这样，只剩下124条战船的西班牙舰队撤退到法国加莱港附近海面停泊了下来。
此时，英国霍华德的4个海军中队共有各种类型的战船136艘。他把大部分舰只停泊在西班牙战船的炮火射程以外的海面，而自己还有少量舰只的炮火可以打到西班牙的战船。
“如果我们的舰只不靠近西班牙战船，那么就不可能重创它们，但是，如果靠得很近，西班牙土兵就可以设法攻占我们英国的战船。”
“这个太危险，我们不能冒这个危险。”霍华德说。
“最新消息！，西班牙名将、帕尔马公爵法尔尼斯无法前来支援西班牙无畏舰队，因为他被荷兰舰队严密封锁在布鲁日境内！”
“很好，立即派出几艘火攻船袭击西班牙舰队！”
28日黎明前，英军派了几艘火攻船驶向西班牙舰队总指挥麦迪纳·西多尼公爵的指挥舰。
“不好，英国人来偷袭了！”
“立即砍断锚缆！”西班牙舰队总指挥麦迪纳·西多尼公爵打算等危险过后再回到这抛锚地。
“这可怎么办？”他的下属在黎明前的黑暗中变得惊慌失措，舰队顶着逆风无法靠到一起，只好以散乱的队形向北漂去。
7月31日，不可一世的西班牙的“无敌舰队”与英军舰队再次对阵了。
“将舰队布成半月形阵势，凭两翼进攻将英军包围歼灭！”西班牙舰队总指挥麦迪纳·西多尼公爵下令。
“不要从正面迎战，立即分成两列纵队，利用我们船速快的特点，绕过敌军舰队的前锋，插入其主力与后卫之间，尽量不靠近西班牙舰队，在运动战中以远距离火炮攻击其后卫舰船！”英国海军司令霍华德宣布了作战部署。
“哈哈，我们霍华德司令的这个战术还真有效，瞧，这么快，西班牙舰队的半月形阵势就被打乱了。”在两个多小时的炮战中，西班牙战舰“格兰格林”号与“圣萨尔瓦多”号都被击毁。激战中，巨大的西班牙旗舰“圣马丁”号降下中桅帆，接近敌船，准备杀上英国旗舰“皇家方舟”号进行肉搏战，但“皇家方舟”号却异常灵敏，总是巧妙地利用其机动性避开“圣马丁”号的正面攻击，远远地对它进行舷侧炮击。在整个战斗中，始终都没有一名西班牙士兵得到他们喜爱的传统接舷肉搏战的机会。英国战船以十分贴近的距离向着暴露的西班牙战船进行了持续一整天的袭击。英国舰队始终占据着上风位置，几条舰艇集中在一起，用舷侧炮轮流发射的办法攻打西班牙的孤立战船。尽管西班牙人奋力战斗，但因缺少重型炮弹而无法进行有效的还击。他们的轻型炮和火绳枪根木敌不过英国人的长炮和重型加农炮。西班牙战船受到严重创伤，士兵大量伤亡，不过还没有船只被击沉。
“英国人没有什么了不起的，看我们来日怎么收拾他们！”8月7日夜晚，西班牙“无敌舰队”停泊在加菜海域，西班牙船员都已进入梦乡。
这时，海面上漆黑一片，刮起了强劲的东风。
“无敌舰队”的厄运开始了！英国人巧施妙计，把8艘旧船点燃。船内装满易燃物品，船身涂满柏油，8条火龙顺风而下，向西班牙舰队急驰而去。
顿时，只见火海一片，烈焰熊熊！
“立即断缆开航！”“无敌舰队”各船慌乱成一团，有16艘舰船被烧毁或相撞沉没，还有许多船只被烧得严重损伤。
“这些该死的英国人，总是想用阴谋来对付我们！今天，我们一定要好好地教训教训你们！”8月8日，西班牙和英国两军又在加莱东北海上进行了会战。
“啊！”
“上帝啊！救救我们吧！”
西班牙的船上烈焰腾腾，惨叫声不断。由于西班牙战舰体积大，运转不灵，虽然人数和吨位占优势，却成为英国战舰集中炮火轰击的明显目标。英国战舰在远距离开炮，炮火又猛又狠，打得“无敌舰队”许多船只纷纷中弹起火。
“向英国船开炮！”
“不行啊，我们西班牙战舰的火炮射程短，很难命中英舰。”
“他娘的！”
“尽可能避免进入西班牙火炮射程之内，在远处灵活闪避，并予以还击。”英国的远距离炮战使西班牙舰队的步兵和重炮无法充分发挥作用，只能被动挨打。
激烈的炮战持续了一整天，直到双方弹药用尽，轰击才告终止。
“无敌舰队”被打得七零八落，两支分舰队的旗舰中弹、撞伤，一个分舰队司令被俘，放多西班牙船只被击沉。剩下的西班牙战船只好赶紧乘着风势逃窜。
“清点船只！”
“损伤船只30多艘。”
“到敦刻尔克和布鲁日进行修整，补充弹药并跟帕尔马舰队汇合。”西班牙舰队总指挥麦迪纳·西多尼公爵下令。
“不行啊，风向不顺，无法进港！”
“看来，我们不能冒险顶着逆风驶向荷兰海岸，因为这将会导致我们的战船暴露在英国舰队的舷侧炮火之下。”麦迪纳·西多尼公爵略加思考后下令，“环绕不列颠岛，经欧洲北海返回西班牙。”
直到8月2日，西班牙舰队才勉强集结了起来。
接着，补给不足的英国舰队也集结返回了基地港。
“返回西班牙！”8月9日，西班牙舰队总指挥麦迪纳·西多尼公爵企图率领被打得大败的“无敌舰队”返回西班牙。
“是！”
“风暴突然袭来！”
“上帝啊，难道你抛弃了我们么？”
“30余艘船下落不明！”
“至少有19艘战舰撞到苏格兰和爱尔兰沿海的礁石上！”
“大风暴的袭击，加上饥渴的煎熬，我们有成千的士兵已经死亡！”“无敌舰队”损失巨大，许多士兵、船员被葬身海底。
“清点船只。”
“还有43艘。”到1588年10月，“无敌舰队”仅剩下43艘残破的船只，零零落落地回到了西班牙港口，以近乎全军覆没的结局惨败。出发时浩浩荡荡的130艘战船被英国人俘去了18艘，19艘在苏格兰和爱尔兰海岸遇难，另有30艘下落不明。
麦迪纳·西多尼公爵觉得西班牙和他本人的颜面已经完全丢尽。自此以后，西班牙一蹶不振，英国逐渐取代西班牙成为海上的霸主。
“上帝鼓起大风，敌人溃不成军。”英国大获全胜，舰船毫无损失，阵亡的海员水手只有100多人。英国再一次战胜了庞大的西班牙，这在英国人看来简直是奇迹，英国人在胜利勋章上铭刻了前面这句话。
“哈哈，上帝站在了我们英国这一边！”胜利的捷报传到英国，英国的新教徒们欣喜若狂，不停地祈祷。
“不，是德雷克等人的计谋和勇敢战胜了西班牙的‘无敌舰队’。”
“不用争了，反正，我们英国胜了！”
“哈哈……”
……
“感谢上帝拯救了英国！”在圣保罗大教堂前，英国人举行了庆祝胜利的盛大游行。伊丽莎白女王的统治，进入全盛时期，她在国内外的声望，如日中天。这一战，使得英国海军异军突起，一战成名，威震欧洲，英国从此由一个二等国家，开始跻身一等强国之列。西班牙的霸权开始动摇。英国从此走上了海外扩张之路。
“现在，我正式宣布，晋封德雷克为英格兰勋爵，他是我们英格兰的骄傲！”伊丽莎白女王宣布。
从此，德雷克从海盗摇身一变，成了英国最尊贵的贵族，成了海盗史上的最成功的人物。
运去英雄不自由
“西班牙又开始在里斯本组建一支舰队！”1588年大海战之后，英西争霸继续进行。1589年夏天，伊丽莎白女王得到了这样的消息。
“德雷克，这一次，我决定派你为统帅，率领一支150艘舰船组成的庞大舰队和17000名士兵出征西班牙。你们袭击拉科鲁尼亚后，攻占里斯本，使葡萄牙脱离西班牙的统治。你们可以将已故葡萄牙末代国王塞巴斯地安的叔叔唐·安东尼奥扶上葡萄牙王位，在西班牙的后方为他树立一个敌人。这样，我们英国再不会受到西班牙的威胁。”
伊丽莎白女王对海上的常胜将军德雷克非常信任。
“保证完成任务！”德雷克信誓旦旦地回答。但是，德雷克此次远征损失了1万多人，最后以惨败告终。
“德雷克也会失败？”
“可是，他确确实实被西班牙人打败了！”远征里斯本失利后，德雷克消沉了6年没有出海。
“我决定还是拾起我的老本行，请女王出资帮我组建了一支海盗舰队，远征加勒比海，去抢劫西班牙美洲的西印度群岛。抢劫西班牙人的运输船。”为了重振雄风，为了获取财富，德雷克恳请伊丽莎白女王。
“可以倒是可以，不过，我觉得霍金斯和你同往，你们分任指挥比较稳妥。你性格暴躁，而霍金斯老成持重，你们两个人可以互相帮助。”伊丽莎白女王有条件地同意了。
1595年，德雷克随表哥霍金斯率领英国舰队出发了。
这一年，德雷克55岁，霍金斯63岁，都是老将了。他们的舰队离开了英国，谁也没有想到，壮士一去不复还，这是他们最后一次看到英国海岸。
然而，此次出征时，德雷克和霍金斯发现，形势已今非昔比。为防止英国海盗的侵掠，西班牙美洲的防守力量已大大加强。西班牙人在加勒比海一带修建了大批据点和堡垒，护航舰队的实力也大为增强。
“我们可以先攻击波多黎各的圣胡安港。”德雷克向霍金斯建议。
“就这样决定吧。”霍金斯有气无力的回答。长期的海上颠簸，使他的身体出现了严重的不适应，他病体沉重，毕竟，他已经是个63岁的老人了。
结果，德雷克的舰队被击退。
“德雷克，我不行了，以后的事情就靠你了。”霍金斯永远地闭上了眼睛。
“难道我德雷克和霍金斯的英雄经历就这样结束了么？不行，我必然带着成功的光环回去，我必然带着财宝回去，才好向女王交差。”接下来，德雷克又去攻击巴拿马地峡的贝罗港，又被击退。
“这是上帝在惩罚我一生犯下的罪孽！”德雷克在贝罗港外海得了坏血病，于1596年1月23日去世了。这样，霍金斯和德雷克两大海盗，双双毙命，这次远征使英国失去了两位最得力的海上干将。
“德雷克虽然兵败身死，但他仍不失为我们这个时代的一个代表性人物，在他身上，体现出了野心勃勃、发奋图强、积极向上，勇于进取，打破束缚，力争改变命运奋发向上的积极精神，这种精神正在成为我们的民族精神。”
“德雷克彻底改变了我们保守的英国海军。在德雷克之前，我们英国海军只是在内河航行，从不敢过到大洋上去与海上强国西班牙和葡萄牙争长短。是德雷克为我们英国海军注入了凶狠的攻击性和强烈的进取心。”
德雷克出身贫寒，经过奋斗，却成为了伊丽莎白女王的最得力的干将，他的事迹激励了以后几代海盗。英国使用“女王海盗”同西班牙争霸成了以后的百年国策。德雷克成为当时无数出身寒微的英国青年崇拜的榜样。