王充字仲任，生于东汉光武帝建武三年(公元27年)，约死于和帝永元九年(公元97年)，会稽上虞(今浙江上虞)人。出身于“细族孤门”(《论衡·自纪》)，即比较贫寒的家庭。年轻对到都城洛阳太学学习，是着名史学家班彪的弟子。由于他勤奋好学，“遂博通众流百家之言”。
(《后汉书·王充传》)即知识渊博，通晓诸子百家的学说。曾当过州、郡的小吏，但都因为与权贵不合而辞职。王充着述很多，有《讥俗》《政务》《论衡》《养性》等。今存《论衡》84篇。
王充以其唯物主义思想在中国思想史上着称。
朴素唯物主义宇宙观与对神学目的论的批判。王充的宇宙观具有朴素唯物主义的性质，他对“天”的认识基本上是科学的，他从认识论上反对迷信。
王充反对迷信的哲学理论，是建立在当时自然科学成就的基础上的。他反对董仲舒的迷信思想，即反对“天人感应”的神学目的论的官方哲学，在当时的思想界起了积极的作用。他对天人关系、形神关系等哲学闻题的论证，是站在时代的最前面的，代表了时代的新成就。他把先秦的唯物主义哲学推向一个新的阶段。