雅鲁藏布大峡谷的发现，被科学界称作是本世纪人类最重要的地理发现之一。它是中国几代科学家经过长期艰辛努力后发现的。在此之前的二十多年间，众多学科的中国科学家曾先后8次进入该地区进行综合性科学考察。
吴铁是少数来到雅鲁藏布大峡谷的探险者，去年4月，他终于来到了这里，进行了为期半个月的探险旅程。在他的回忆里，雅鲁藏布江大峡谷映衬着雪山冰川和郁郁苍苍的原始林海，云遮雾涌，神秘莫测。大峡谷的水，从固态的万年冰雪到沸腾的温泉，从涓涓细流、帘帘飞瀑到滔滔江水，让人目不暇接。大峡谷的山，更是让人感觉奇特，从遍布热带雨林的山脉到直冲云天的皑皑雪山，呈现出不同的姿态。
吴铁是徒步来到雅鲁藏布大峡谷的，身上带的吃的并不多，还要背着相机、帐篷等探险者必备的物品。在他来到这里第三天的时候，食物就已经吃光了，饥寒交迫的他此后每天只吃一次饭。为了尽早结束探险，他每天只睡5个小时，天刚蒙蒙亮就继续启程了。
幸运的是，吴铁并未被野兽侵袭，睡觉的时候一直在旁边生一堆火。当吴铁自豪地站在这里的时候，他完全没有了恐惧和紧张，有的只是对这片神秘地带的喜爱。奇特的大拐弯和青藏高原最大的水汽通道成为雅鲁藏布江大峡谷标志性的特点。壮观、奇特、雄伟、秀美、原始、自然、洁净、环境独特、资源丰富成为修饰雅鲁藏布大峡谷的专用词汇。
雅鲁藏布大峡谷里最险峻、最核心的地段，被世人称为“人类最后的秘境”，是从白马狗熊往下长约近百公里的河段，峡谷幽深，激流咆哮，至今还无人能够通过，可见其艰难与危险。由于雅鲁藏布大峡谷环境恶劣环境，构成人们很难跨越的禁区。落后与闭塞的墨脱成了高原上的“孤岛”、远离现代社会的“世外桃源”，至今人迹罕至。
上世纪九十年代，科学家、新闻工作者和登山队员也曾组成科学探险考察队，历时40多天，穿行近600公里，在深山密林、悬崖陡峭、水流湍急的雅鲁藏布大峡谷区域开展了异常艰辛的科学探险考察活动，获取了大量科学资料，领略和探索了世界第一大峡谷的奇观，实现了人类首次徒步穿越雅鲁藏布大峡谷的历史壮举。此次考察中不仅确认了雅鲁藏布江干流上存在的瀑布群及其数量和位置，而且发现了大面积濒危珍稀植物——红豆杉、昆虫家族中的“活化石”——缺翅目昆虫。
考察过程中，专家在大峡谷地区精确测绘了大峡谷的深度和谷底宽度，掌握了重要的第一手实测数据。在地质、水文、植物、昆虫、冰川、地貌等方面，专家们也都取得了丰富的科学资料和数千种标本样品，为大峡谷的资源宝库增添了新的内容。科学考察证实，雅鲁藏布大峡谷地带是世界上生物多样性最丰富的山地，是“植物类型天然博物馆”、“生物资源的基因宝库”。同时，大峡谷处于印度洋板块和亚欧板块俯冲的东北挤角，地质现象多种多样，堪称罕见的“地质博物馆”。