【原文】
在上不骄，高而不危②；制节谨度③，满而不溢④。高而不危，所以长守贵也；满而不溢，所以长守富也。
富贵不离其身，然后能保其社稷⑤，而和其民人⑥，盖诸侯之孝也。
《诗》云：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。⑦”
【注释】
①诸侯：指由天子分封的国君。《正义》：“次天子之贵者，诸侯也。”按，《释诂》：“公侯君也，不曰诸公者，嫌涉天子三公也，故以其次称为诸侯，犹言诸国之君也。”
②在上不骄，高而不危：不骄，没有骄傲之心，即能守法合礼之意。《论语》：“子曰：‘君子无众寡，无小大，无敢慢，斯不亦泰而不骄乎？”《中庸》第二十七章：“居上不骄，为下不倍。国有道，其言足以兴；国无道，其默足以容。”《曾子·立事篇》：“居上位而不淫，临事而栗者，鲜不济矣！”《老子》第九章：“富贵而骄，自遗其咎。”司马光云：“高而危者，以骄也。”唐玄宗云：“诸侯列国之君，贵在人上，可谓高矣。”本句意思是说地位在上而不骄傲，处于高位而没有危险。
③制节谨度：费用约俭谓之制节，慎行礼法谓之谨度。《诗经·大雅》：“质尔人民，谨尔侯度，用戒不虞。”《荀子·富国篇》：“足国之道，节用裕民而善臧其馀。”又《宥坐篇》：孔子曰：“聪明圣智，守之以愚；功被天下，守之以让；勇力抚世，守之以怯；富有四海，守之以谦。”
④满而不溢：满，充实，指国库充裕。溢，过分，这里指奢侈浪费。
⑤社稷：社，土神。稷，谷神。古之有国者必立社稷，以社稷之存亡示国家之存亡。《孟子·离娄篇》：“天子不仁；不保四海；诸侯不仁，不保社稷；卿大夫不仁，不保宗庙；士庶人不仁，不保四体。”
⑥和其民人：和，和睦，这里是“使……和睦”的意思。全句意思是说诸侯和人民和悦地相处。民人，百姓。
⑦战战兢兢，如临深渊，如履薄冰：战战，恐惧。兢兢，戒慎。临，近。《正义》：“夫子述诸侯行孝终毕，乃引小雅小曼之诗，以结之言。诸侯富贵不可骄溢，常须戒惧，故战战兢兢，常如临深履薄也。”意思是说恐惧谨慎，担心坠入深渊不可复出，担心陷入薄冰下不可拯济。
【译文】
一个人如果身居高位，却能做到不骄不躁，谦虚谨慎，那么就用不着惧怕有遭到排挤的危险。如果做到事事节省费用，慎守法度，即使国家经费充裕也不会追求豪华而奢侈浪费。地位显赫而没有倾覆的危险，自然就能长久地保持尊贵的职位；财物丰富而能做到谨慎开支，而不浪费，自然能长久地保持充裕的财源。
身为诸侯，要首先使富贵不离开自身，然后才能确保他的社稷，跟天下百姓和悦地相处。这就是诸侯应尽的孝道。
《诗经·小雅》里说：“诸侯治理国家，凡事必须小心谨慎，仿佛走在深潭边，好像踏在薄冰上。”
【提示】
诸侯处在一人之下万人之上的地位，仅次于天子，所以孔子将“诸侯之孝”放在第二等。
诸侯是天子政令的实施者，诸侯的品行也直接关系到国家的安危。孔子在“诸侯之孝”中强调得更多的是诸侯的处世哲学，那就是要做到：“在上不骄”、“满而不溢”，在日常的政务中小心谨慎，就像“如临深渊，如履薄冰”。如果做到了以上几点，他就会取得百姓的支持和认同，同时也就能保住自己的高官厚禄。
孔子确实有真知灼见，无数的历史事实都证实了这一点。