枷是古代的一种木制刑具，戴在犯人颈项。形状为方形，是用干木做的，中间有圆孔，两半合拢套在囚犯的头上，用以限制囚犯的行动自由，并根据囚犯罪情的轻重，规定枷的不同重量。除了一般的枷外，还有连枷与盘枷。连枷是将枷的长度延长，前后有两个孔，将两名囚犯一前一后枷在一起。盘枷则主要是押送囚犯时所用的。《水浒传》里描写押解犯人时用的“七斤半团头铁叶护身枷”，就是这种盘枷。
作为一种刑具使用，枷已有3000多年历史。在殷墟出土的甲骨文中，就有了枷的记载。《晋书·石勒载记》记载了两胡一枷。“晋时始有枷名，两胡一枷，即后来二人一枷之始。北魏沿用。”《魏书·刑罚志》记载，大逆、反叛等重罪使用大枷。《北齐律》规定：“罪刑者锁，无锁以枷。”
隋《开皇律》对枷的大小规格有规定。唐朝规定：“枷长五尺以上，六尺以下；颊长二尺五寸以上，六尺以下；共阔一尺四寸以上，六尺以下；径头三寸以上，四寸以下。”并有了“盘枷”之名。武则天时酷吏来俊臣做大枷10种，一曰定百脉，二曰喘不得，三曰突地吼，四曰著即承，五曰失魂胆，六曰突同反，七曰反是实，八曰死猪愁，九曰求即死，十曰求家破。可谓惨毒至极！
宋代规定死罪枷重25斤，流徒罪枷重20斤，杖罪以下及刑讯时所用的枷重15斤，并将大小尺寸及轻重斤两刻在枷上，遂为定制。明代的枷也分三等。明代的枷不但是狱具和讯具，还成了行刑的刑具。枷成为法定刑“五刑”（笞、杖、徒、流、死）之外的必要补充。
清朝的枷分两级，重者70斤，轻者60斤。康熙八年刑部规定：囚禁的人犯，不戴木枷，只用细链，使枷只作刑罚来用。乾隆五年又规定枷都为25斤。光绪二十九年，经刑部奏准：“除留竹片以供刑讯之用，此外各种刑具，尽行废除，枷号一概芟削。”从此，枷不论是作为狱具，还是作为刑具，都从中国历史上消失了。