诸葛亮出兵伐魏以后，屡战屡胜，一举夺得安定、天水、南安三郡。可是，由于错用言过其实的马谡，失去了街亭，被魏军扼住了汉中咽喉。诸葛亮听到街亭失守的消息以后，抚膺大哭，说：“我不如先帝之明，重用此人，这是我的过错。事已至此，只有勒兵而退了。”于是便派关兴、张苞到武功山一带设疑兵，命姜维带领大军先行，诸葛亮自己断后。姜维等人离开以后，诸葛亮未及动身，司马懿大军便来到城下。当时，城中仅剩下老病军士几千人，文官几十员，情势危急，诸葛亮便让军士尽撤去城关旗帜，敞开四门。诸葛亮本人则坐在城楼上焚香鼓琴。司马懿到了城下以后，诸葛亮就像没看见一样，镇定自若。司马懿见状，恐怕诸葛亮有诈，便慌忙引军退走。司马懿的儿子司马昭说：“诸葛亮这样做，一定是城里没有军队，以此来迷惑我们，我们应该攻进城去。”司马懿说：“诸葛亮生来谨慎，怎么能做这样冒险的事呢？如果我们进城，正中了他的计。”于是，领着军队离开了城下。司马懿离开以后，诸葛亮迅速地带领文官和老弱军士离开了这里。过后，司马懿觉悟过来，又赶回城中，早已不见诸葛亮踪影。询问城中百姓，果然当时城中无兵，司马懿不禁仰天叹道：“我不如孔明矣。”
诸葛亮（公元181—234年），字孔明，号卧龙，琅邪阳都（今山东沂南）人。诸葛亮早年不得志，结庐于隆中山中隐居待时。公元207年，刘备三顾茅庐，诸葛亮出山。诸葛亮精辟地分析了天下形势，提出了统一天下应走鼎足三分，联吴抗曹的道路，也称“隆中对策”。刘备的事业才出现了转机。
公元208年曹操率大军南下荆州，诸葛亮说服东吴抗击曹操，取得赤壁之战的胜利，为刘备取得立足之地。刘备称帝后，诸葛亮任丞相。公元223年蜀后主刘禅继位，诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧。他励精图治，赏罚严明，推行屯田政策，并改善西南各族与蜀汉的关系，有利于当地经济、文化的发展。他曾六次北伐中原。公元234年，因积劳成疾，病逝于五丈原，葬于定军山（今陕西勉县东南）。