台湾自古是中国的领土。然而在明朝末期，由于政治腐败，荷兰殖民主义者乘虚而入，于明天启四年（1624年）派军队在台南附近登陆，以后又逐步占据全岛。
明王朝灭亡后，一批原明朝的文武官员仍在东南沿海坚持了很长时间的抗清斗争。郑成功就是其中的著名将领。他决心收复台湾，驱逐殖民者，并把台湾作为抗清的基地。为此，他大力训练军队，筹备军饷，修造船只，侦察敌情，并根据台湾的敌情和水文地理情况确定了先进驻澎湖列岛，再在台湾登陆的方针。
清顺治十八年（1661年）3月21日，郑成功率2万5千人，乘坐数百艘舰船，从福建省金门料罗湾出发，次日抵达澎湖。
三天后，继续向台湾进发，但被风雨所阻折回，30日晚，再次出发，次日晨抵达地势险要、水浅礁多、荷军疏于防备的鹿耳门，郑成功的水师顺利地冲过仓促组成的荷军水上防线，在禾寮港登陆。在台湾人民的接应下，郑成功率领的大军很快站稳了脚跟。
禾寮港位于荷兰侵略军在台湾的两个重要据点台湾城和赤嵌城之间，郑成功在此登陆，便割断了这两个荷军要塞之间的联系。郑军登陆后，荷军立即组织反扑。在海上，荷军派出4艘战舰，郑成功则以60艘战船将其包围，用炮火猛烈轰击，将荷军主舰“赫克托号”击沉，其余荷舰只好从海上逃走。在陆上，荷军派200多人袭击郑军，结果死伤过半，残兵逃回赤嵌城。郑成功乘胜出击，将赤嵌城团团围住，并断绝水源，使其孤立无援。驻扎赤嵌城的荷军被迫投降。
这样，荷军的要塞便只剩下台湾城。驻守城内的荷兰总督揆一自知荷军处于劣势，不敢出城迎战，妄图凭借坚固的城垒和密集的炮火坚守城池，以待援军到来，并想利用和谈拖延时间。郑成功表示，如果荷军投降，可以保证他们安全离开台湾。荷军拒绝投降。郑成功便派兵攻占台湾城城南，迫使荷军龟缩在城内，并构筑工事，以便长久围困，迫降荷军。
这时，驻守的印度尼西亚的荷兰侵略军得知台湾战事，派出10艘战舰、700名士兵前来增援。对此早有准备的郑成功，奋力反击，击沉荷舰2艘，俘获荷舰3艘，击毙敌军百余名。其余荷兰军舰被迫逃离，不敢再来援救。
以后不久，郑军又攻占了台湾城外的荷军重要据点乌德勒支堡，加紧了对台湾城的围困。城内的荷军见援救无望，弹尽粮绝，士气日渐低落，只得向郑成功投降。至此，被荷兰殖民者统治38年的台湾岛，再次回到祖国的怀抱。
郑成功（1624—1662年），明末清初军事家，民族英雄。初名森，又名福松，字明俨，号大木。福建南安人。
1624年8月27日生于日本平户，父亲郑芝龙为明福建总兵，母亲田川氏系日本人。赐姓朱，改名成功，封忠孝伯，任御营中军都督，世称“国姓爷”。1661年正月，在厦门召开军事会议，决计收复台湾，而后下令整修船只，调整部署，加紧复台准备。1662年2月1日迫使揆一在投降书上签字，使台湾回归祖国。郑成功在台湾加强建设，促进了政治、经济发展。1662年病逝，仅39岁。