中国古代著名的五禽戏是由汉代名医华佗所创。据《后汉书》载，五禽之戏：一曰虎，二曰鹿，三曰熊，四曰猿，五曰鸟。亦以除疾，兼利蹄足，以当导引。它仿照虎、鹿、熊、猿、鸟五种动物，运动关节，祛病健身。虎戏，模仿老虎的神威来振奋自己的精神，近抓远扑，扭腰摆臀，以锻炼上下肢和腰椎关节；鹿戏，模仿鹿的仰脖、缩颈、扭身，左右回顾与善跑，开阔心胸，活动腰腿，舒展周身关节；熊戏，模仿熊的攀树悬空，屈肘站桩和走路沉稳的神态，以活动脊椎、下肢和全身肌肉关节；猿戏，模仿猿猴的机灵敏捷、纵身跳跃、抓耳挠腮、摘桃献果及极目远眺的神态，有利于舒展周身关节，保护视力和锻炼思维；鸟戏，模仿鸟（鹤）的昂然挺立，悠然自得，展翅飞翔和独立安静的气质，有助于增强肺的呼吸功能并锻炼肢体。据古书记载，若能依此法经常练习，不仅能舒筋健骨、调和气血，还可以疏通经络、平衡阴阳，因此具有益寿延年之功效。
千过梳发发不白，朝夕啄齿齿不龋，爪不数截筋不替。
语意：每天梳发，可以使头发不白；每天叩齿，会使牙齿没有残缺；手指甲及脚指甲如果不经常剪短，筋就不能去旧更新。
语见南朝时期医学家陶弘景的《养性延命录·杂诫忌禳祈善篇》。陶弘景认为，“头发、牙齿和指甲分别与血、骨、筋相关联”。所以，梳发、叩齿、剪指甲就成为传统养生的重要内容。
古人认为，肾主骨，齿为骨之余。也就是说，肾脏能支持骨骼生长和骨髓的生成，而牙齿是人体骨骼的一部分，故牙齿与肾脏关系密切。牙齿松动，与肾气虚衰及气血不足有关。经常叩击牙齿，能强肾固精，平衡阴阳，疏通气血，畅通经络，从而使机体健康。明代养生家冷谦的《修龄要旨·导引歌诀》记载：“热极风生齿不宁，清晨叩漱自惺惺，若教运用常无隔，还许他年老复丁。”这就是道家的叩齿牙无疾之诀，意思是说，体内有火会致牙痛，清晨叩齿并用唾液漱口再咽下，不仅会使牙齿没有疾病，还会使头脑清醒聪明。若能天天坚持，可使人返老还童。牙齿的病症，一般是由于脾胃存在实火所致。若依此诀导引，应当在早晨睡醒时，叩齿三十六遍，然后用舌头搅动上下齿龈，当口中唾液满口时，方可咽下。每日做三次。凡是解小便时，都应当闭口咬紧牙关，小解完后，再将口张开，可使牙齿永远不患疾病。
气滞脾虚食不消，胸中膨闷最难调。
徐徐鼓呵潜通泰，疾退身安莫久劳。
语意：气滞脾虚而造成消化不良，如果再有胸胀、胸闷的症状，药物也难以治好。进行深呼吸，然后慢慢将气体呵出，便可使症状消失，疾病治好后还要注意不要劳累。
语见明代养生家冷谦的《修龄要旨·导引歌诀》，此为鼓呵消积滞之诀。《修龄要旨》指出，“有的人因进食过饱，导致食物在腹中积聚，长期不能消化。有的人因生气导致胸中憋闷、血脉不畅，时间长了，会进一步损伤脾胃，用药物很难治好。所以说，节制饮食、避免生气，不使体内有于健康无益的积聚，是最好的养生之道”。有这些病症的人，应当伸直上身，闭气调息，缓慢地进行深呼吸，当胸中气满已经不能再入时，即缓慢地将气呵出。这样运行五至七遍，症状即能缓和直至消失。若有了通畅的感觉，即可停止。
深呼吸是自我放松的最好方法，它包括从简单的深呼吸到复杂的一切活动。深呼吸时，人的胸部和腹部的相关肌肉、器官得以较大幅度的运动，能较多地吸进新鲜空气，吐出肺部的废气，使血液循环得以加强，对于解除疲惫、放松情绪都是有益的。具体方法是，选择空气新鲜的地方，每日进行二至三次。深吸气时，先使腹部膨胀，然后使胸部膨胀，达到极限后，屏气几秒钟，逐渐呼出气体。呼气时，先收缩胸部，再收缩腹部，尽量排出肺内气体。
假名胎息，实曰内丹，非只治病，决定延年。
语意：胎息只是一个借用的名词，它的实际含义是炼内丹。炼内丹不但可以治病，而且还可益寿延年。
语见《胎息经》。真胎是内丹功中的一个重要概念，晋人葛洪的《抱朴子·释滞》指出，导引行气，或可以治好百病，或可以防治瘟疫，或可以降伏蛇虎，或可以止住疮血，或可以使人居于水中，或可以使人行走于水面上，或可以避免饥饿和口渴，甚至可以延年益寿。然而，其奏效的主因则在于胎息的修炼。
明代养生家冷谦的《修龄要旨·导引歌诀》记载：“丹田完固气归根，气聚神凝道合真。久视定须从此始，莫教虚度好光阴。”意思是说，丹田真气饱满可以使肾气充足，真气与心神凝聚于丹田之中，这是养生修炼的开始。修炼要认真，不可虚度好光阴。这就是道家的凝抱固丹田之诀。按《修龄要旨》的记载，依此歌诀导引，养生者应当谨慎地保守心神，呼气时不让其随气外泄，使它随所吸之气一起归入丹田，这样一天天坚持不懈，就会因心神的纯一，而使丹田中存满充盈的精气，这就是凝抱的功法。平时静坐，用意念存想心神于丹田，不用人为控制，任其自然呼吸，如此行功十天，丹田便会感觉坚固。行功百日，则心神明朗，可有神通，此功法在修炼的过程中不能间断，要持之以恒。
却老扶衰别有方，不须身外觅阴阳。
玉关谨守常渊默，气足神全寿更康。
语意：益寿延年有一种方法，并不需要在自身之外寻找调和阴阳的仙方。只要经常意守丹田进行深呼吸，就可以使人精气神充足而长寿。
语见明代养生家冷谦的《修龄要旨·导引歌诀》。《修龄要旨》指出，各种思虑与欲望使人心神无法安静，各种世俗的贪欲及劳作使人的身体备受疲惫之苦，所有这些都会导致人的衰老。要想返老还童，只有吃仙丹了，可是仙丹到哪里去找呢？善于养生的人，让心中没有杂念，守纯一而不涣散。然后，将意念集中于丹田，导引真气冲透人体的尾闾穴、夹脊穴和玉枕穴，自然使精气成长且得到积蓄，使身体因此而强壮，起到益寿延年的效果。
丹田有三，即上丹田、中丹田与下丹田。《东医宝鉴》引《仙经》之文指出，脑为髓海上丹田，心为绛宫中丹田，脐下三寸为下丹田。下丹田，藏精之府也；中丹田，藏气之府也；上丹田，藏神之府也。古人称精、气、神为三宝，视丹田为贮藏精、气、神的所在，视其为性命之根本。上丹田叫泥丸，在头顶百会穴，有的说在两眉间印堂穴；中丹田叫绛宫，在胸部膻中穴；下丹田在脐下小腹部，包括关元、气海、神阙、命门等穴位。所谓意守丹田，多指意守下丹田。古人认为下丹田与人体生命活动的关系最为密切，是性命之祖、生气之源、五脏六腑之本、十二经之根、阴阳之会、呼吸之门、水火交会之乡，是真气升降的枢纽，是储存真气的重要部位。
目，神之舍也，目宜常瞑，瞑则不昏。
语意：眼睛是精神的家园，应当经常闭合，防止两眼昏花。
语见明代养生家万全的《养生四要·慎动》。历代养生家都主张不久视、不妄视，因为久视、妄视会耗血伤神。相对于闭目，运睛是较积极的眼部保健运动，清代的养生名著《陆地仙经》就曾指出，运睛可以消除眼部疾患。常运睛不仅有明目、改善视力的作用，还对诱导入静有良好的效果，在催眠术中也常有应用。清代尤乘的《寿世青编》指出，“凡是有眼病的人，每于未行前，平身仰卧，闭目运睛六十四次，此为闭目转睛之法；若采用张目运睛之法，宜选择适宜的环境，最好清晨在有树的地方做，可以看到周围的绿色，使眼睛感到更舒适。应用转睛法锻炼，必须持之以恒，平时应注意用眼卫生。
明代养生家冷谦的《修龄要旨·导引歌诀》记载：“喜怒伤神目不明，垂帘塞兑养元精。精生气化神来复，五内阴魔尽失惊。”意思是说，人的大喜大怒会损伤人的精神，从而导致眼睛视物不明；闭上双唇合上双眼，可使人的精气神自然充足起来，五脏内使人致病的邪魔也因此而消散。这就是道家的运睛除眼翳之诀。《修龄要旨》中指出，暑热与怒气，可使肝肾虚弱而患有视物不清的眼疾。长时间不进行治疗，可能会使人目盲。所以每天早晨醒来时，要集中心神，盘腿而坐，将双脚放于大腿上面。闭上双唇，合上双眼，再将双眼左右运转十四次，紧闭一会儿，然后猛然睁开。经常修炼此法，可以祛除眼中的白内障与云翳。保护眼睛还要注意节制色欲，并应避免经常写细小的字。
摩手令热，摩身体，从上至下，名曰干浴。
语意：先用双手摩擦令热，然后熨擦身体，这就是干浴。
语见北宋张君房辑的《云笈七签·杂修摄·导引按摩》。干浴，又称为干沐浴，出自《诸病源候论》。干浴简便易行，有疏通经络，祛风散寒等作用，故为历代士人所喜爱，苏轼《次韵子由浴罢》中“闭息万窍通，雾散名干浴”之句即指此。
经常摩腹可以健脾胃，这是人们所熟知的。把摩擦的部位扩展到全身，即近于干浴了。若能配合凝神调息，会取得比简单的干浴按摩更好的养生效果。明代养生家冷谦的《修龄要旨·导引歌诀》载：“营卫流行不暂休，一才凝滞便堪忧。谁知闭息能通畅，此外何须别讨求。”意思是说，体内的气血流行一刻也不能受阻，片刻运行不畅便会产生肿痛。闭气调息可以将气血打通，哪里还用到外面去找医生呢？这就是道家的闭摩通滞气之诀。《修龄要旨》指出，气滞不通则会导致疼痛，血滞不畅则会导致肿胀。对于这种由于气滞血淤所导致的疾病，应当谨慎小心。预防和治疗的方法是安心静神，去除心中的杂念，闭气调息，用左手摩拭身上痛肿的部位凡七七四十九次，右手亦如此运作之后，再用口中津液涂在肿痛处。如此多次摩拭涂液七天，患处就可气血通畅，不会再有凝滞肿痛的病症了。养生家所谓的干沐浴，便是这个意思。
人身之中，只有此心，便是一身之主。
语意：人体之中，心是一身的主宰。
语见明代养生家万全的《养生四要·慎动》。万全认为，所谓视、听、言、动，都是由心所支配的。因此心中保持清静，神志就会安宁，神志安定，则人的七神也就都安定，这样养生就会长寿，终生没有危险。心若劳累，神则不宁，神不宁则使精气、神志受到损害，导致大便闭塞不通，人的形体也会受到损伤，如此就会有灾祸降临。
明代养生家冷谦的《修龄要旨·导引歌诀》载：“视听无闻意在心，神从髓海逐邪氛。更兼精气无虚耗，可学蓬莱境上人。”这就是道家的掩耳去头旋之诀，意思是说宁心静虑，使耳不闻、目无观，意念存想于心中，经大脑驱逐体内的邪气。如果能长久地修炼并且不随意损耗精气，就可以成为蓬莱仙境中的神人。闭目掩耳、存想元神、扶正祛邪，此为掩耳去头旋之诀的要点。唐人司马承祯的《天隐子·存想》指出：“存谓存我之神，想谓想我之身，闭目即见自己之目，收心即见自己之心。心与目皆不离我身，不伤我神，则存想之渐也。”这也就是说，“存”指的是保存自我的安静精神，“想”指的是专一默想自我的身形脏器。闭眼就以意念看到自己的眼，收敛心神不思外物就看到自我的心。故此时的心与眼，皆不离我自身，且不耗损自我心神，这样就逐渐进入到存想的清心境界。不为外物所扰，心存元神，自身的正气即可得到培育和扶助。再引真气至泥丸穴，即头顶的百会穴，此为藏神之府。正气强盛，邪气自然散去，因此头风之疾可愈。
摩手令热以摩面，从上至下祛邪气，令人面上有光彩。
语意：摩擦双手生热，然后由上至下按摩面部，可以祛除邪气，令面部有光彩。
语见南朝时医学家陶弘景的《养性延命录·导引按摩篇》。历代以来，很多养生家都注意到搓手摩面部能起到美容的效果。宋人张君房的《云笈七签》指出，常以两手摩拭面部，令人有光泽，斑皱不生。行之五年，色如少女。不仅如此，头为诸阳之总，故头面部的按摩至关重要，配合调息、调神，还有明显的养生保健效果。唐代医学家孙思邈的《卫生歌》指出，“子欲不死修昆仑，双手揩摩常在面”。也就是说，如果想健康长寿，就应经常保护和按摩头颅部分，双手宜经常按摩脸部。
明代养生家冷谦的《修龄要旨·导引歌诀》载：“寡欲心虚气血盈，自然五脏得和平。衰颜仗此增光泽，不羡人间五等荣。”这就是道家的搓涂自美颜之诀，意思是恬淡虚无、无私心杂念，便会使气血充盈，五脏也会因此而平衡安静；进而通过面部按摩使衰老的容颜重新充满光泽，因此不必羡慕人世间五种最荣耀的事情。《修龄要旨》指出，人的脸色憔悴起皱，主要是因为心神思虑过多，整日过于劳碌而少休息。防治的方法是，每天清晨静坐闭目，使心神宁静而无杂念，神气归于平和恬静，由体内而传至体外；再把两手掌搓热，按摩脸部七遍；继以含漱的唾液涂抹于脸上，再摩搓几遍。像这样坚持搓面半月之久，可使皮肤光泽润滑，面容红润鲜活，与以往大不相同了。
精滑神疲欲火攻，梦中遗失致伤生。
搓摩有法君须记，绝欲除贪是上乘。
语意：梦遗是欲火攻心所致，对身体的害处很大。通过搓揉的办法可以治疗，但最好的办法还是从心中去除欲念和贪念。
语见明代养生家冷谦的《修龄要旨·导引歌诀》，此为梦失封金匮之诀。《修龄要旨》指出，情欲一动就会使心火旺盛，心火的亢盛会导致精神疲劳，精神疲劳则会造成人梦中遗精。入睡之前，调整呼吸，使心神安静而无思虑，然后用左手搓揉肚脐十四次，右手也如左手一样，再用双手搓揉两肋，摇动腰身七次，咽气于丹田中，意念固守丹田很长时间之后，停止修炼。随后屈腿侧卧而眠，这样就再也不会遗精了。
遗精有梦遗与滑精之分，因梦而遗者谓之梦遗，不梦而遗者谓之滑精。古人认为，有梦而遗者，为心病；无梦而遗者，为肾病。遗精不离肾病，但亦当责之于心。明代医家戴元礼在《证治要诀·遗精篇》中指出，“有用心过度，心不摄肾，以致失精者；有因思色欲不遂，情色失位，精液出者”。据此可见，遗精多是因见情思色，相火妄动，或思考过度，心火亢盛所致。清代医家林佩琴编著的《类证治裁》认为，心为君火，肝肾为相火。君火一动，相火随之，而梦泄焉。所以《修龄要旨》所载梦失封金匮之诀，紧要之处在于清心凝神，若不能绝欲去贪，坚持导引怕是也难以奏效。
人能常清静，天地悉皆归，
何圣道之不可传，大还之不可得哉？
语意：人能保持清静之心，便能看清天地万物的本来面目，这样怎能达不到返璞归真的最高境界呢？
语见明代养生家冷谦的《修龄要旨·导引歌诀》。冷谦在《修龄要旨》中指出，返璞归真的养生之道，是修炼养生的最高境界，无心的人能保持心神的永远清静。《清静经》上已经说得很清楚了。修炼养生的人，如果能按照《清静经》上所说的去做，那么修炼养生的人，想达到清静无为的境界，真是易如反掌。《修龄要旨》又载：“有作有为非至要，无声无息语方奇。中秋午夜通消息，明月当空造化基。”这就是道家的无心得大还之诀，意思是有所作为的修炼固然重要，可是无声无息的修行更为珍奇，正如中秋子时的月亮无声无息地照射大地一样。