孔子一行人在匡城中耽误的这段时间里，卫国发生了一起重大的变故。
原来，卫灵公的夫人南子与大夫公孙余假一直有私情，而卫灵公因惧怕夫人，竟然一直容忍。可太子蒯（kuai）瞶（kui）却忍受不住自己的母亲给自己带来的闲言污语，这对于身为太子的他来说简直是奇耻大辱，于是他收买了刺客阳速，要他借假装向南子献宝的机会刺杀南子。没想到阳速在下手之前害怕了起来，蒯瞶多次提醒，向他递使眼色，结果被南子发现了！事情败露，蒯瞶杀了公孙余假，仓皇逃离出卫国，逃到了晋国投奔赵简子，和阳虎成了一伙，为后世卫国之乱埋下了祸根。
这时卫国内乱已定，蘧伯玉便上奏卫灵公，说起了孔子的事，请求卫灵公迎接孔子回国，不要让圣人流连于外受战乱之苦。
卫灵公一直对孔子都有歉意，加上夫人南子又不知动了什么歪心思，对孔子产生了好奇，于是就命令蘧伯玉前去把孔子请回卫国来。
蘧伯玉的使者马不停蹄，终于在孔子前往陈国的途中追了上来。使者将蘧伯玉的信件递给孔子，说明来意，请求孔子回到卫国，还说卫灵公早已经准备亲自前来迎接。孔子终于被打动了，于是让弟子们掉转车头，跟随使者向卫国都城进发。
子路一边驾着马车，一边不解地问孔子：“老师不是在匡城发下了不回卫城的誓言吗？怎么又违背了？”
孔子意味深长地道：“强迫许下的誓言，就像虚幻的幻象一样，是没有意义的，神灵也不会听取。”
一行人在使者的带路下回到了卫国都城，卫灵公和蘧伯玉早已在城门迎接。众人一阵寒暄，卫灵公道：“我听信小人的谗言，让先生您受委屈了，请先生留在国都安住，为我国出力……”他的这番话里有七八分是为夫人南子所说的。南子聪明好学，一直都对孔子十分敬仰，那次错失了拜访孔子的机会，一直十分惋惜，所以这次让卫灵公无论如何都要把孔子留下。
孔子以为这是出自卫灵公的肺腑之言，十分感动，于是回礼道：“丘得国君厚待，一定竭尽所能。”于是，一行人就在蘧伯玉的家中暂住了下来。
有一天大早，孔子收到了一封宫廷来的信笺，信中说国君夫人南子有学术问题想要请教，请孔子马上入宫进见。
孔子知道南子素来名声不好，更是害得太子蒯瞶逃走的人，于是心里十分不愿意和这样的女子扯上关系，害怕玷污自己的名声。他手握着信笺，在亭子中来回踱步，心里不知如何是好。突然，孔子想起了周易中教导做人的道理，心正则身正，身正自然明，没什么好害怕的，于是拿定了主意，决定前去赴会。穿戴整理后，就跟随着使者进宫去了。
再说南子，她原本是宋国有名的美女，自从嫁给了胖乎乎又不解风情的卫灵公之后，一直耿耿于怀，感叹自己一朵鲜花插在了牛粪之上。她原本爱好诗画，熟读《诗经》，是个年轻貌美的才女，孤独的岁月令她难以发泄自己心中的热情，于是才通过其他男人来寻找自己的梦。然而真正了解她内心苦闷的人，却一直未曾出现。直到她听说了孔子，了解了孔子的事迹，深深地认为孔子是个与众不同的君子，有着丰厚的学问和才识，于是一直想找机会拜会。这次卫灵公迎回孔子，她就曾出了不少枕边力。
南子派出使者邀请孔子后，自己马上沐浴更衣，换上了一身朴素端雅的衣服，化上了一个清淡的面妆。她要给孔子留下一个好的印象，证明自己不是传言中那种放荡的女子。
她刚刚换好头饰，宫女就上前通报，孔子已经来到了客堂前，正在等待候见。南子十分高兴，马上整理了一下衣裳，在宫女的簇拥下向客堂走去……
昏黄的厅堂被四处垂下的帘幕遮掩，只有几支桌上的蜡烛发出微弱的火光，映照在一旁正襟危坐的孔子的脸上，摇摆不定。
突然一阵叮叮咚咚的铜铃响起，南子身穿华丽的饰衣缓缓走了进来，躬身向孔子行了个礼，在孔子的对面坐下，仔细打量起孔子来。孔子被她盯得很不自然，于是道：“夫人召孔丘进宫，不知有何请教？”
南子哀怨地叹了一口气，缓缓道：“孔先生，你说，我是个幸福的女人吗？”
孔子没想到南子会这样问自己，想了想，道：“夫人深得国君宠爱，事事迁就，又年轻有活力，正当妙龄，比起一些民间在外吃苦的女子当然幸福百倍。”
没想到南子一听，神情更是哀怨，嗔道：“我这样能算是幸福吗？亲生的儿子要杀自己，身边的男人不懂风情浪漫，我每天独居于深宫之中，如同笼中之鸟，怎么幸福？！”说着，眼角微润，呼吸急促起来。
孔子凛然正气，不卑不亢回道：“一切皆因一个‘足’字，夫人你心存贪婪，拥有着一些，却妄图更多的，要知道天下又有几个人，可以真正顺心如意呢？每个人都有自己的苦衷和遗憾，就像孔丘一样，一生想一展抱负，却屡屡碰壁，但我也一直自安己乐，没有怨天尤人的心……夫人想想，一些下层社会的女子，她们吃不饱穿不暖，又该怨谁呢？”
南子缓缓听完孔子的话，眼神空洞，许久，喃喃道：
“平凡的女子，我倒是希望能像她们一样，简简单单地和心爱的人，在一起……”
两人就这样，在激烈的争论后又各自沉默了下来。良久，南子突然又问道：“请问先生，自古以来，为什么男子可以娶妻纳妾，而女子却不可以纳夫呢？”
孔子听了，竟然一时难以做答，支支吾吾了半天，才道：“这是周礼所定，男子当家，需要传宗接代……”“那难道只许后代跟父姓，不能跟母姓，这又是何道理？！”南子连声质问，语气逼人。
孔子不敢正视南子的目光，举起袖子拭擦着额头。南子所问的问题，大多是那些尖锐的思想，孔子的周公礼节这时不能解答，所以他被问得头大如麻，频频擦汗。
南子见孔子无法做答，颓然坐回了座位，叹息道：“难道一代圣贤，也无法解释我心中的疑惑。”
孔子看着南子略显憔悴的脸容，心里不由得多了一份同情，同时也多了一份惧意。这是个聪慧的女子啊，但是越聪慧的女子就越喜欢想得到东西，而想太多的女子，是不好相处的。
孔子缓缓，才道：“我学识浅薄，不能解答夫人心里那千古已传下的疑惑，但是孔丘一生，只娶一妻，忠君爱国，自问无愧于天地。每个人，总是有自己的原则的，做到了自己对自己的要求，心就不会迷惑了，夫人是还未做到自己的要求，还是心中对自己从来没有要求呢？”
这一席话，引得南子沉思许久。良久，南子才重新恢复了以往自信的目光，对孔子再三做礼，然后吩咐侍卫将孔子送出了宫殿。
孔子暗暗庆幸，恨不得马上远离这个会令自己哑口无言的女子，他在侍卫的护送上很快回到了住所。
子路在不久前已经被卫灵公委任官职，这时他刚处理完公务回来，得知了孔子接受南子的邀请前去赴会后，心里十分郁闷，想不明白自己一向敬重的老师为什么会去见那个名声狼藉的女人，于是对孔子说道：“老师您为什么会和那样的一个女人来往呢？这不是有辱圣贤的道理么！”
孔子知道子路在说南子的事，于是回道：“南子也不是传言中那样不可理喻的女人，只是思想有点偏激罢了。”子路不肩地道：“难道老师短短时间，就和她结为知己了？”语气中带着一丝疑惑。
孔子见自己的爱徒怀疑自己，心里不由得着急，举起手对天道：“如果我有过对不起圣贤的念头，就让上天惩罚我好了！”一旁的子贡见孔子这么认真，不免有一丝好奇心，于是试探着问道：“老师，您这番前去，可有什么收获？”孔子摇摇头，叹息道：“这天下间啊，唯女子和小人难养也啊。”