湖南武冈，旧有外内两道城墙，外城大都以土垒修筑，而内城则是一道用轻者数百斤，重者逾吨的青石砌成的城墙，城墙高7米，顶宽2.5米，方圆长达6公里，城区分为小王城、大皇城、外城3座小城。若登高一览，只见巨环般的城墙将3城紧紧连在一起，形成城外有城，城中又有城的壮观景象。
据《武冈州志》记载，武冈城墙始建于宋代。到了明代，城墙俱毁，“仅余垣垒，明洪武初，江阻侯吴良相地度宜，因垒增筑，周七百四十六丈，高二丈，广八尺，上竖战楼七百六十四间，崇以雉堞，环以壕堑，沿城军铺四十有三，东西南北各有城墙”。封为岷王的朱梗迁来武冈，就住在这里，因他是皇亲，故人们称这城为皇城。嘉靖二十九年（1551年）、朱梗第六世孙康王誉荣遂于城东北高处建小城一座居住，人们称为小王城。隆庆元年（1567年）秋，武冈知州蒋肘谟又在皇城南面新筑一城，称为外城，一地三城，自此形成。外城东西城墙下建有两道水汀，引渠水蜿蜒流过城内，再穿城而出，一城一水，一雄奇，一秀丽，增添了城区景观。
武冈城墙不但式样雄奇，而且在军事上曾起过极其重要的作用。南明时，桂王永历帝朱由榔占据武冈，在这里设立小朝廷，利用坚固的城墙，抵御清军达6年之久。咸丰九年（1859年）4月，太平天国翼王石达开进军湖南时，遣部将赖裕新攻取武冈，围城7日，死伤数十人，终未能克。第二年10月，朱衣点率太平军再度围城7日，轮番攻杀，亦未能跨上城头一步。当时，有人撰文说，武冈“石城天造，不克攻”，自此，“天下传其式，图之”。民间亦有“武冈城墙盖天下”的民谚流传。