袋鼠是食草动物，有些也吃真菌类。多在夜间活动，也有些在清晨或傍晚活动。不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中。大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。所有袋鼠，不管体积多大，有一个共同点：长着长脚的后腿强键而有力。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以说是跳得最高最远的哺乳动物。多数袋鼠生活在地面，它们拥有强健的后肢，其独特的跳跃方式能很容易便能将其与其他动物区分开来。袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。它既能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体，又能在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更快更远。雌性袋鼠腹部有育儿袋，里面有四个乳头，用来喂养小袋鼠，直到它们能在外部世界生存。
袋鼠前肢短小，后肢发达，弹跳提别好，常常以跳代跑。袋鼠一般身高有2.6米，体重约有80公斤。袋鼠图常作为澳大利亚国家的标志，如绿色三角形袋鼠用来代表澳大利亚制造。袋鼠图还经常出现在澳大利亚公路上，那是表示附近常有袋鼠出现，特别是夜间行车要注意，袋鼠的视力很差，加上对灯光的好奇会跳去“看个究竟”。但是因为袋鼠的繁殖率很高，所以即便不小心撞死了也不需要负责，会有专门的人把袋鼠的尸体收走。
袋鼠是群居动物，多则上百只聚集在一起。袋鼠不会行走，只会跳跃，或在前脚和后腿的帮助下奔跳前行。袋鼠属夜间生活的动物，通常在太阳下山后几个小时才出来寻食，而在太阳出来后不久就回巢。袋鼠每年生殖一至二次，小袋鼠在受精30～40天左右既出生，非常微小，无视力，少毛，生下后立即存放在袋鼠妈妈的保育袋内。直到6～7个月才开始短时间地离开保育袋学习生活。小袋鼠要在一年后才会正式断奶，离开育儿袋，但仍活动在袋鼠妈妈附近，以便随时获取帮助和保护。
袋鼠的饮食
袋鼠的食物主要是离地面近的矮草，将长草与干草留给其他动物。个别种类的袋鼠也吃树叶或小树牙。
袋鼠的特征
袋鼠的前肢比较短小，可以抓握一些东西。后肢弹跳力强，受到敌害追逐的时候，它们可以一下子跳出七八米远，跳两米来高。在野外生活的大袋鼠遭遇敌害追赶时，会有它们独特的反击办法：它们背靠大树，尾巴柱地，用有力的后腿狠狠地蹬踢跑过来的敌害腹部。