窦固没有想到，有胆识、有口才的班超，竟然还颇有军事天赋，初出茅庐，就大捷而归，真可谓文武双全，不可小瞧。既然如此，能者多劳，窦固手下现在正缺这样一个全能型的人才，去完成一件长期而又艰苦、危险而又重要无比的任务。汉朝军队大败匈奴后，窦固看到形势非常有利：匈奴惨败后短时间不会恢复过来，这正是团结西域各国恢复他们同汉朝友好关系的大好时机。他决定派出使者先到西域最东边的鄯善国去开展这项外交活动。可是派谁去好呢？这项使命非常艰巨，并且西域这时还未摆脱匈奴的控制。所以去那里还有生命危险，派去的这个人必须智勇双全，有智无勇的人难承担这种风险；而有勇无谋的人在那种环境里肯定是完成不了任务的。想来想去，他想到了班超。看来此人选，非班超莫属。
于是窦固叫来了班超，对他说：“如今要给你一个非常艰巨的任务：我要把你派到鄯善国去，说服他们的国王，摆脱匈奴的控制，恢复同汉朝的友好往来。你要带领一支特别的小型军队，作为汉朝使团，向南翻越天山，往西域南部浩瀚如海的茫茫沙漠之中，去寻找探访一个个绿洲小城邦，说服并帮助他们联合起来，脱离匈奴的控制，重新归附到汉民族大家庭之中，以为凉州与关中之西北的安全保障。同时此举还可以贯通伟大的丝路，将大汉天威远播中亚，使万国来朝……你觉得怎么样？”
窦固此言一出，大帐中所有人都变了脸色。因为这个任务非同小可，难于蜀道。要知道，大汉势力在西域畅通无阻，早已是过往的荣耀了。何况大漠茫茫，广袤万里，强盗与匈奴横行，危险与杀机四伏，其间又是些与中原断绝关系六十五载、一直伏于匈奴卵翼之下而对汉朝充满了敌意和不信任的小城邦国家。总之，面对这个复杂多变，风险未知的世界，谁能保证班超这队人马能够活下来？就算能都苟且活下来，西域茫茫，谁能保证他们能够安全返回来？也许就连尸骨都要留在雪域高原了。
联想到这些险境困难，班超的好友便悄悄踢班超的脚，摇头使眼色，叫他莫要应承下来。但他的好友从班超眼中看到的，却是期待已久的欢喜万分的眼神。此时此刻，窦固所言的宏图，不正是他毕生的光荣梦想吗？真是天意如此啊！
于是，班超拍掌大笑道：“匈奴虽败，然仍控扼车师，并未远遁，来年与我必有大战，故西域城邦之相背至关重要。超早有此意，正恐朝廷不许，今受都尉重托，得以傲游万里，壮志可酬矣！”
人生难得几回搏。也许藏在班超身上最显著地特征之一，就是这种大无畏的探险精神。
窦固听后非常高兴，问他准备带多少人马。班超回答说：“这次出使凭的是大汉的声威和对西域的优抚政策，我们要取信于人，应该多事礼物，少带人马，以示和匈奴有别。”
窦固十分满意，就说：“我给你准备36个随从，再派郭恂给你当辅助文官，你好好准备一下就出发吧，希望你不要辜负朝廷，也不要让我失望。”窦固见班超答应得如此爽快，且壮志凌云，自信满满，便觉非常开心，感到自己很有眼光，没有看错他。为了巩固和发展已经取得的胜利成果，也是出于自己的考虑，除班超之外，窦固又给这个西域使团安排了一个随行人员——从事（军中文官，秩六百石，即后世之参军，主督促文书，举非法）郭恂，由班超、郭恂两人共同率领三十六名军吏，包括向导、武士、翻译、厨师、军医等各方面人才，翻越天山，一路南下，去往西域东南部与汉塞接壤的第一个绿洲城邦——鄯善国。窦固认为需要派遣使者到西域各国开展外交活动，有必要把出使任务交给班超和从事郭恂两人去完成。