【原文】
非先王之法服，不敢服②；非先王之法言，不敢道；非先王之德行，不敢行③。
是故，非法不言，非道不行：口无择言，身无择行④；言满天下无口过．行满天下无怨恶⑤。三者备矣，然后能守其宗庙⑥，盖卿大夫之孝也。
《诗》云：“夙夜匪懈，以事一人⑦。”
【注释】
①卿大夫：指地位仅次于诸侯的高级官员。《正义》：“次诸侯之贵者即卿大夫焉。”
②非先王之法服，不敢服：法服，法定之服也合于礼仪规定的服装。不敢服，不敢穿。《尚书·皋陶篇》孔传：“五服，天子诸侯卿大夫之服也，尊卑采章各异，是有等差也。”《孟子·离娄篇》：“尧、舜之道，不以仁政，不能平治天下。今有仁心仁闻，而民不被其泽，不可法于后世者，不行先王之道也。……遵先王之法而过者，未之有也。”又《孟子·告子篇》：“尧舜之道，孝悌而已矣。子服尧之服，诵尧之言，行尧之行，是尧而已矣。子服桀之服，诵桀之言，行桀之行，是桀而已矣。”《曾子·立事篇》：“君子入人之国，不称其讳，不犯其禁，不服华色之服，不称惧惕之言。”
③非先王之法言，不敢道；非先王之德行，不敢行：法言，礼法之言，合于情、理、法的言论。不敢道，不敢说。德行，能符合道德标准的行为。孔子曰：“孝，德之始也；悌，德之序也；信，德之厚也；忠，德之正也。参也中夫四德者矣。”唐玄宗曰：“德行，道德之行。”《曾子·立事篇》：“言必有主，行必有法，亲人必有方。”又曰：“是故君子出言以鄂鄂，行身以战战，亦殆免于罪矣！”《礼记·表记篇》：“是故君子耻服其服而无其容，耻有其容而无其辞，耻有其辞而无其德，耻有其德而无其行。”
④口无择言，身无择行，《曾子·大孝篇》：“故恶言不出于口，烦言不及于己。《礼记·表记篇》：“是故君子服其服，则文以君子之容；有其容，则文以君子之辞；遂其辞，则实以君子之德。”《尚书·吕刑篇》：“穆穆在上，明明在下，灼于四方，罔不惟德之勤。……敬忌，罔有择言在身。惟克天德，自作元命，配享在下。”
⑤言满天下无口过，行满天下无怨恶：《曾子·立事篇》云：“君子终日言，不在尤之中；小人一言，终身为罪。”又《曾子·大孝篇》云：“故君子一举足，不敢忘父母；一出言，不敢忘父母。一举足不敢忘父母，故道而不径，舟而不游，不敢以先父母之遗体行殆也。一出言不敢忘父母，是故恶言不出于口，忿言不及于己，然后不辱其身，不忧其亲，则可谓孝矣。”
⑥宗庙：古时立祖宗神像以祭祀的场所。《孝经注疏》：“天子至士皆有宗庙。”又云：“宗，尊也；庙，貌也；言祭宗庙见先祖之尊貌也。”
⑦夙夜匪懈，以事一人：《尔雅·释诂》：“夙，早也。”匪，同“非”，不。懈，惰。全句意谓，卿大夫当能早起夜寝以事天子，不得懈惰。
【译文】
不符合先王所制定的礼法的衣服，决不敢随意地穿在身上；不符合先王所制定的礼法的言辞，决不敢随意说出口；不是先王所遵循的道德的行为，决不敢任意推行。
因此，不敢乱说不合礼法的言论，不敢推行不合礼法的行为。如果所说的每一句话都合乎礼法，也就用不着担心会有什么失误而去选择好坏。如果所做的每一件事，都合乎道德标准，也就不用担心有什么过错而有所选择。尽管说的话多并流传天下，但他决不会说错话；尽管做的事多天下人也看得很清楚，但决不会遭人怨恶。如果以上所说的三项：不是先王所制定的法服，就不敢穿在身上；不是先王所制定的法言，就不敢说出口；不是先王所遵循的德行，决不敢任意推行，卿大夫都能做到的话，然后方能永远守住他的先祖的宗庙，这便是卿大夫应尽的孝道了。
《诗经》上说：“不论早或晚，都要尽心尽力事奉天子，不可有任何懈怠。”
【提示】
卿大夫的地位次于诸侯，他们的主要任务是具体执行政令，起着一种上传下达的桥梁作用，孔子把“卿大夫之孝”排在五孝中的第三位。
孔子将“卿大夫之孝”规定得很具体很实在，主要有三个方面：服饰、言论和行动。服饰是一个人身份的标志，卿大夫必需依据礼制来穿着自己的服饰，这样一方面可以代表官方的身份，便于处理公务，另一方面也是为了接受百姓的监督，对卿大夫本人起到一种警戒的作用。言论和行动是“卿大夫之孝”的重点内容，卿大夫的一言一行一举一动，老百姓都看在眼里，记在心里，也会表现在行动上。因此，孔子在此章里就强调卿大夫的言行一定要符合礼仪的规定，为老百姓做出好的表率。