晋将魏锜于鲍癸追击楚兵之际，要求单车向楚挑战，荀林父不同意，魏锜改称向楚议和，荀林父答应了。魏锜因求公族（任公族大夹之官）没有达到目的，希望晋军失利，以败荀林父之功。他到楚营，不提议和之事，而是进行挑战。楚将潘党亲自率兵车，前来追击，追到荥泽，魏镝发现麋鹿六头，乃射倒一只，派车右送给潘党说：“兽人无乃不给于鲜，敢献于从者”。潘党感到再追击显得无礼，于是停车而还，双方挑战与应战，揭开晋楚邲战役的序幕。
魏锜往楚营挑战时，赵旃也以同样理由前往楚营。魏锜被潘党赶走，赵旃则停车楚营门外，派士卒进楚营挑战。进入楚营的士卒，杀人放火，彻夜骚扰，造成混乱，待至天色黎明，楚庄王亲率左广驱逐赵旃，赵旃车逃奔松林内，屈荡下车与赵旃博斗，抓得赵旃的甲裳，而赵旃轻身逃脱。在荀林父派魏菏、赵旃往楚营请和时，为防止发生意外，另派荀莹率车前往接应。车带起尘埃，潘党以为晋大军到达，立即向楚庄王报告。令尹孙叔敖担心楚王追逐挑战的晋军，有被晋军包围的危险，赶忙饬令大军全部出动。楚庄王遥望北方尘埃高度有限，判断不是晋军主力。于是饬令全军迅速前进，车驰卒奔，蜂拥蚁附直冲晋军。面对楚军的突然进攻，晋军统帅荀林父手足无措，竟发出全军撤退、先渡河者有赏的命令。中军、下军向右移动，上军将领士会，因予有准备，已在敖山设伏，则拒绝元帅敌前撤退命令而巍然不动，楚将工尹齐指挥右军，驱逐晋下军，晋荀莹率卒营救赵旃的车；左参中箭先倒，荀莹遂为楚将熊负羁所俘虏。赵旃登上逢伯的车免得于难。荀林父，先谷混于败兵中逃奔，败将残兵汇集河岸，船少人多，渡河没有指挥，中、下两军争先抢渡，自相砍杀，引起更大的混乱，使军队遭到惨重损失。
楚军一方面以右军进攻晋中，下军，同时派潘党指挥中军的一部支援公子婴齐的左军对晋上军进攻。楚将唐狡，蔡鸠居和唐侯也参加战斗。晋上军预先配备了伏兵，由副将郤克指挥机动掩击（伏击）楚军，给以沉重打击，使公子婴齐等不敢再进。郤克此时决心转取攻势，遗其子郤錡（驹伯）向士会请示。士会根据当时的敌情，说明上军不便单独反攻的道理，士会说：“楚师方壮（士气正盛）若萃于我（集中全力攻上军），吾师必尽（有被消灭危险），不如收而去之（兵无死伤，全师而归），分谤生民（六师同退，借以分罪），不亦善乎”。士会与郤克亲自殿后，指挥上军有秩序地向河北岸撤退，晋上军的井然转移，使楚军不敢进逼。
晋下军大夫荀首已到河岸，登上渡船，得到其子荀莹被楚军俘虏的消息后，立即离船登岸，集合荀氏族兵数百人，决定向楚军反攻，魏锜和荀莹私交很厚，也自动参加，荀首在下军素得兵心，许多上了船的士兵，闻讯也下船相随前进，士气反而比初期旺盛。荀首反攻前进中，适与楚军先头部队相遇，楚军将士正在掠取晋军遗失的车辆、甲仗等物品，混乱当中，不防荀首的兵车突然袭击而来，一个个张皇失措。荀首先射倒楚将连尹襄老，接着在魏锜协助下，活捉了公子谷臣，用战车载着襄老尸体和公子谷臣，急驰而去，荀首奇袭成功。荀首营救其子，奇袭规模虽然有限，给楚军的损害也不大，但实际上，却起到了为中下军渡河作掩护，使楚军不敢继续压迫渡河的晋军，从而保障了晋尚未渡河部队得于夜间渡过了黄河，次日拂晓完全移驻于黄河北岸。
第九战后双方的动态
晋国邲战的失败，并非楚军的特别强大，而是晋军内部将领意见分歧和荀林父统御无方所造成，晋军残部七月间回到绛都，荀林父没有回避责任，向晋景公请死。景公同意他的请求。士贞子则向景公进谏，不要处死荀林父。并以城濮战后楚杀得臣而文公喜的往事为教训，认为今日杀林父是加重楚的胜利，并说荀林父平时能够“进思尽忠，退思补过，社稷之卫也，若之何杀之”。而“失败如日月之食焉，何损于明”。晋景公接受士贞子的意见，免除荀林父的处分，仍使他担任原职，晋国上下不甘心失败，积极整军经武，准备再战。
邲地战后，楚军推进衡雍。三十五年前城濮战后，也是在这个地方晋文公筑周天子行宫于践土，率诸侯朝见、献俘。楚庄王率楚军以战胜者姿态到达，将士中充满胜利后的骄傲气氛。潘党竞向楚庄王建议，收集战死者尸体，以为京观，示后世无忘这次武功。楚庄王拒绝潘党的建议，进入践土王宫，亲自祭河，并筑楚先君宫殿，告捷凯旋，既没有做出强烈的刺激晋人主举动，同时又洗雪过去城濮战败的耻辱，还保持了战胜晋军的胜利姿态。
战役评述
城濮战后，秦、晋发生崤函之战，两国关系破裂，晋陷于对秦对楚两面作战的不利处境。成公时期，郤缺执政，采取东和赤狄，西连白狄策略，晋西顾之忧减轻，腾出力量对楚。好在楚在这一期间，国内外也发生了一系列变故，晋、楚双方没有发生大的战争。楚庄王继位，逐渐解决了内部矛盾，整军备战，势力又趋强大，再次积极推争霸中原的战略意图。晋为着维持盟主地位，虽然在国力日渐衰落的情况下，也不得不起而与楚抗争。于是形成晋、楚两霸的重新竞争对抗，楚争陈攻郑，晋援郑攻陈。短时间内楚向郑发动六次进攻，晋援郑攻陈两次，并和楚发生两次规模不大的战争。此去彼来，大规模战争已经无法避免，邲战役就是在这样的形势下发生的。
战略上的审时度势，根据敌、我、友的具体战略态势恰当地决定交战的时机和方式，是关系战争胜负最重要的环节。晋军正是在这个要害问题上失算于一时，进而导致了全局的失利。本来，楚军围郑，晋国援军行动迟缓，到达河北岸温邑，郑已降楚，援救失时，荀林父的待楚军退后收复郑以及士会的兼昧攻弱，都不失为制楚服郑的有效战略，但被先谷的自由行动所破坏，战略上已处于不利地位。但晋军渡河选定衡雍，渡河后立即威胁楚军左侧翼，压迫楚军迅速“南辕返旆”，给晋军扭转战略上的被动局面而带来了新的转机。可惜渡河后将领间又意见分歧，统帅荀林父举棋不定，完全失去了战场主动权。请盟变为挑战，敌军进攻迫在眉睫，先谷竟毫无根据地反对准备应战，这些都是促成晋军失败的重要因素。
楚国在邲战中的胜利，虽并非完全出于战前对双方战略全局的详细分析判断，得出了胸有成竹的正确的战略与策略。但它却善于分析和掌握临战情况的发展变化，逐渐坚定了与晋交战的决心，并制定了相应的战略与策略。无疑，这对弥补楚军原先战略上谋划不足的缺陷起了决定性的作用。本来在郑降服后，楚并无继续对晋作战的企图，但由于嬖人伍参对敌情的详细分析和判断，才使楚庄王改变了收兵卷旗的决定，并采取了巧妙的策略。战争前夕，两度派人向晋请和订盟，目的并非是真正请和，而是借机窥测晋的虚实。但却给各方诸侯造成了楚要和，晋要战，楚直晋曲的影响，政治上在诸侯国间占了上风。楚又通过挑战应战，由小战变为大战，迅速展开全军猛烈进攻，由于政治、军事配合密切，所以获得了战役的胜利。但楚军在这次作战中，因在指挥上存在不少矛盾和缺陷，结果只获得有限的胜利，未能夺取更大胜利，教训是深刻的：
第一、楚军乘晋军主力渡河时发动进攻，虽然抓住了战机，但指挥不力，投入的力量不大，因而，没有给晋军以歼灭性的打击，使大部晋军渡河走脱。
第二、进攻晋上军，虽然加强了左军力量，但遇到晋军有组织的抗击后，反而不敢逼进，更谈不上进攻。这说明楚军战斗力并不比晋军强。而当击溃敌人的右军，部分楚军即在战地休息，没有参加左军方面协同战斗，这暴露了楚军在指挥上缺乏应有的统一性。
第三，将士都忙于抢掠战利品，没有敌情观念。所以荀首率领部分将士突然反击时，连重要将领王子谷臣都不得不束手就擒，连尹襄老被射死，这都是可以避免的意外损失。
楚军战役上的胜利，并不等于战略上的胜利。楚人说的“犹有晋在，焉得定功”的警语，一方面是教育楚军将士不要把局部胜利当成全局上的胜利，不要骄傲自大；另方面也是鉴于晋还强大、不结更大的仇恨于晋，同时也避免引起各国诸侯的警惕戒备。楚军的这种姿态，无疑是切各当时实际情况的正确策略。
晋齐鞍战役
第一晋齐两国战前形势
晋自灵公以来，国内争权，政局不稳，尤其自邲战失败后，晋国势力江河日下。而楚国在南方与吴、越结盟，并与齐、秦修好，灭掉一些小国，扩地至淮泗地区，北上伐宋伐郑，晋在中原的势力大有被楚全部取代的趋势。就在晋、楚两霸斗争期间，齐也乘机夺取霸主地位，因此，齐顷公连续发动侵莒、伐卫、攻鲁战争，同时与楚结盟。齐国的这些行动，使中原诸侯联盟受到极大震动。晋景公继位后，颇感形势之严重，力图恢复晋国之霸业，景公在士会、郤克、栾书、韩厥等谋臣良将的辅佐之下，励精图强。并灭赤狄、攻驱白狄，消除侧背之患，向东南扩地至黄河北岸。与向东扩张的楚国形成势均力敌。加上国内生产发展比较快，战争创伤逐渐恢复。晋国认为，从全局上看，楚依然是主要敌人，齐虽然与楚联合，战略上还是可能争取的对象，因而联齐对楚，是晋统治者精心策划的战略。所以晋景公于周定王十五年（公元前592年），派出中军副帅郤克为代表，到齐国邀约齐顷公前来参加晋方主持的盟会。在聘问期间，不料发生齐顷公纵容妇女嘲笑来宾的意外事件，郤克认为是对他有意的侮辱，愤怒地宣称：“所不此报，无能涉河”。意思是说此仇不报，就不再渡河而东。于是留下另一代表栾京庐等候齐国的答复，而先行返晋。齐国有识之士感到齐患必然从此开始。郤克回国即申请伐齐，晋景公与士会以崤函之战，秦、晋结仇的失策往事为借鉴不想出兵伐齐。郤克接着又提议用私属伐齐，又由于时机问题暂被搁起。主要是楚在中原南部，威胁着邻接晋境的郑、宋，对齐开战，会给楚造成进展机会，若楚与齐联合，形势就会更加严重。郤克遭受的侮慢毕竟是仪节上的次要问题。晋为着对付楚，就必须团结齐，但要做到团结齐，又必须打垮齐的威风，刹住齐向楚方倒的趋势，因而孕育着晋齐间一场不可避免的战争。
第二齐鲁卫三国战争
晋文公到景公，前后三十六年，晋国号召的诸侯盟会二十余次，齐国均未参加，而是屡次兴师动众侵鲁伐卫，占据鲁、卫边地，扩大自己领土。晋、楚争霸战争频繁，晋为着联齐对楚，派遣郤克聘齐，竟发生意外侮慢使者事件。晋景公于周定王十五年（公元前592年），召开断道盟会，齐只派遣上卿高固大夫晏弱、蔡朝、南郭偃赴会。到了敛孟高固突然逃走，留晏弱等与会。晋与鲁、卫、曹、邾等国会盟于断道，齐侯没有到会，上卿高固又临时擅自逃回，各国诸侯认为齐没有诚意结盟，晋方于是逮捕齐国三大夫。这时士会告老退休，郤克继任，主持国政。次年（公元前591年）春，郤克怂恿晋侯联卫攻齐。晋景公乃会卫世子藏，两国出兵伐齐，联军进驻阳谷借以示威。齐顷公在晋国军事压力下，亲来与晋景公盟于缯，并遣公子强为人质于晋，会盟告成，晋军也由阳谷撤退。
周定王十七年（公元前590年）春，鲁以齐楚联盟，将对鲁不利，派遣臧孙许与晋景公盟于赤棘（在晋南阳附近），同时加强战备。实行丘甲军制以扩充军事力量，加强城郭防御设施。鲁为统一军民认识，向时下达明令说：“齐楚结好，我新与晋盟。晋楚争盟，齐师必至。虽晋人伐齐，楚必救之，是齐楚同（攻）我敢，知难而有备，乃可以逞”等语。次年（公元前589年），齐与楚联合，齐为着占据主动有利地位，出兵对鲁国进攻，围攻鲁北部要地龙邑。由于鲁国在城内预有准备，奋起战斗，齐军虽占有很大优势，经过激战未能攻克。后来，齐顷公亲自击鼓指挥，经过三昼夜战斗，才将龙邑攻克。
齐军侵鲁，卫早已作好充分准备，齐军攻克龙邑，向鲁境内深入推进到巢丘，卫军则向齐军境内进攻。齐顷公不得不停止对鲁境进军，转移兵力，对卫作战。两军相遇，卫军将领意见分歧，斗志消沉，抗不住齐军的攻击，战斗顿挫，统帅孙良夫被围，幸有新筑大夫仲叔于奚率兵车赶到战场，奋力战斗，击退齐兵，救出统帅，回到卫国境内。