孔子离开了鲁国后，心里茫然，一时不知该往哪儿走，这时他想起了卫国。
卫国有个很有才能的大夫蘧（qu）伯玉曾让使者来向孔子问候，孔子印象十分深刻。那时候孔子向使者询问：“蘧大人在卫国一直忙什么呢？”使者就答道：“蘧大人说，自己一直在努力减少过失，却还没能做好。”孔子对这个答案十分认同赞赏，所以对蘧伯玉和卫国也留下了好印象。
孔子心想，去到卫国如果能得到蘧伯玉的推荐，未尝不能有所作为，于是对驾车的子路说：“仲由啊，我们去西边的卫国吧。”
子路听孔子说要去卫国，想起自己也有朋友在卫国当官，心里也很赞同，于是一扬马鞭，驱车直驶，向卫国全速赶去。
夜深人静，众人在马车上围拢成一圈，在树丛中搭起了帐篷入睡。明天就要到达卫国的城市了，弟子们赶了一天的路，都在倒头大睡。孔子独自一人醒来，爬到马车上，远远眺望着身后龟山朦胧的山景，情不自禁地唱出了声来：“真想再看看故乡的国土，龟山却遮住了我的视线，手中没有能劈开混沌的开山斧啊，只能无奈地叹息……”
第二天清晨，众人精神抖擞，一路驱车急赶，在子路的带领下终于来到了卫国。
只见卫国城市的街道繁华热闹，人民富足，连个乞丐也很少见。孔子赞叹道：“看来卫国的人民在国君的统治下过得不错啊，只是不知道德行怎么样呢……”
众人就这样一直来到了卫国的都城，拜见了国君卫灵公。卫灵公是个胖乎乎的小矮子，长得憨头呆脑的，平时只喜欢和夫人南子嬉戏，自己没什么主见。这次听到鲁国有个圣人来到了自己的国家，为了显示自己尊敬贤士的风范，一直来都很少上朝的他破天荒地召集了百官来迎接孔子。
卫灵公的想法很简单，就是孔子在鲁国有什么待遇，自己也给孔子什么待遇，就是礼待圣贤的做法了，于是一见孔子，他就直接问道：“请问先生在鲁国是做什么呢？”
孔子说：“位居司寇，俸粟六万，不知国君为何这样问？”卫灵公笑着说：“孔丘先生在各国享有盛名，确实应受这样的礼待，我愿意给先生您同样的俸禄。”
孔子觉得自己不做事情就享有俸禄是不合礼节的，正想婉拒，心里转念一想：“会不会是卫君打算重用我，所以才这样说呢？！”于是他没有拒绝，而是回礼拜谢了卫灵公。
接下来的一段时间里，孔子和弟子们在卫国之中暂住了下来，每天四处游览，研究卫国的风情和文化，等待着蘧伯玉向卫灵公推荐自己，委以重任。
这一天，大夫蘧伯玉前来朝拜见卫灵公，想询问一下关于孔子为官的事情。他来到卫灵公跟前，看到灵公正在和宠臣公孙余假对酒谈笑，心中十分厌恶。公孙余假是个不学无术、整天跟随在灵公身边拍马屁的小人。
蘧伯玉上前问道：“囯君打算给孔丘安排什么职务？”卫灵公胖胖的嘴里还挂这一颗葡萄，笑道：“对啊对啊，不知爱卿有什么意见？”蘧伯玉刚想回答，公孙余假就抢先说道：“蘧大夫如此热情，恐怕与孔丘早是旧识吧？”蘧伯玉凛然道：“君子之交淡如水，我深赏孔丘才能自当要为国举贤。”“哼。”公孙余假冷冷瞥了一眼，转而向卫灵公道：“国君，孔丘在鲁国好好的司寇不当，跑来这里，难道不觉得可疑吗？他的身边良徒甚多，个个深藏不露，如果让他们每人都担任我国的官职，岂不是将江山都让给他人了？！”
卫灵公混混沌沌的脑袋被公孙余假这么一说，当即也害怕起来，道：“爱卿说得有理，那该如何是好？！”早已把蓬伯玉给丢在了一旁。
公孙余假凑了过去，道：“国君大可让我前去监视孔丘一行人，不给他们官职，但给他们俸禄，这样既可以让您得到敬贤的美称，又稳坐江山，岂不更好。”卫灵公笑眯眯地点头道：“那就交给爱卿去办吧。”
公孙余假趁作揖，瞥了蘧伯玉一眼，眼中充满了不屑。接下来的几天里，公孙余假整天徘徊在孔子住处附近，假意陪伴，暗是观察，连孔子出门闲游也要热情地充当向导。这一切孔子看在眼里，虽然纳闷，但也不好意思拒绝。
直到这天，蘧伯玉前来拜访孔子，面带愧色，道：“孔先生啊，我已经尽力向国君推荐你了，奈何国君他不能用你，我也没有办法了啊。”
孔子不解地道：“此话怎讲？”
蘧伯玉叹息道：“先生不见那公孙余假吗？就是他在国君面前进谗言，国君对你们起疑，派他来监视着你们的。我看，你们在卫国也不能干出什么成就啊。”
子路愤怒地一拍桌子，道：“我就看那个娘娘腔的不顺眼，整天跟在我们身后，是监视我们的。”孔子深深叹了口气，原来想在卫国干一番事业的心也随之暗淡下来。良久，才道：“既然如此，我等还是离开卫国，前往他处去吧。”
蘧伯玉问道：“先生打算现在就走？”
孔子点点头：“用人勿疑，疑人勿用，既然卫君疑我，我也不便久留，一切就有劳蘧大夫为我们安排一下了。”
蘧伯玉赶忙关切地问道：“先生离开卫国，打算前往何处呀？”
孔子想了想，道：“陈国太平，我们去那里看看吧。”