【原文】
曾子曰：“若夫慈爱②、恭敬、安亲、扬名，则闻命矣③。敢问，子从父之令④，可谓孝乎？”
子曰：“是何言与⑤，是何言与！昔者，天子有争臣七人⑥，虽无道，不失其天下⑦；诸侯有争臣五人，虽无道，不失其国⑧；大夫有争臣三人，虽无道，不失其家。士有争友，则身不离于今名⑨；父有争子，则身不陷于不义⑩。故当不义，则子不可以不争于父；臣不可以不争于君。故当不义则争之。从父之令，又焉得为孝乎？”
【注释】
①谏诤：谏，规劝君王、尊长、朋友，使之改正错误。诤，以直言相劝。
②若夫：连词，表示他转或提起，此处可译为像那些。
③闻命：谦词，意思是说对师长的教导已经领会了。
④从父之令：听从父母的命令或指示。《庄子·田子方》“先君之令。”《释文》“令本作命。”
⑤是何言与：这是什么话？是，代词。与，语气词。
⑥昔者，天子有争臣七人：争，同“诤”。诤臣指能直言谏诤之臣。郑注：“七人者，谓太师、太保、太傅、右辅、左弼、前疑、后丞。考此七字，非专指七人，而不得增减也。”此处七人，非实数。
⑦虽无道，不失其天下：虽，即使。无道，没有仁政。这句的意思是即使他一时缺乏德政，也不会失去天下。
⑧诸侯有争臣五人，虽无道，不失其国；大夫有争臣三人，虽无道，不失其家：《白虎通·谏静篇》：“诸侯有争臣五人，虽无道不失其国。”《荀子·子道篇》：“昔万乘之国，有争臣四人，则封疆不削。千乘之国，有争臣三人，则社稷不危。百乘之家，有争臣二人，则宗庙不毁。父有争子，不行无礼。士有争友，不为不义。故子从父，奚子孝？臣从君，奚臣贞？审其所以从之之谓孝、之谓贞也。”
⑨士有争友，则身不离于令名：司马光曰：“士无臣，故以友争，益者三友。言受忠告，则其身不离远于善名矣。”《论语·季氏篇》：“益者三友，友直、友谅、友多闻，益矣。友便辟、友善柔、友便佞，损矣。”令名，好的名誉。
⑩父有争子，则身不陷于不义：《礼记·内则》：“父母有过，下气怡色，柔声以谏。谏若不入，起敬起孝。说则复谏。”《论语·里仁篇》：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”《曲礼》：“子之事亲也，三谏而不听，则号泣而随之。”《曾子·大孝篇》：“君子之所谓孝者，先意承志，论父母以道。”又《事父母篇》：单居离问于曾子曰：“事父母有道乎？”曾子曰：“有。爱而敬。父母之行，若中道，则从；若不中道，则谏。谏而不用，行之如由己。从而不谏，非孝也；谏而不从，亦非孝也。孝子之谏，达善而不敢争辩。争辩者，作乱之所由兴也。”又《立孝篇》：“君子之孝也，忠爱以敬，反是乱也。尽力而有礼，庄敬而安之，微谏不倦，听从而不怠，欢欣忠信，咎故不生，可谓孝矣。”
当不义，则子不可以不争于父，臣不可以不争于君：郑注云：“君父有不义，臣子不谏诤，则亡国破家之道也。”又云：“委曲从父母，善亦从善，恶亦从恶，而心有隐，岂得谓孝乎？”
【译文】
曾子说：“听您阐述慈爱、恭敬、安亲和扬名的各种孝道后，我都明白了。很冒昧地再请问，作儿子的若一味听从父亲的命令，这样能算是孝吗？”
孔子说：“这是什么话呀？这是什么话呀？从前，天子身边设有直言相劝的谏诤的臣子七人，即使天子一时触犯王道没有德政，也不会失去他的天下；诸侯身边设有谏诤的臣子五人，即使诸侯一时触犯君道，也不会失去他的封地；卿大夫身边也设有谏诤的臣子三人，即使卿大夫一时触犯臣道，也不会失去他的乡邑。一般的官吏若有谏诤的好友，就能保住一个美好的声誉；做父亲的若有能谏诤的儿子，他就不会陷于不义的行为中。因此，做儿子的若看到父亲有不义的行为，就应该直言相劝；为人臣的若看到君王有不义的行为，就应该进言劝止。所以，只要是不义的事情，不管是什么人做的，都要大胆地直言相劝。做儿子的如果一味盲从父亲的命令，那又怎能称为孝子呢？”
【提示】
在这一章里曾子提出了这样的疑问：“从父之命，可谓孝乎？”
孔子连用两个反问表明了自己不同意这种说法的态度。接着孔子从天子、诸侯、卿大夫、士及父五个方面对谏诤作了精辟的阐述，认为天子从谏才能不失天下，诸侯从谏才能不失封地，卿大夫从谏才能不失其家，士能从谏才能保住名声，父亲从谏才能不失于义，由此说明谏诤的巨大作用。
孔子反对一味盲从，反对愚忠愚孝，在此他提出了一个重要理论就是：“故当不义，则争之。”他提倡“子不可以不争于父，臣不可以不争于君。”这些孝道理论在一定程度上体现了孔子的辩证思想和民主思想。正是这些积极的思想的影响，在中国历史发展进程中出现了一些“亲贤纳谏，从谏如流”的君主，出现了许多以死相谏的忠臣，出现了许多为正义而牺牲的志士仁人，也出现了许多大义灭亲的英雄好汉。