19世纪中期，英国伦敦无论是在经济还是文化方面都得到飞速发展，一座座高楼拔地而起，一夜之间整个城市好像就多出了无数工厂和办公楼，城市变得拥挤不堪，人也越来越多，然而马路却越来越窄，街道显得混乱不堪。
查尔斯·皮尔逊是个上班族，每天上下班都不得不乘坐拥挤的公共汽车，他常常感慨道：“道路这么窄，人又这么多，太容易发生交通事故了，看来我们需要一种更安全快捷的交通工具。”一天，他看到一只田鼠正钻进地下的洞，突然灵机一动，“既然动物都能在地下活动，人类为什么不可以呢？或许我们可以在地下修一条铁路啊？”这个想法令皮尔逊兴奋不已。
自从有了建地铁的想法，皮尔逊便把所有精力投入到铁路的研究中。通过大量实验和实地考察，皮尔逊终于设计出了一种地下轨道。当他满怀希望地拿着设计图找到政府相关人员时，没想到引来一片嘲讽：“铁路怎么可能修在地下呢？地面的建筑物岂不是很危险？”皮尔逊没想到自己的想法会招来这么多质疑的声音，但他丝毫没有放弃自己的研究。
回到家后，皮尔逊继续研究挖地下通道的方法、地下火车行驶的路线问题，以及车站的设置等问题。1860年，他终于说服政府修建一条地铁。市民普遍不相信地下铁路会修筑成功，他们还担心地下被掏空了，地面的建筑物会下沉。
900多名工人通过三年的努力，终于在1863年建成了这条地铁。工程竣工证明了人们的担心是多余的。因为铁路在地下，人们称之为地铁，它改变了伦敦拥挤的交通情况，使大家的出行更方便了。
当大家都否定皮尔逊时，他仍然持之以恒地做大量的研究，用事实证明自己的想法是可行的。有时我们也会遇到很多困难，这时应该坚持下去。