汉明帝永平十五年（72年）十二月，显亲侯窦固以久在河西，明习边事，而被任命为奉车都尉，与副将骑都尉耿忠，率兵出屯凉州，准备出击西域，讨伐匈奴。班超闻信立刻前往拜访窦固，请求从征杀敌，去异域建立一番惊天动地的丰功伟业。临行前，班超还放火烧了那道独木桥，意在大丈夫投笔一搏，断绝自己的退路，像干将、莫邪那样，把自己溶炼进自己的剑里，像使自己在通往理想的征途中一往无前。
四十年前（公元29年），班超之父班彪因天下大乱，投奔到当时河西大将军窦融手下担任谋士。正是由于班彪的出谋划策，牵线搭桥，窦融终于归顺东汉，官拜大司空，爵封安丰侯，从此窦氏家族尊荣富贵享之不尽。而窦固身为窦融之侄，与班家世交匪浅，窦固深感班彪的恩情，加上班超有胆有识，给窦固留下了非常深刻的印象，他对班超倍加爱护，予以重用，双方有着很好的私人感情。公元72年12月，东汉政府派遣奉车都尉窦固带领一支大军驻屯河西凉州，班超就在这支大军里服役。
班固听说班超投笔从军后，很不放心。因为作为军人，那就意味着要拿命去征战沙场，博取功名。何况西域天高地远，充满了危险与未知，以班超一介文弱书生，要在那里带兵打仗，这事听起来似乎也很不靠谱。再说东汉重儒轻武，好好的文官不做，做一介鲁莽的武夫又有何前途？万一战死沙场，一切岂不是一场空？
班母当然也不放心班超远走西域。她舍不得班超放弃平静安宁的生活去冒险，劝导他留在家中，帮兄长班固忙编书修史，这样也能借着兄长之名名垂书帛，遗香后世，为什么非得要抛家舍业，去那关山阻隔的西域呢？
班超的妻子当然更不同意他远赴边疆，她宁愿要个一事无成的丈夫，也不要独守空闺、望断天涯，日日夜夜为他担惊受怕。这种两地分隔的日子，想想都觉得万般难捱。于是班妻每天都跟班超念叨：你已经决定了吗？是不是大军要出发了？或许从此以后，也许我们再也不能见面了吧？也许这样也好，一直以来你都将你的梦想挂在嘴边，这一直都是你最美丽的梦想……既然如此，既然不能将你挽留，那么你要记住，不管发生了什么事情，我永远在这里等着你回来……
面对母亲兄长的坚决反对，面对娇妻爱子的恋恋不舍，面对家庭与理想的两难，班超没有儿女情长，没有缠绵纠结，时辰一到，他就整理行装，踏上了征途。身后长亭更短亭，亲人的哭泣声声断肠，但班超大步流星，不曾回头。好男儿志在四方，“仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人。”更何况人生的聚散别离，向来都是寻常之事。
班超就是这样一个人，在他四十岁的中年，才找准自己的人生定位，而且这个定位还是完全违背其家庭状况、亲友支持、以及社会风尚的，但他竟然无所畏惧，我行我素。中庸守成的班固始终没法明白，班超对人生的豪情与自信，究竟源于何时，源于何处？