孔子带领着弟子们带上一些干粮和水，连夜驾车离开了卫国，向陈国赶去。一行人走得十分干脆，没有像离开鲁国时那样的不舍。
正值夏天，天气炎热，大家都坐在马车外一边观赏着风景，一边前行。子路赶了一天的车已经很累了，这时一个曾经来过这附近的弟子颜刻自告奋勇把子路替换了上去，当起了领头的车夫。
经过了大半天的赶路，众人来到了一座战火频繁的城市匡城。匡城是卫国的领地，当年卫国有一个贵族公孙戎（rong）因得罪了卫灵公的夫人南子，被灵公下令驱逐，逃到了这里，占城为王，与灵公的部队对抗起来。后来阳虎从鲁国逃出，也曾到过这里撒野，和公孙戎激战了一场。
一进入匡城范围，孔子一行几十人就引来了很多异样的目光，大多是怀疑和敌对的目光。颜回这时发现干粮已经不多了，于是就向孔子禀告，和另一个弟子公良孺先下车去买干粮，一会儿再追上大家。
驾车的颜刻还没有察觉出异况，扬起鞭子指着城墙上的一个偌大的窟窿，向身旁的孔子道：“老师，当年我就是追击着阳虎从这个窟窿进城的。”由于他在驾车途中，身边的匡城人民听到了，误以为他们和阳虎是一伙的，于是悄悄拿起了武器，围了过来。
孔子众人仍不知觉，一直深入前行，慢慢地，他们发现大街上的老弱妇女越来越少，壮丁们越聚越多，每个人都手执武器，逐渐向几辆马车靠拢过来！
子路首先发现了不妥，喝停了马车，手按在了剑鞘上，警惕地看着四方。大家都连忙拿出了兵器，团团将孔子和马车护在中心。匡城的人民看到孔子等人也拿出了武器，心里更加生气，不知是谁首先高喊：“杀了阳虎，为家报仇啊！”于是一百多个人手持锄头木棒向马车冲了过来。
子路正想辩解，匡城的人已经攻到，于是他只好挥舞着长剑架挡着对方的攻势。一众弟子们纷纷拼命相抗，和匡城的人激战在一起。霎时间寒光剑影，铿锵互拼，呼声震耳。孔子一边指挥着弟子向旁边的一间茅屋里退去，一边努力地向匡城人解释，可大家都杀红了眼，哪里听得进他的呼声。
这时子路用剑挑起了一把稻草，撒在了弟子们和匡城人民中间，然后扔下了一个火把。冲天的火光顿时将两方人马隔离开来，大家都喘着粗气，怒目圆瞪。
孔子见有了短暂的机会，连忙说道：“我们是从卫国都城而来，是经过的旅行者，没有恶意，你们为什么不辨青红皂白就对我们动武呢？”
“从都城来？都城的人又怎会来我们这边呢？八成是阳虎的奸细！”匡城的人群里发出了怒呼，敌视的目光并没有减弱。
面对这群被仇恨冲昏头脑的人，善辩的子贡也没了办法，只好说道：“我们是鲁国来的贵族，受命出使卫国，并非你们口中的阳虎，如果你们不信，我们稍后就有军队尾随而来，大可以做证。”
子贡这一招果然灵验，匡城人听到后面还有军队，心里有点害怕了，于是上来了一个长者，道：“那好，你们留在这里，等证明你们的军队来了，再走吧！”
子路怒道：“欺人太甚，你们以为我们怕你们了吗？”正要挥剑上前，孔子却按住了他的肩膀，道：“不要急躁，你一个人可以平安离去，可其他师弟们呢？”
子路这才想起了身边还有很多只懂礼乐、不擅武术的同门，于是冷哼一声，坐到了马车上生闷气，手里紧抓着长剑，目光锁定对面的匡城人群。
匡城的人见孔子一行人慢慢在原地坐了下来，各自歇息，没什么举动了，于是也逐渐放下了武器，但仍然警惕地紧张地盯着他们。就这样僵持了大半夜，直到天亮，另一批的匡城壮丁也手执武器围了过来，将原先的人马换下，依然紧紧看守着空地中的孔子一行人，似乎下定决心，一只苍蝇都不许逃出去。
时间就这么耗着，一天天过去。孔子和弟子们依旧被匡城的人团团围住，进退不得，这时粮食已经吃完了，弟子们开始逐渐急躁，子路更是抽出了长剑，就要站起来。孔子却按住了子路的手，从他的手中拿出了长剑，道：“由不必紧张，听我以剑高歌，弹奏音乐吧。”于是用指间敲击剑身，自顾唱起了歌曲：“东方的太阳照耀，风吹得人心晃动，分不清敌我……匡城的人们多误会，我们求仁义说来……”
孔子唱完一首，就听到了不远处传来了一阵急促的马蹄声，正是颜回和公良孺寻着歌唱奔了过来，这些天里他们四出寻找孔子的消息，还拜访了匡城的守将公孙戎，说明来意。可两人只听说在城东这边抓住了一伙阳虎的同党，于是一直没有理会，还好刚才听到了孔子的歌声，于是急忙赶了过来。
公良孺身材高大，武艺非凡，在众弟子中和子路旗鼓相当。他看见老师和同学们被一伙人马围困在空地中，二话不说就拔剑赶了过来。匡城人见他来势汹汹，都自动让开了一条道，他一直冲到了孔子身前，大声呼道：“我奉公孙戎将军的指令，前来接应门人，谁敢阻拦？！”
匡人中有不怕的，举着武器就冲了过来，都被公良孺和子路一左一右架挡开来，恶斗了一番，匡人都被两人攻得七散八落，一时再无人敢上前。
这时颜回领着公孙戎和他的军队赶了过来，原来看到门人被围后，颜回知道这一定是一个误会，于是就连忙回去找来了匡城的守将公孙戎，说明了事情的原由。
公孙戎一来就喝退了围守的城民，上前扶起了孔子，道：“我听手下说这里抓住了一个阳虎的同党，没想到原来是鲁国的圣人孔丘，多有得罪，请先生恕罪。”
孔子微笑着回礼，道：“将军不知原由，何罪之有。”
说着握住了颜回的手，道：“渊啊，还好有你，为师还担心你在乱军中丧命了呢。”颜回微笑道：“老师还健在，我当然要侍奉您左右，怎么敢死去。”众人都松了口气，气氛逐渐缓和起来。
公孙戎的眼中闪过了一丝担忧，向孔子问道：“不知先生还会不会回去卫国的国都呢？”
子路本困了几天，心里一直不爽，这时不悦道：“回不回去，与将军有什么关系？！”公孙戎突然冷冷道：“卫灵公沉迷女色，任用谗臣，愧为国君，我早与他势不两立，如果先生要回去助他，岂不是对我不利，我当然不能容许。”说着手也按在了剑鞘上。刚缓和的气氛又顿时紧张起来。
颜回面不改色，试探道：“那不知将军怎样才能放我们离去？”
公孙戎松开了按剑的手，道：“久闻孔丘先生是个重信守诺的人，只要你对天起誓，不会重回卫国都城一步，我自然就放行了。”
子路见对方语言带着胁迫，就想发作，却见孔子已坦然地举起手，道：“这有何难，我孔丘在此对天起誓，今后不再踏进卫国都城半步。”
公孙戎见孔子这么干脆，自己也不好意思再多说什么。于是指挥士兵让开一条道，让孔子一行人登上马车，亲自相送出了匡城。
孔子和弟子们一出匡城，就策马扬鞭，沿着山路直奔而去，再也不愿多停留片刻了。