【原文】
子曰：“昔者，明王事父孝，故事天明。事母孝，故事地察②。长幼顺，故上下治。天地明察，神明彰矣③。故虽天子，必有尊也，言有父也④；必有先也，言有兄也。宗庙致敬，不忘亲也⑤。修身慎行，恐辱先也⑥。宗庙致敬，鬼神著矣⑦。孝悌之至，通于神明，光于四海，无所不通⑧。”
《诗》云：“自西自东，自南自北，无思不服。”
【注释】
①感应：古人认为人间的精诚行为能使神灵作出相应的反应。
②明王事父孝，故事天明。事母孝，故事地察：《易》：“乾，天也，故称乎父。坤，地也，故称乎母。”孔子曰：“明于天之道，而察于民之故。”孟子曰：“舜明于庶物，察于人伦。”故郑注云：“尽孝于父，则事天明。尽孝于母，能事地察。”
③神明彰矣：神明，宗教迷信中认为的一种超自然的具有人格和意志的力量。彰，表扬、赞许的意思。
④故虽天子，必有尊也，言有父也：《礼记·祭义篇》：“至孝近乎王，虽天子必有父。至悌近乎霸，虽诸侯必有兄。先王之教，因而弗改，所以领天下国家也。”《春秋繁露》：“虽天子必有尊也，教以孝也；必有先也，教以悌也。”这句的意思是即使贵为天子，也必定有比他更尊贵的，那就是他的父亲。
⑤宗庙致敬，不忘亲也：宗庙，祭祀先祖的地方。郑注：“设宗庙四时斋戒以祭之，不忘其亲。”《礼记·统祭篇》：“春秋祭祀，以时思之，不忘亲也。”《中庸》第十九章：“宗庙之礼，所以序昭穆也。”又云：“宗庙之礼，所以祀乎其先也。”这句的意思是到宗庙祭祀祖先时要极尽诚敬，这是不敢忘记祖先的恩德。
⑥修身慎行，恐辱先也：修身，指修养身心。慎行，行为小心谨慎。先，先祖。司马迁《报任少卿书》：“行莫丑于辱先。”李善注：“先，祖也。”郑注云：“修身者，不敢毁伤。慎行者，不历危殆。恐其辱先也。”《大学》：“自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。”《中庸》第二十章：“故君子不可以不修身；思修身，不可以不事亲。”
《礼记·祭义篇》：“父母既没，慎行其身，不遗父母恶名，可谓能终矣。”这句的意思是平日里修身养性，谨慎自己的言行，这是唯恐玷污了祖先的英名。
⑦宗庙致敬，鬼神著矣：鬼神，即宗庙之祖先。著，明显。《易》：“阴阳不测之谓神。”《论语·八佾篇》：“祭如在，祭神如神在。”子曰：“吾不与祭，如不祭。”《孟子·离娄篇》：“养生者不足以当大事，惟送死可以当大事。”这句话的意思是祭祀祖先时能极尽敬爱之心，那么鬼神也会显示他的功德。
⑧孝悌之至，通于神明，光于四海，无所不通：《曾子·大孝篇》：“夫孝者，天下之大经也。夫孝，置之而塞乎天地，溥之而横乎四海，施诸后世而无朝夕，推而放诸东海而准，推而放诸西海而准，推而放诸南海而准，推而放诸北海而准。”
【译文】
孔子说：“从前，圣明的君王事奉父亲非常孝顺，所以，在郊祀天帝时，能明白上天降生万物的道理。圣明的君主事奉母亲非常孝顺，所以，在社祭后土时能了解大地孕育万物的道理。
在宗族中，长幼的次序皆能和顺，那么上尊下卑的地位也就能治理得很好。能明察天地降生和孕育万物的道理，也就能获得神明的降福与庇佑。所以，即使贵为万民的天子，但还有比他更尊贵的人，那就是他的父亲；还有比他更先出生的人，那就是他的兄长。
到宗庙祭祀祖先时，必诚心表示敬意，这是不敢忘记他的祖先。平日里更要修身养性，谨慎自己的行为，这是不敢玷辱祖先的声誉；天子在宗庙祭祀祖先时，能诚心表示敬意，那么鬼神必显扬他的功德。孝悌的最高境界，就是能感通神明，能感化四海万邦的臣民，能使人人相互感应。”
《诗经·大雅篇》上说：“自西自东，自南自北，没有人不诚心服从。”
【提示】
孔子在第七章里说：“夫孝，天之经，地之义，民之行也。”，天、地、人在孝经里构成为一个整体，如果人能敬天、敬地并互敬，那么上天就能风调雨顺，就能保佑人间，赐福于人间，地神就会孕育万物，使五谷丰登。
这一章主要是讲孝悌所要达到的最高境界就是感天动地，施于四海，如此才能做到：“天时地利人和”。
当然由于当时科学的落后，认识自然的能力有很大的局限，所以即使是圣人的孔子，其思想中有很多封建迷信色彩，这是可以理解的。对我们今天来说，掌握大自然的规律，因地制宜，发展经济，增强减灾抗灾能力，同时让我们都奉献自己的一颗爱心，团结起来互相帮助，这种力量同样能感天动地。孔子的孝道演化成了人类的美好品德。