年过六旬的西班牙老国王菲利普二世和他的谋臣们立即着手制定了入侵英国的军事计划。
“自罗马帝国入侵不列颠和诺曼征服战争以来，我们英国正面临着最严重的一次威胁！西班牙在葡萄牙的里斯本集结起了130艘战舰组成的庞大的“无敌舰队”，舰队搭载7000名水手和20000名士兵。无敌舰队将前往尼德兰海岸和帕尔马公爵的27000名军队会合，然后护送这支50000人的庞大军队登陆英国！”
“如今我们英国海军还非常弱小，皇家舰队只有区区23艘战舰，根本无力与西班牙和葡萄牙联盟的庞大舰队作战。而且长久以来我们英国海军一直奉行近海防御战略，从来没有远离英国海岸作战。”
“目前之计，只有在英国沿海严阵以待！”在伊丽莎白女王召开的军事会议上，海军司令霍华德等大部分贵族这样主张。
这将是一个决定英国命运的决策，伊丽莎白女王犹豫不决，她必然要比以往更加谨慎。
“德雷克带领着25艘海盗船赶到了！”在这危机时刻，德雷克的到来让所有人的内心重新升起了希望。
“虽然我们英国海军从未在远海作战过，但我们英国海盗却早已纵横四海，天下闻名。因此，我坚决反对消极防御的战略。”
“你的想法太疯狂了！”
“我认为，我们应该主动出击，将敌舰消灭在其停泊的码头旁。”德雷克满怀豪情地提出了一个让所有人都觉和不可思议的方案。
“这简直是拿鸡蛋去碰石头！”
“或许这是惟一拯救我们英国的方案。”
“现在，我代表英国宣布正式派德雷克率领英国舰队出征西班牙，去阻止西班牙舰队！”1587年，英国议会在一片争论声中，终于做出了支持德雷克的决定。
“先破坏西萄联合舰队的补给船队！”德雷克带领英国的船队悄悄地沿着西班牙的海岸一路扫荡，结果在西班牙最重要的加的斯港港口外击沉、俘获了停泊在港湾里的36艘西班牙补给舰。
“将还未沉没的船上的货物转运到我们的舰上！”
“是！”
“放火！”
顿时，大火冲天而起，夜幕下，浓烟滚滚的火焰照亮了整个西班牙加的斯港的上空。
然而，西班牙舰队的灾难并未结束。接着，德雷克率领4艘英国军舰突然闯入加的斯港内，又掳掠并烧毁了33艘西班牙船。
“如今，德雷克放的这两把大火，严重破坏了我们舰队的后勤保障，我们的后勤运输能力已经大大下降，彻底打乱了我们的作战步骤，伤病员不断增加，海军中怨声载道，这严重影响了我们西班牙的作战准备和士气。”西班牙人在哀怨着。
“德雷克哪里是在烧西班牙的补给船，他简直就是在烧西班牙国王菲利普二世的胡子！”英国人戏称。德雷克一系列的猛攻猛打，使西班牙人付出了极大的代价，其损失无法估量。
德雷克拥有石破天惊的性格，一旦他统率了英国皇家舰队，并面临强大的对手，他的才能才开始发挥得淋漓尽致。
“上帝啊，我们还没有出征，怎么就遭到这样的惨败啊！”1587年5月15日，德雷克舰队突袭里斯本附近的舶锚地，在混乱中千百艘船只相撞沉没，损失无以估量。
“攻占圣维森特角要塞，扼住地中海的咽喉！”
“是！”
德雷克再一次得手。
“西班牙国王菲利普二世的私人运宝船！”
“哈哈，这一次，我让菲利普二世气晕过去！”在回国的路上，德雷克又打劫了西班牙国王菲利普二世的私人运宝船，抢到了价值11万镑的财富。
“德雷克的一系列空袭行动，使西萄两国联军对我们英国即将发起的战争至少延后了1年，为英国争取到了宝贵的时间，德雷克是伟大的。”
“德雷克！”
“德雷克！”
……
“无敌舰队”彻底败了
“哼，一个德雷克，想靠这种偷鸡摸狗的行为阻止我们西班牙强大的海上舰队，这不可能。虽然我们损失了不少船只，但我们有的是钱，我们还可以重新建立起来我们强大的舰队！”西班牙国王菲利普二世恨恨不平地说。西班牙毕竟是当时最为强大的海上霸主，国力强过英国很多，其海上远征军还是进入了紧张的备战状态，开始加紧建造登陆艇、平底船和战舰，招募水手、炮手，训练步兵、骑兵。这支舰队共有舰船134艘，船员和水手8000多人，摇桨奴隶2000多人，船上步兵21000多人。
“现在，我们已经再次建立起强大的舰队。传我的命令，立即进入英吉利海峡，一举登陆攻克英伦三岛！”1588年5月9日，经过1年的准备，西班牙派出了一支欧洲历史上空前庞大的“无敌舰队”，离开里斯本港，向英吉利海峡杀来！
“麦迪纳·西多尼公爵，我正式任命你为总指挥。”
“我缺乏海战经验，请您另谋高明吧。“麦迪纳·西多尼公爵对此颇有自知之明。
“不，你是一流的管理人才，你将无敌舰队的筹建工作做得井井有条，这有目共睹啊。总指挥还是非你莫属。”
西多尼双诚恳地几次向菲利普二世请辞。
“你将建设无敌舰队的工作做得非常出色，我十分看好你，你是继圣克鲁兹之后最合适的人选，所以你的请辞我不能批准。”菲利普二世坚持自己的任命。
“西班牙战船船身高大，火炮最大射程1800米，最大口径达178毫米的主炮位于船首，较小的火炮安装在船楼上。西班牙人想利用步兵数量上的优势，运用传统战法，冲撞我们的舰队，在强行登舰后进行肉搏，以火枪及弓弩刀矛等兵器杀伤我们，夺取我们的军舰。”
“虽然西班牙舰队拥有庞大的规模，但是，西班牙舰队也有不少缺陷，舰队中，只有3艘葡萄牙战舰和4艘那不勒斯战舰是专为海战而制造的战舰，另外17艘巨舰来自加勒比海的护航舰队，平时身兼运输和护航双重任务，实际上属于大型运兵船，而其余的就都是加装火炮的武装商船了。除了战舰少之外，西班牙舰队的火炮还都是近射程炮，火力远远比不上我们英国的战舰。我们的军舰都装备了多门远射程大炮。”
英国民众议论纷纷。
“虽然英国海军势力弱小，如果我们团结一心，仍然能够再次粉碎西班牙人的阴谋！”在伊丽莎白女王保卫祖国的号召下，大约有100多艘民船云集普利茅斯港，主动请战，其中包括海盗船主们的30多艘新式快舰。
“现在，我宣布将我们英国军民的100多艘战舰分为4个舰队，由我自己、德雷克、霍金斯和弗洛毕歇分头指挥。我以800吨的‘皇家方舟’号战舰作为旗舰；霍金斯坐镇800吨的‘胜利’号；弗洛毕歇指挥1110吨的‘凯旋’号，这可是我们英国海军为数不多的西班牙式巨舰之一；德雷克指挥著名的500吨‘复仇’号。”英国海军司令霍华德宣布了作战指挥部署。
“从人数上说，英军虽然尚不及西班牙海军的三分之一，但我们英军要充分发挥火炮和机动性上的优势，以火力制胜！”英国海军司令霍华德宣布。当时，英军共有130多艘战船，载有作战人员9000多人，全是船员和水手，没有步兵。与此同时，英国全民皆兵，16岁至60岁的男子都接到了征召令，加入正规军或民兵武装，分兵把守全国各个可能被敌人登陆的地点。英国军民在泰晤士河从伦敦到入海口90公里长的河段两岸修建了堡垒。英国的战船是由海盗出身的霍金斯与著名舰炮专家威廉·温特做了改进，船身、船楼较矮，船体狭长，重心低、目标小，而速度较快、机动性强。英军火炮制式口径为127毫米，虽较西班牙主炮口径为小，但大于其多数副炮。英军火炮最大射程为2200米，比西班牙火炮射程多出400米，射速也快3倍。而且英军火炮位于船的首尾和两舷，总数达2000门，在火力上超过了西班牙舰队。
“敌人如果胆敢入侵，就把他彻底埋葬！”55岁的伊丽莎白女王身披盔甲，骑白马，在贵族和卫队的簇拥下四处巡视，到处发表演说鼓舞士气。
“誓死保卫女王！”
“女王万岁！”
“誓死保卫英国！”在场的军民无不群情振奋，斗志昂扬。
“西班牙的舰队来了！”
“他们送死来了！”
“来吧，让你们有来无回！”1588年5月20日，由十支队组成的西班牙“无敌舰队”从里斯本起航，7月19日，开始在英吉利海峡布阵。
德雷克任率领由34艘战舰组成“德雷克支队”任英国舰队的前锋。英国方面的130多艘战船中，只有34艘皇家海军战舰，另外有60艘私人船舰。
“为当年死于墨西哥湾的同伴们报仇的时候到了！”在德雷克被女王委任为副统帅的同时，德雷克的表兄海盗船长霍金斯也赶来帮忙，他们分别率领着自己的分舰队。两人在昨阵前相互激励着。
“在战争还没开始前，西班牙舰队覆灭的命运就已经注定好了。”
“为什么？此时的西班牙战舰仍旧是以老式的楼船为主，这种船非常大除了水手外，还装满步兵，火力配备主要以重型的加农炮为主，作战的西班牙海军仍旧使用古老的横队战术，即是让舰船肩并肩地前进，用舰首炮轰击后靠近敌船打接舷战。17年前，西班牙人就是凭借着这种战术取得了雷班托海战的胜利。但这一才他们休想得逞。”
“为什么？”
“我们英国人已经采用了更为先进的战术，我们英国的战舰多为船身轻便的快帆船，除了水手外，不带任何步兵，这种船灵活轻便，更易于转向和突进，而且根本舍弃了‘接舷战’这种落后的方式。用德雷克的话说：‘海上的事要由船来解决，和步兵没有关系。’在火力配备方面我们英国人使用轻型的长炮且多布置在两舷，战斗时则采用德雷克发明的‘纵队战术’，让舰船首尾相接的排列，用舷炮轰击，这是海战史上的一次革命！”
“如此说来，我们英国人一定会赢了？”
“那当然，不信，你就等着瞧吧。”
英国人议论纷纷。
“开炮！”7月21日两国舰队在普利茅斯附近首次交战。
英舰在航行速度上和炮的射程上都超过了西班牙。
“上帝啊，这是怎么回事？”在英舰远程炮轰击下，一艘西班牙战船被击沉，全舰队遭到重创，损失惨重。
7月23日，双方在德文港附近海面再次进行交火，战争持续了一整天，双方差不多耗尽了弹药，但都没有给对方造成重大伤亡。
“立即补充弹药！”25日，英国舰队得到了足够的弹药补充。
“立即放弃预定在怀特岛登陆的计划，改道前往法国加莱，看能不能从帕尔马补给仓库得到弹药的补充。”西班牙没有补给机会，不得不撤退。