《清静经》，全称《太上老君说常清静经》，是道教炼养术重要资料之一。它首先阐释无形、无情、无名的大道，具有生育天地，运行日月，长养万物的功能；而道有清浊、动静，清者浊之源，静者动之基，清、静是浊、动的根源。因此，人能常清静，天地悉皆归。接着说明，人要常清静，必须清心寡欲，去掉一切贪求、妄想及烦恼，实现“内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物，三者既悟，唯见于空”的常寂真静境界。最后指出，如此清静，渐入真道；既入真道，名为得道。所以《清静经》教人遣欲入静的修炼要领，是道门日常修炼的重要功课之一。
四肢亦欲得小劳，譬如户枢终不朽。
语意：适度的身体运动对健康是有好处的，就好比经常运动的门轴不容易朽坏一样。
语见明代养生家冷谦的《修龄要旨·导引歌诀》。据《修龄要旨》载：“精气冲和五脏安，四肢完固骨强坚。虽然未得刀圭饵，且住人间作地仙。”意思是说，将精神积蓄饱满会使人五脏不得疾病，运动四肢可使人的骨骼强健，即使不服食补益的仙药，也能使人成为人间的寿星。此书又指出，模仿熊与鸟的动作和吐故纳新的导引修炼，都是使人祛病延年的好方法。平时双手像举着大石头一样用力向上举，双脚向前踏，就像走在平地上一样，用意念将神气存想于丹田，按照四季的变化，从六字诀功法中选择适合的呼气法修炼十四次，则会使身轻体健，寒暑不侵。
行导引之术，只有将肢体动作与呼吸有效地结合起来方可，而且调息的六字诀应根据四季的变化作相应的调整，才能取得最佳的养生效果。《修龄要旨》载：“春嘘明目木扶肝，夏至呵心火自闲，秋呬定收金肺润，肾吹惟要坎中安，三焦嘻却除烦热，四季长呼脾化餐，切忌出声闻口耳，其功尤胜保神丹。”此即是说，春季行气念嘘可明目护肝，夏季念呵可使心火静闲，秋季念呬可润肺，冬季念吹可安肾，三焦治病念嘻可除烦热，四季结合念呼可健脾化食。六字念声时切忌口出声、耳能闻及。按这样的功法修炼，其养生效果常常胜过服用保神丹。
吹嘘呼吸，吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已。
语意：调整呼吸，吐故纳新，模仿动物进行导引，以达到长寿目的。
语见明代冷谦的《修龄要旨》，此为导引养生要点。此处精取十六势，宜空腹时在空气清新处导引，此即十六段锦法：
先闭眼静心端坐，双手握，叩齿三十六下，双手抱颈，左右转腰二十四次，以祛两胁风邪；再用十指交叉，朝上托起，朝下按项，往复二十四次，以祛胸膈之邪气；再用双手掩耳，接着用双手的第二指压第三指，弹击脑后二十四下，以祛风池中邪气；再将双手按在左膝向左转动二十四次，再将双手按住右膝向右转动二十四次，以祛肝中风邪；再用双手一前一后如拉弓状，左右拉动二十四次，以祛臂腋中邪气；再盘腿而坐，用双手抱颈，扭身转视左右各二十四次，以祛脾中邪气；再用双手握抵双肋，将上身向前弯曲再抬起，往复二十四次，以祛腰肋间风邪；再用双手将腰身及四肢按摩二十四次，以祛四肢及胸中邪气；再伸直腿坐下，将身体偏倚，双手向上做推天动作二十四次，以祛肺中邪气；再伸直腿坐下，两手向前伸，低头扳脚趾十二次，把伸出的脚弯回来置膝上，按摩二十四次，以祛心包络中邪气；再用双手支地，身体团缩，双手撑地向上推举身体离地十三次，以祛心、肝中邪气；再站起来，将身体后仰，向左右转视二十四次，以祛肾中邪气；再站立，两手握固，分别用左右脚跺步各二十四下，左脚前跺时，左手向前右手向后摆动，右脚前跺时，动作相反，以祛两肩邪气；再将双手在背后相握，低身扭腰二十四次，以祛两肋邪气；再用足尖与足跟扭动向前行几十步，再坐高处，伸直腿、两足向内外各扭二十四次，以祛两脚及腿中风邪；再端坐闭眼，双手握固，静心，舌抵上颌，鼓漱三十六次，咽津，意存丹田，有火自下而上烧遍全身。
按摩篇
按摩养生法作为具有民族特色的古老健身术之一有着数千年的历史。持之以恒地在自身的一定部位施行特定手法，从而发挥机体固有潜能，达到调整机体的内部功能，实现经络疏通、气血流畅、脏腑协调、阴阳平衡等自我完善的目的。
延年却病，以按摩导引为先。
语意：要延寿防病，当首用按摩导引为防治之法。
语见清代养生家徐文弼的《洗心篇·修养宜行外功》。按摩即是用手在人体的一定部位上推、按、捏、揉等，以促进血液循环，增加身体的抵抗力，调整神经系统。俗话说，转动的门轴不会很快朽蚀，畅流的河水不会腐浊，就是因为它们经常在活动之中。同样，人的形体也需要经常运动才能保持健康。徐文弼指出，外用的练功有按摩导引的方法，可以用来畅行气血，通利关节，外拒病邪入侵，使病邪恶气不得进入自己身中为患。
在古代中国，把按摩作为保健养生的方法由来已久，相传古时的长寿者彭祖就经常摩搦身体，自面目达于九窍、五脏、四肢，以及皮毛。唐宋之后，按摩受到人们广泛的重视，有了长足的发展。例如，孙思邈《千金翼方》中就记载了“老子按摩法”；白居易《寄皇甫宾客》诗中有“食饱摩挲腹，心头无一事”之句，讲的是食后按摩；宋代诗人陆游诗中有描写按摩的，不下三十首。明清时，自我按摩养生的书更加普及，很多养生保健的书，如《三元参赞延寿书》、《寿养丛书》、《保生秘要》、《遵生八笺》、《寿世青编》等，都有按摩养生的内容。历代相传有道、医、佛三家按摩导引流派，各具特色，道家更源远流长，影响深远。其中，道家重视按摩头面，如叩齿、摩目、按耳、擦面等，用以疏通阳气，振奋精神；医家重视按摩穴位，如按摩手三里、足三里、肾腧、涌泉等分别以补肾固精，强脾健胃；佛家重视按摩腹部等，可助消化，通肠胃。在养生实践中，可因实际情况而酌情选用。
平旦以两手掌相摩令热，
熨眼三过，次又以指搔四眦，令人目明。
语意：清晨时用搓热的双手紧贴闭合的眼皮，像熨斗熨衣服一样，反复按摩三次。接着用手指刮上下眼睑的接合处，可以使人视力增强，眼睛明亮。
语见南北朝养生家陶弘景的《养性延命录·引导按摩篇》。按摩眼部能够疏通眼球经络，促进眼部血液循环，特别是眼睛附近的四个穴位，即睛明穴、攒竹穴、承泣穴和四白穴，经常按摩可预防、治疗多种眼疾。
睛明穴在鼻梁两侧距内眼角半分的地方，用手指按在穴位上挤压、上下移动，可以感觉到鼻梁深处有隐痛。按摩此穴位对解除眼睛疲劳有效。攒竹穴在面部眉毛内侧边缘凹陷处。按摩攒竹穴的主治疾病为迎风流泪、眼睛充血、眼睛疲劳、眼部常见疾病、假性近视等。承泣穴位于面部、眼睛瞳孔的直下方，眼球与眼眶边缘之间。按摩承泣穴的主治疾病为近视、夜盲、眼颤动、眼睛痉挛、角膜炎、视神经萎缩、眼睛疲劳、迎风流泪、老花眼、白内障等常见的多种眼部疾病。四白穴位于面部，双眼平视时，瞳孔直下，当眶下孔凹陷处即是。按摩四白穴，能提高眼睛机能，对于近视、色盲等眼部疾病有很好的疗效。找四白穴时，可以先将双手食指和中指并拢，放在紧靠鼻子的两侧处，中指指尖位于鼻子中部即鼻长二分之一处，拇指支撑在下颌骨的凹陷处，然后放下中指，食指尖所指的地方就是四白穴。找到这四个穴位后，逐个以中指轻揉，力度以不引致肌肉酸痛为准，每个穴位约按三十次，由上至下，由左至右。
晨夕以梳梳头，满一千梳，大去头风，令人发不白。
语意：每日早晚用梳子梳头发，梳满一千次后，头风头痛病将大为减轻，还可使人头发常青黑无斑白。
语见南朝医学家陶弘景的《养性延命录·导引按摩篇》。头发和皮肤一样，是人体健康的一面镜子，秀丽的头发可使人显得精神饱满、容光焕发。古代养生家多主张发宜多梳：医书《诸病源候论》中指出，千过梳头，头不白；北宋人陶榖撰的《清异录》指出，“服饵导引之余，有二事乃养生大要，梳头、洗脚是也”；苏东坡也曾说过，梳头百余梳，散头卧，熟寝至明；金代道士丘处机的《摄生消息论》指出，夏三月，每日梳头一二百下，自然祛风明目。由此可见，历代养生家均重视梳头的养生保健作用。
古人认为，肾主骨生髓，通于脑，其华在发。肝藏血，发为血之余。因头为诸阳之会，主宰一切精神情志活动，故又有发为脑之华之说。中医认为，头发与肾、肝、心、脾、肺、脑等脏腑组织器官有着十分密切的关系。头发的乌黑、润泽、柔韧，均标志着气血充足、肾气充盛、大脑健旺、神气充足，所以历代养生家都把梳头护发看做是延年益寿的重要措施之一。正确的梳头方法是：先由前向后梳，再由后向前梳；次由左向右梳，再由右向左梳。如此循环往复，梳头数十次或数百次后，再把头发整理、梳至平滑光整为止。所用头梳宜取木质如桃木或用牛角等天然材料制成，梳齿宜圆滑。梳头时还可配合手指按摩，即双手十指自然分开，用指肚或指端从额前向后作环状揉动，然后再由两侧向头顶按摩，用力要均匀一致，如此反复数十次，待头皮有微热感则止。
数按耳左右，令无数，令耳不聋、鼻不塞。
语意：经常按摩双耳的左右部位，自行掌握，尽量多拭，可使耳听力好，鼻不闭塞。
语见宋代养生家张君房的《云笈七签》。宋人杨士羸撰的《仁斋直指方》指出，“盖十二经脉上络于耳，其阴阳诸经适有交并，则脏气逆而为厥，厥气搏入于耳，是为厥聋”。此即是说，耳为十二经络上聚之处，不只是听觉器官，而且和脏腑健康的关系甚为密切。若是脏腑气逆，即有了病症，耳朵就会出现相应的功能障碍。而且按照中医脏腑、经络的理论，耳为肾之外窍，通于脑。耳部经络盘旋曲折，往返于这块狭小的天地间，构成了一个高度集中的耳部经络网。这个经络网包括耳背经络网与耳廓经络网，与全身经络网相互联系，共同组成了一个经络的整体。所以揪提和按摩耳部可以激发经络的功能，对于整体保健能产生奇效。
揪耳简便易行，祛病健身，适合体弱多病者。耳部按摩时间宜在每日清晨起床后，站、坐均可。预备姿势：全身放松，舌抵上颌，呼吸自然。动作一：先以右手揪提左耳尖三十次，再以左手揪提右耳尖三十次。动作二：用两手拇指、食指沿耳廓自上而下按摩三十次，再用同样方向按摩耳垂三十次。按摩后，耳部会感到微热。揪耳按摩主要是通过刺激末梢神经，促进血液循环、淋巴循环，以及组织的代谢，维护器官之间的相互关系，从而使整体机能逐步得到改善。因此，长期坚持揪耳锻炼，普遍感到耳聪目明、头脑清醒，可补肾健身、延年益寿。
面宜常摩。
语意：脸面宜经常摩拭。
语见明代养生家周履靖编的《益龄单》。中医认为，面部是经脉会聚之处。据《黄帝内经·灵枢·邪气脏腑病形》载，“十二经脉，三百六十五络，其血气皆上于面而走空窍……诸阳之会，皆在于面”。因此，按摩面部，可以刺激全身经络，促进周身健康。
按摩脸部的方法有很多：一是放松抬头纹，即运用大姆指与食指的指肚，沿着眉毛，重复运用深度的大夹捏动作；二是平滑蹙眉纹，即运用大姆指与食指的指尖，以小夹捏的动作，轻滑夹捏肌肤表面；三是调理鱼尾纹，即运用大拇指与食指指肚，以轻柔的小夹捏动作，轻滑夹捏肌肤表面；四是强化颧骨，即运用大姆指与食指的指肚，在颧骨部位，运用深度的大夹捏动作，以刺激肌肤的承托组织；五是提拉法令纹，即运用大姆指与食指的指肚，沿着法令纹，以轻柔的小夹捏动作轻滑夹捏肌肤表面；六是重塑面部轮廓，即从下巴尖沿下颌骨至太阳穴，运用深度大夹捏动作，将手指往手心卷曲，运用画圆的方式按摩。面部按摩，不仅可以促进健康，延年益寿，还有美容效果。明人郑的《昨非庵日纂》认为，常用手按摩脸颊是修仙之法。对于只羡鸳鸯不羡仙的一般女性而言，常作脸部和身体的皮肤按摩，至少也有减少皮肤皱纹，增加其弹性的功效。据《御香缥缈录》载，晚清慈禧太后注重养生，时常用长二三寸的玉棍在皮肤上滚动按摩，曾看过她洗澡的德令郡主形容说：“肉色出奇鲜嫩，白得毫无疤瘢，看上去又十分滑柔，像这样一个躯体，寻常只有一般二十岁左右的少女才能如此，不料此刻却在一位老太太身上看到！”
五脏皆坚者，无病；五脏皆脆者，不离于病。
语意：如果五脏都坚实，身体就不会生病；如果脏腑都脆弱，病痛就不会离身。
语见《黄帝内经》。古人认为，五脏坚实，人就可延年益寿，于是养生家们创立了五脏按摩功，通过按摩五脏所在的部位来达到保健防病的作用。
五脏按摩功配合气功进行，可增强养生效果。据《养生术》载，此功包括以下几部分：一是按摩心脏。平坐，头正身直，全身放松，思想集中，两手掌相叠轻按在左胸心脏所在的部位，先向左下旋转十二圈，再向右下旋转十二圈。意念在心脏，使气随手转，血随气通。二是按摩肺脏。平坐，头正身直，全身放松，思想集中，两手掌平放在胸部两侧肺脏所在部位，先向左下旋转十二圈，再向右下旋转十二圈，意念在肺部，助肺气宣降。三是按摩肝脏。平坐，头正身直，全身放松，两手相叠放在右肋下肝的部位，先向左下旋转十二圈，再向右下旋转十二圈，意念在肝脏，使肝气流动。四是按摩脾脏。平坐，头正身直，全身放松，双手相叠放在左肋下脾脏所在部位，先向左下旋转十二圈，再向右下旋转十二圈，意念在脾。五是按摩胃部。平坐，头正身直，全身放松，双手掌相叠放在上腹胃所在部位，先向左下旋转十二圈，再向右下旋转十二圈，意念在胃。六是按摩肾脏。平坐，头正身直，全身放松，双手轻握拳，双掌指骨节放在腰部肾腧穴，旋转十二圈，先顺时针后逆时针，意念在两肾。
以粉摩腹上数百遍，则食易消，
大益人，令人能饮食，灭百病。
语意：加少许滑石粉，按摩上腹部数百遍，这样就可使饮食容易消化吸收，对人身体健康大有益处，能使人食欲大增，使人百病不生。
语见唐代医学家孙思邈的《备急千金要方·饮食》。中医认为，脾胃为后天之本，是气血生化之源。食后摩腹，可令脾胃健盛、气血化源充实，有利于人之健康长寿。