孙武在长时间的外出游历之后，回到了自己在乐安城的家中，开始了自己新的生活。他一直有创作一部军事著作的想法，不过一直没有能够实施。经过长时间的积累，孙武感觉可以着手准备工作了。在进行编写之前，孙武决定首先对一些重要的书目进行研究性的阅读。
在这众多的书目中，前代名相管仲的名著《管子》是不可越过的高山，必须先对这部书进行研究。管子姓管名夷吾，字仲，谥号敬，故而得别号敬仲。齐桓公尊贤纳谏，不计一箭之仇，拜管仲为相，尊称仲父。管仲辅佐齐桓公40年，把一个原本贫穷动荡的齐国治理得国富民强，成为春秋时期的第一霸主。
孙武从小就了解到，管仲在齐桓公的支持下，对齐国进行了一系列改革。孙武最感兴趣的是管仲关于军事制度的改革。
《管子》内容十分庞杂和丰富，内容涉及军事、政治、经济、生活的方方面面。而其军事思想贯穿于《管子》全书的始终，为《管子》的主线。《管子》之所以用军事作为主线，这是因为受当时周王室衰微，天下动荡，诸侯争雄的天下局势的影响，使得管仲的思想融入了较多的军事成分。《管子》的主要军事思想可以概括为五个方面，即富国强兵、寓兵于农、军政一体、先计后计和以人为本。
孙武逐篇对《管子》进行了细致、认真的研究，结合自己游历齐国各地和鲁、晋两国的心得体会，作了大量的读书笔记。有些理论，孙武找到祖父、父亲进行商讨。
管仲根据春秋时期列国形势和齐国的实际情况，从行政组织与军事编制上进行了适合于当时情况的体制改革。管仲把齐国分为国和鄙，国就是指的国都城郭以内，鄙指的是城郭以外的地方。又把国划分为21个乡，其中6个乡从事工商业，免除徭役、兵役，集中发展经济。另外15个乡实行兵农合一，平时耕种，闲时练兵，如果发生了战争，立即集合成强大的军队。
管仲的军事改革，使齐国很快成为当时军事上的头等强国，为称霸天下奠定了坚实的基础。管仲改革的实质，是废除奴隶制，向封建制过渡。管仲改革成效显著，齐国由此国力大振。对外，管仲提出“尊王攘夷”，联合北方邻国，抵抗山戎族南侵。
这一外交战略也获得成功。后来孔子感叹说：“假如没有管仲，我也要穿异族服装了。”经过不断努力，管仲辅佐桓公挑起尊王攘夷大旗，经过九合侯，最后一统天下，成为天下霸主。
孙武家中保存有完整的《管子》竹简抄本，孙武从小已经读了不下十遍，但是感觉自己还是没能全部把握。这些简书是史官对管仲思想言行的真实记录，后被广泛传抄，并加以整理，辑录成《管子》简书。孙武家所收藏的，就是众多抄本之一。
孙武深深牢记这些谆谆教导，从此，遇到问题多作假设，多作设想，充分考虑战场上可能存在的种种情况，再列举出种种应对之策。通过这样的研究性学习，孙武掌握的军事知识越来越丰富了。同时，孙武对军事理论的理解也更深刻了，对军事理论的把握也更加灵活了，这为孙武编写军事理论著作奠定了良好基础。
《太公六韬》简称《六韬》，相传是周文王的老师姜子牙所作。简书以姜子牙答周文王、周武王父子问答的形式写成，全面反映了姜太公的军事韬略思想。简书分为文韬、武韬、龙韬、虎韬、豹韬、犬韬六个部分，故称《六韬》。
太公《六韬》从战略、战术等方面对军事理论进行了系统、全面的阐述，是成书较早、较完整的一部古代兵书。理所当然，《六韬》也就成了孙武爱不释手、并且重点研读的军事著作。
孙武自小就喜欢《六韬》。他还记得自己第一次走进祖父偌大的书房时的情景，当时，孙武被屋内堆积如山的简书惊呆了。孙武看看这些，又摸摸那些，翻来覆去摆弄着这些竹简，翻看着里面的内容。
祖父孙书见孙武如此喜欢简书，为了培养孩子看书学习的良好习惯，同时也是希望孙武将来能够继承家学，把尚武家风发扬光大，就送给孙武了一套简书，那正是姜太公的《六韬》。从此孙武便与这套简书日夜相伴，形影不离。由于《六韬》的内容过于庞大繁杂，刚开始看时，孙武只拣里面关于战争的篇目翻看，理解得也很肤浅，并没有觉得这部书有多么了不起。
然而随着年龄的增长，阅历的增加，理解力的增强，孙武不再这样认为，他感觉《六韬》里面讲的东西非常深刻，看来非常朴素的理论，其实蕴涵着非常深刻的道理，因此孙武的理解也越来越深。
特别是这次孙武周游列国回家后，再次捧起这套伴随他20多年的兵书，感觉与以前阅读的时候，有了很多差别，他从头到尾进行了细细研读，感想颇多，收获颇大。
《六韬》虽然是兵书，但并非单纯论兵、讲武，而是“尚文韬”“重文伐”，强调文武兼备，先文后武。《六韬》非常重视韬略，讲究不战而胜的智谋。不经过战斗而取得胜利，全军没有伤亡而取得胜利，如此神奇的用兵之道深深扎根在孙武的脑海里。这也成为孙武以后谈兵论战的出发点和落脚点，成为其军事思想的主线。
《六韬》中关于赏罚分明，令行禁止的论述引起了孙武的共鸣。
孙武认识到，将军元帅治理军队，最根本的一点在于树立威信严明军纪，做到上下一致，令行禁止，这样才能管理好军队，打造铁军。只有这样的军队，才能做到攻必克，战必胜。另外，《六韬》中关于五行相生相克，阴阳相互转化的理论，使孙武学到了更多的朴素的辩证法思想，并成功运用到自己的兵书写作当中，使他的兵学理论更加完善和成熟。