醢刑也称菹醢，是中国古代的一种酷刑之一，指将人的尸体剁成醢，即肉酱。相传这种刑罚由商纣王所创，用以对付九侯。据《史记·殷本纪》记载：商纣王喜欢喝酒、贪图享乐、贪恋女色，尤其喜欢妲己，一切按照妲己所说去做。商纣王任命西伯姬昌、九侯、鄂侯为三公。九侯有个漂亮的女儿，被纣王强迫入宫。九侯这个女儿不喜欢纣王的荒淫胡为，纣王很愤怒，把她杀了尚不罢休，还对她父亲九侯施以醢刑，即把九侯剁成了肉酱。
春秋时，孔子的得意弟子之一——子路，战死后也被处以醢刑。据说，孔子从此不再食醢。
彭越为楚汉相争时期汉军的著名将领，功勋卓著，与韩信、英布并称汉初三大名将，为西汉开国功臣，被封为梁王。汉朝建立后不久，陈僿在代地造反，汉高祖刘邦亲自率领部队前去讨伐，到达邯郸，向梁王彭越征兵。彭越推说有病，只派出将领带着军队到邯郸。刘邦很生气，就派人去责备彭越。彭越很害怕，打算亲自前往谢罪。他的部将扈辄说：“大王当初不去，被他责备了才去，去了就会被捕。不如就此造反。”彭越不听他的意见，仍然说有病。此时，正巧彭越对他的太仆很生气，打算杀掉他，太仆就控告彭越和扈辄阴谋反叛。于是刘邦派使臣出其不意地袭击了彭越，将他囚禁在洛阳。经审理后，认为他谋反的罪证确凿，依法将会判处其死刑。刘邦念他劳苦功高，赦免了他，只把他废为平民，流放到蜀地。彭越向西走到郑县时，正赶上吕后到洛阳去，彭越就哭着向吕后求情，希望能发配回故乡昌邑。吕后假装答应下来，和他一起到了洛阳。吕后对刘邦说：“彭越是豪壮而勇猛的人，如今把他流放蜀地，这是给自己留下祸患，不如杀掉他。所以，我带着他一起回来了。”于是，吕后就让彭越的门客再次告他阴谋造反，随即诛杀了彭越。其尸体被吕后处以醢刑（剁成肉酱）。更恐怖的是，刑毕，吕后望着眼前这一大坨肉酱竟心生奇想，撺掇刘邦把彭越的老部下老朋友都请来赴宴。席间，刘邦对大家说请大家吃一种新菜，一人一大勺“醢”，放在每人面前，拌饭吃。食毕，刘邦问大家味道如何，众人纷纷叫好，询问是什么肉做的，刘邦只淡淡说了一句：彭越。于是一半人尿了裤子，另一半人拉了肚子。后来刘邦和吕后又把剩下的肉酱分发给各地诸侯，其震慑作用可想而知。
其后的史书中再没有明确记载受过这种残酷刑罚的人，但到北宋时又恢复了。如宋真宗时期，张密学知冀州时获一“巨盗”，“设架钉于其门，凡三日醢之”。宋仁宗庆历四年（1044），转运使杜杞用计捉住广西环州盗贼欧希范等56人后，“尽磔于市，且使皆剖腹，刳其肾肠”，“绘五脏图，仍醢之以赐诸溪洞中”。足见北宋统治者对人民的反抗斗争是无所不用其极的。从这两个例子看出，北宋的醢刑并不单独使用，而与活钉、磔刑、剖腹等酷刑结合使用，足见此时醢刑的残酷程度更胜过商纣。醢刑虽然在北宋用得不多，但也能反映出北宋镇压“盗贼”手段的残酷。
明朝建立后，由于明太祖朱元璋出身贫困，深知“官吏贪墨”对百姓的荼毒和对新王朝的危害，为了整顿吏治，他采用了“重典治贪”的非常手段，大开杀戒。据野史记载，明朝刑法中就曾有“醢刑”，即将贪官剁成肉酱。据说，朱元璋还把这种贪官的肉酱分赐给各地官员吃，令人永记不忘。此当为一种传说，不一定可靠，但反映出朱元璋惩治腐败手段之酷。