴境内进攻。诸樊率部迎战。两军战斗发生，吴军纷纷向后退却，引诱邓廖进入伏击圈内，夷昧、余祭两部伏兵出击，形成四面包围，邓廖受伤力战，被俘不屈而死。楚军大部被歼，幸免逃回的只有组甲战士八十，披练勇士三百。吴军乘胜攻击楚军主力，子重因邓廖惨败，不敢再战，撤军回国。不仅放弃攻占的鸠兹，而且连大江以北的地方驾，也被吴军进占。楚国人士谈论这次战争说：“子重于是役也，所获不如所亡。”国人因而群加指责，子重感到内咎于心，不久病死。
三、庸浦之战
周灵王十二年（公元前560年），吴王诸樊一年，楚共王三十一年，吴于秋季进军侵楚。楚将养由基急引军奔命应战。司马子庚率兵为后援，养由基与子庚商讨作战计划说：“吴乘我丧（共王病死），谓我不能师也，必易（轻）我而不戒（备），子为三覆（伏）以待我，我请诱之”。子庚同意，养由基诱吴前进，两军交战于庸浦，吴将公子党被俘，吴军败走。当时人士认为吴乘楚丧不吊而伐楚，应当受到惩罚。次年春（公元前559年），吴向晋告急，晋会诸侯于向（郑地），商议为吴谋楚。范宣子数述吴国的不道德行为，拒绝联合诸侯对楚进攻。同年秋楚军进驻于棠以伐吴，吴军固守不战，楚将子囊以为吴军不敢应战，撤退时疏于警戒，吴军由皋舟娄隘伏击，楚军前后不能支援，全军战败，公子宜谷被吴军俘虏而去。
四、舒鸠之战
周灵王二十三年（公元前549年），楚康王十一年，吴王诸樊十二年，楚为舟师（水军）伐吴，无功而还。吴为报复，号召舒鸠人叛楚，楚军推进到荒浦，派遣大夫沈尹寿前往质问，舒鸠主否认有叛楚事，并请受盟。楚令尹子冯；以舒鸩请盟，楚应“姑归息民”以待将来，撒军而返。不久舒鸠终于叛楚，投到吴国方面。于是楚新任令尹屈建率军伐舒鸠，大军进至寓城，吴军来救舒鸠。屈建指挥右军在前，子疆、息桓、子捷、子骈、子盂五将率左军在后，吴军插近楚两军之间七天。子疆提议：久将垫隘（士卒疲困在险隘中），不如速战。请以私属诱敌，另选精锐到阵待我，我克则进，奔则亦视之（看形势而救助），乃可以免。屈建同意后，子疆等五将以私卒先击吴军，吴军奔走金山，以望楚军，见无后援部队，回军驱逐楚军，突然遇到楚军精兵锐卒，击破吴军，进围舒鸠，舒鸠终于被楚所灭。
五、夏汭之战
周景王七年（公元前538年），楚灵王三年，吴王余祭十年，楚会诸侯进攻吴朱方，以讨齐臣庆封，吴则反过来攻楚，取楚边境棘、栎、麻三邑而去。次年（公元前537年），楚率所属诸侯及东夷伐吴，以报吴袭占楚边境三邑之仇。楚将沈尹赤、薳射指挥繁扬之师，到达夏汭，越将常寿过与楚军会师于琐，吴军出动薳启疆部迎击，仓卒之间，被吴军击败于鹊岸。楚军渡罗汭前进，楚将沈尹赤推进到莱山，薳射的繁扬之师先进入南怀，楚军主力跟进到达汝清，由于吴军防守严密，不能再进。
六、乾溪之战
周景王九年（公元前536年），楚灵王五年，吴王余祭十二年，徐国大夫徐仪聘于楚，被楚拘留，徐仪设法逃走。楚担心徐国叛变，派薳泄率军伐徐，吴军救徐。楚令尹子荡率军攻吴军于豫章，军至乾溪，被吴军邀击于房钟，楚将尹弃疾被俘。子荡归罪于薳泄作战不力，杀之以示众，但却不敢对吴进攻，不光彩地收兵罢战。
七、长岸之战
周景王二十年（公元前525年），楚平王四年，吴王僚二年，吴伐楚，两军战于长岸，楚司马子鱼奋勇当先，力战而死。楚军坚持战斗，击破吴军，俘吴王“余皇”号乘船，派随兵与后列部队环堑，列阵而守。吴公子光对部属说：“丧先王之乘舟，岂唯兜乏罪？众亦有焉！请藉取之以救死。”接着派遣长鬣者，潜伏船旁；预为规定信号，夜间吴兵高呼“余皇”，潜伏者纷纷应声，楚军搜杀应声人，造成混乱。吴军则乘机攻击，夺回“余皇”号船，胜利而返。长岸之战，楚军无所获而告一段落。
八、鸡父之战
周敬王元年（公元前前519年），楚平王十年，吴王僚八年，吴军于进占州来后，旋即退出，楚军进驻，筑城戍守。楚大夫沈尹戎认为：“城州来以挑吴”是失策。因为州来为吴必争之地，但楚国看不到这一点，积极加强州来防御措施，吴军果然来攻。楚将薳越率楚宰相诸侯军急行军来救，两军相遇于钟离。此时楚令尹子瑕病灾，薳越以司马代理统帅，士气消沉不振。吴将公子光向吴主建议：“诸侯从于楚者众，而皆小国也，畏楚而不获已，是以前来。”并对诸侯情况加以分析说，胡、枕之君幼而狂，陈大夫壮而顽，顿与许、蔡疾（不满）楚政，对楚军来说：楚令尹新丧，士气不振，“帅贱多宠，政令不一”。接着提出分兵先犯（攻）胡、沈、陈军，三国兵败，诸侯必然军心动摇。
吴、楚两军在鸡父发生战斗，吴方挑战部队或奔或停，参差离奇，沈、胡、陈三国军队出击，立即发生混乱，吴军突然展开声势浩大的攻击，三国军队抵抗不住，胡、沈两国君和陈将夏都被吴军俘获。吴军当场杀死胡沈两君及陈大夫，巧妙地释放胡、陈、沈三国战俘，命他们奔往许、蔡、顿等国君面前高呼：