孙武编著兵法的思想，由来已久，他受家庭的熏陶，自小就开始学习各种兵书战策。成年以后，又潜心研究了《司马穰苴兵法》、《军政》、《军志》、《管子》、《六韬》等兵书，总感觉这些兵书要么是对战争谋略的论述过于简单，不易理解，要么就是论述内容过于繁杂，不易把握。
孙武从广泛接触社会，接触兵争的实践中，强烈地感受到列国纷争、图强争霸，靠的是军事行动；而成功的军事行动，则离不开高明的兵法作指导。立志做一个军事家，他深深懂得要做一个军事家，必须上知天文，下察地理，才能审时度势，顺天应人，运筹于帷幄之中，决胜于千里之外。渐渐地，整幅天象轨迹图在孙武眼前清晰起来。还有说法是分列的28宿，按四方四象排列，顺序是这样的：
东方苍龙七宿角亢氐房心尾箕
北方玄武七宿斗牛女虚危室壁
西方白虎七宿奎娄胃昂毕觜参
南方朱雀七宿井鬼柳星张翼轸
孙武久久地仰望着北斗，北斗星在不同季节和夜晚不同的时间，会出现在天空中不同的方位，但它却总是围着北极星转动，所以北斗可以用来辨别方向，定季节。
人们就是根据初昏时斗柄所指的方向，来分辨季节的：斗柄指东，天下皆春；斗柄指南，天下皆夏；斗柄指西，天下皆秋；斗柄指北，天下皆冬。
这时，孙武记起了《尚书》中的一段话：“日月之行，则有冬有夏。月之从星，则以风雨。”意思就是说，太阳和月亮的运行，产生了四季变化。如果月亮从箕宿那里经过，就会刮风，从毕宿那里经过，就会下雨，这是天象的一种规律。
孙武领悟到，这些自然因素在军事上对战略部署、战术应用、战役指挥等起着一定的制约作用。因此，这一切对军事家来说是应当知悉的。神秘的天空嵌挂着数不清的星辰，孙武真想洞察它的全部奥妙。此时他的脑海里浮现出了听长辈讲过的美丽的传说故事：一个是牛郎和织女的故事，另一个是商星和参星的故事。
牛郎和织女是恩爱的夫妻，却被隔在宽宽的银河两岸不得团聚，盼望着一年一次逢七夕的时候，渡过喜鹊架成的鹊桥去相会。
商星和参星的故事讲的是高辛氏有两个儿子，大儿子叫阏伯，小儿子叫实沈，都住在旷林，不能相容，每天用武器互相攻打。帝尧看到他们两个人不和睦，于是就把阏伯迁移到商丘，居住在东方。把实沈迁移到大夏，居住在西方。从那以后，阏伯、实沈兄弟二人互不相见了，这就是当初兄弟不和睦的后果。由参星和商星的故事，孙武又联想到齐国内的世族争权夺势，顿时省悟出天人感应的哲理。
孙武思索着，联想着，忘记了时间，忘记了周围的一切。渐渐地曙色曦微，启明星出现在东方之上，天要亮了。他抖落身上的繁露，沐浴着朝霞晨光，大步走下乐安城楼。此时，孙武惊异地发现，南天正中女星依然灿烂，与东方的启明星遥相呼应。天象如此奇异，应该预示着什么。
孙武忽然想起与女星对应的应该是地上的吴国。现在吴国正在经历着大的变革，孙武心中默默念道，看来一个强盛的吴国正崛起在南方。
孙武游历齐、鲁、晋各国，实地考察古代战场，掌握了大量战场上的资料。经过对交战双方战略、战术、排兵布阵、用人等方面进行认真分析，结合学习的兵法，综合研究，对战争谋略和战术安排有了很多新的心得体会和感受，从而就越发想把这些写出来。在与祖父孙书经过彻夜长谈之后，孙武开始了艰苦的兵书撰写过程。
孙武把长期以来搜集到的各种资料，包括平时的读书笔记，考察日记，心得体会，经验总结等，一一进行归类、整理、排序、编辑，去粗取精，去伪存真。可以想象，在简书牍海之中，孙武就像一个猎人，肩扛戈矛，跋涉于崇山峻岭之间；又像一位渔翁，驾一叶轻舟，劈波斩浪，颠簸于江湖之上。
他夜以继日地翻阅资料，废寝忘食地伏案书写，不厌其烦地求助于祖辈，父辈。累了孙武就停下来，四处走走，练一套自创的孙子梅花拳。有时孙武也和祖父孙书棋盘对弈，或谈兵论书；有时跃马扬鞭，驰骋于乐安大地，寻找灵感。
春去秋来，寒往暑至，一部鸿篇巨制终于在孙武的手中诞生了，虽然这还不是最后的定稿，但是已经基本确立了后来《孙子兵法》的框架和主要思想，后来的修改都是在此基础上的进一步修改。
《孙子兵法》内容博大精深，富含深刻的哲理，是孙武20多年勤于钻研，善于总结，实地考察，加上虚心求教的结果，这其中凝聚着孙武超凡的智慧和艰辛的汗水。他所蕴涵的军事谋略思想和伟大的哲理，在战争史、哲学史及文化史上永远放射着璀璨的光芒。
秋天的黄昏，凉风习习，天高云淡。孙武信步登上乐安城，站定在雉堞旁。这时已经红日西沉，他仰望天宇，只见苍穹渺渺，河汉茫茫，新月东升，星斗璀璨。
济水是有名的四渎之一，与长江、黄河，淮河同为四条独立流入大海的大河。
古时候天子祭祀名山大川，即指祭祀五岳与四渎。济水发源于王屋山，北流东折，在乐安境内最终流入大海之中。
济水在乐安境内的一段是最下游，在乐安平坦的地面上，济水的河岸宽阔，水势平缓，齐国的鱼、盐均由这里的水路出境，运往其他诸侯国。每当春季和秋季，济水上的舟船不断，往来如梭。孙武有时也济水上划船，但他最喜欢的还是在水边钓鱼。
孙武爱上钓鱼，是因为他发现钓鱼可以散心，可以消忧解烦，有利于静心、忍耐、不急不躁等性格的形成。
在济水河边，经常会出现孙武手拿钓竿的身影。有时他雅兴一至，即便是阴雨天，也照常来到水边。在细雨蒙蒙中，孙武头戴苇笠，身披蓑衣，手持鱼竿，一任风吹雨打，依然静气凝神。透过水丝雨帘，望着浩茫的河面，孙武联想起了齐国开国之君姜太公渭水垂钓的情景。
姜太公是孙武最崇拜的人物。孙武多么希望自己有朝一日也能被明君发现、重用，做一个像姜太公那样治国安邦的人啊！
忽然，孙武觉得钓竿猛地往下一沉。他知道有鱼上钩了，但他并不急于拽动钓线。所谓的“以利动之，以卒待之”，他要等鱼儿紧紧咬住鱼饵鱼钩。过了一会儿，孙武感觉钓丝继续向水中下沉，便迅速甩起鱼竿，一尾一尺长短的金翅鲤鱼活蹦乱跳地钓了上来。
孙武轻轻摘下鱼钩，仔细端详那条红翅红尾的金鲤。只见它两腮歙动，双目微合，尾鳍乱摆，一副楚楚可怜的样子。
孙武不忍心伤害它，于是双手捧起鲤鱼，把它放回水中。那条金鲤在济水中溅起一朵银色的浪花，游得无踪无影了。
孙武又擎起鱼竿，放下钓丝，沉静地望着济水。但见波涌浪逐，浩浩荡荡，奔流到海，势不可挡。由眼前的济水，孙武联想起实地考察时见到的众多的河流湖沼。他意识到，水是无处不在的，是万物之本原。生命离开水就不能存活，就像刚才那条金鲤，放回水中又得以生还。
孙武仔细地观察着水势，从这波浪翻滚的水流中，他发现了许多过去不曾察觉的哲理，水的变化无穷无尽，会根据外界情况的变化而不断变化，善于躲避高地，向低处流淌，制造出来的激流之“势”；可以推动巨大的山石。
孙武济水垂钓，获益匪浅。他从中陶冶了性情，启迪了思维，增长了智慧。后来，孙武在撰著兵法十三篇时，将观察到的“水形”“水势”的原理和规律，应用于对兵事法则的阐发和论述，并体现在《形》篇、《势》篇和《虚实》篇中。尤其在《虚实》篇中，孙武的论述更为详尽，他这样说：军事同流水，要根据外界的实际情况变化而变化，要避实击虚，随着敌手的变化而采取相应的策略，要善于制造激流之势，才能有效地击败对手。