孙武出穆陵关继续向南，这里仍然是齐国的土地，有齐军驻守，不过这里已经离齐鲁边界不远了。很快，孙武就来到了齐鲁两国现在的边境，位于蒙阴的堂阜，再往南走，越过汶水，就是鲁国的地面-。
孙武来这里，一是想观察一下齐鲁边境的情况，二是想到浮来山下堂阜水发源地，亲自看一眼一代贤相管仲破枷脱囚的地方。
孙武站在管仲破枷脱囚处，心里生出无限感慨。一方面他为管仲和鲍叔牙之间的友谊而感动，另一方面为鲍叔牙帮管仲脱险的计谋所折服。
另外，他还为管仲帮助齐桓公“九合诸侯，一匡天下”，完成春秋霸业而由衷地敬佩不已。
踏着前代伟人的足迹，孙武心中也有许多渴望，许多理想，他多么希望自己将来也能像管仲那样，辅佐明君，建立千秋功业啊！他期望着有一天这个理想能够实现。
孙武在齐国南部考察了两个多月，深秋时节回到了国都临淄。虽然这不是孙武第一次来到都城，但是以前他却没有真正对这个城市进行细致考察研究。
临淄是齐国的都城，是齐国政治中心、文化中心、军事指挥中心和经济管理中心。
临淄城历史悠久，太吴伏羲氏兴起就在这里。这里又是五帝之一的颛顼高阳氏的故墟。
古帝少昊的时代，以鸟为图腾的爽鸠氏族部落曾聚居在这里。虞舜时期至夏代，有季氏族部落居住在这里。
殷商时期，有姜姓逢伯陵氏居住在这里。殷商末年，有蒲姑氏居住在这里。
太公姜尚封国之初建都营丘，六世胡公曾一度徙都薄姑，公元前859年七世献公又徙都临淄，算来已经300多年。
在齐国历代国君的经营下，齐都临淄已发展成为拥有六万人口，店铺林立、商贾云集的东方大都市。
孙武这次来临淄，与以前的目的不同，主要是为考察临淄及周围的地理环境，为撰著兵书和以后统兵打仗作准备。
孙武安排好住宿，独自一人走上街头，沿着城墙与护城河，边走边看，细心观察。
临淄城因紧临淄水而建，故名临淄。淄水源出原山之阴，沟通九条大山谷，有十数条河流注入，流经天齐渊、稷山、牛山到临淄城东，进入开阔的平原。河道窄的地方只有半公里地左右，宽的地方有几公里地，两岸陡立，有10多米高。
雨季洪水下泻，河水暴涨，舟船不通。虽然在旱季，水势依然很大。可以说，淄水就是临淄城一道不可逾越的护城河。临淄城由近似长方形的大城以及西南角的小城组成。大城南北长约五公里，东西宽大约4公里，是官吏、平民以及商人们住的地方。小城南北长也有两公里，东西宽约一公里，是国君居住的官城。城墙全部用夯土筑成，墙基宽30米左右。大城有东、西门各一座和南北门各两座，小城东、西、北门各一座，南门两座。南、西、北护城河与淄水相连。城内交通干道四通八达，有十条大道与城门相通。从当初选址建城，到以后的多次建设，前后相辅相成，大大增强了城池的防卫功能，使整个都城构成了一个严密的防卫体系。
第二天，孙武骑马出了临淄城，察看临淄城周围的防守体系。孙武在齐都周围的山岭沼泽中考察了近半个月。
这里多变的地形、秀丽的山水都给了他无限的灵感。孙武一边仔细考察，一边结合读过的古兵书，认真进行着分析和总结。孙武察看着各种各样的地形，分析在不同地形条件下行军和排兵布阵的对策。孙武认为，队伍在通过山地时，必须在靠近有水草的山谷，并且居高向阳的地方驻扎，当敌人占领高地，最好不要仰攻。队伍在横渡江河时，应该远离河水驻扎。
如果敌人渡水来战，不要在江河中迎击，要等敌人渡过一半时再攻击，这样较为有利。如果在江河地带扎营，也要居高向阳，不要面迎水流。当队伍走进了盐碱沼泽地带，要迅速离开，不要在这些地方长时间逗留。如果同敌人相遇于盐碱沼泽地带，那就尽量要靠近水草，最好还要背靠树林。如果在广阔的平原作战，要迅速占领开阔地域，而主要的侧翼要依托高地，前低后高。渡河作战的时候，如果上游下雨，洪水突至，就要严禁涉水，应等待水流平稳后再通过。通过“天涧”“天中”“天牢”“天罗”“天陷”“天隙”等特殊地形的时候，必须迅速离开，不要接近。一个称职的将帅，就应该做到让自己的队伍远离这种地形，而设法让敌人靠近它，并合理利用这种地形去攻击敌人。
孙武还认为，打仗不在于兵力多就好。只要不轻敌冒进，查清楚并善于利用好周围的地形，摸清敌情，做到知彼知己，知天知地，最后集中兵力完全可以消灭比自己强大的敌人，并最终取得战争的胜利。
孙武从都城临淄回家后，在家一边研读兵书，一边结合自己的实地考察，记录着对军事谋略、军事实战的心得体会，不知不觉一个冬天过去了。春暖花开，孙武打算继续外出考察。这一次，他打算到别的国家去游历一番，首先到哪个国家呢？
思来想去，孙武想到了邻国鲁国。鲁国距离齐国最近，很容易到达，到鲁国可以看一看鲁国的都城曲阜，还有齐鲁长勺之战的古战场长勺。
另外，孙武很早就知道“周礼尽在鲁矣”的说法。在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓宗邦，诸侯望国，所以也是与周关系最近的小国。
鲁国是典型周礼的保存者和实施者，世人称颂。各国诸侯了解周礼也往往到鲁国学习，鲁国是有名的礼仪之邦。与周礼的这种密切关联，使得鲁国形成了谦逊礼让的淳朴民风，同时也使鲁国国势的发展受到了很大的影响。概括讲来，周礼的内容应该包括礼义、礼仪或礼节三个层面。礼义是抽象的礼的道德准则，礼仪或礼节是具体的礼乐制度，可大致分为吉、凶、军、宾、嘉五大方面。当然孙武到鲁国，主要目的不是研究礼仪，而主要是军事。
但是首要问题是，如何去鲁国呢？因为这毕竟是到另外一个国家，怎么才能通过边境的盘查，孙武自有办法。当时齐国商业非常发达，名冠各诸侯国。
齐国最主要的资源是盐是其他国不能比的，而盐又是人们日常生活的必需品，所以各诸侯国对盐的运输基本上不加干涉。
孙武以贩运海盐者的身份，很容易就到了鲁国的都城曲阜。
鲁都曲阜不大，不及齐都临淄的五分之一，城防也远不如临淄城坚固，更比不上齐都临淄繁华，但却处处蕴涵着深厚的文化底蕴。
孙武随商人们安顿好住宿，便走出驿馆，对曲阜进行了一番考察。
在别人的介绍下，参观了鲁国的档案图书馆，他看到了保存完好的《周易》，还有鲁国的一些档案资料以及鲁史《春秋》，真切地感受到了“周礼尽在鲁”的说法。
但是，在接下来的几天里，孙武发现鲁国真正的情形是“三家强大，公室衰微”。
三家指的是孟孙氏、叔孙氏、季孙氏三个家族，因为他们都是鲁桓公的儿子，所以又被称为“三桓”。三桓各自培植私党，彼此明争暗斗，鲁君的势力早就衰弱不振，鲁君成为名副其实的傀儡，国势岌岌可危。周礼在鲁国形同虚设，早已是名存实亡。
孙武看到这一点，也更深地体会到要使国家富强，只有走富国强军之路。在礼与利两者中间，孙武选择了利。这也成了孙武军事谋略思想的出发点，与利符合就行动，否则就只能是静观其变，等待合适的时机，不能作无利的事情。
几天后，孙武专程来到位于曲阜以北的长勺，实地考察齐鲁长勺之战古战场。长勺之战是齐桓公继位第二年，对鲁国发动的一场战争。
长勺之战前，管仲曾经极力劝谏齐桓公，不要发动这次战争，但是齐桓公一意孤行，为报鲁国支持公子纠与自己作对的仇恨，同时也想乘乾时之战的余威，将齐国的军事力量发挥到极致，于是采取了贸然进攻鲁国的行动。
当时，齐鲁两军在长勺摆开战场。齐军仗着人多势众首先发起冲击，企图一举歼灭鲁军。鲁庄公本想擂鼓迎击，被自愿前来参战的鲁国人曹刿阻止了。
曹刿是一位头脑冷静的指挥员，他等到齐军向鲁军发起第三次冲锋后，才让鲁庄公击鼓下令向齐军反击。鲁军一个冲锋反击就把齐军打垮了。
齐军大败，鲁庄公急着追击，又被曹刿拦住，他下车察看齐军退走的路径，登车观望败逃的齐军阵容，确认齐军确实败退后，才让鲁庄公下令追击。就这样，鲁军一直把齐军赶出鲁国国境。这就是著名的以少胜多、以弱胜强的长勺之战，也是著名的典故“一鼓作气”的来历。
孙武在很小的时候，就曾经几次听爷爷讲过这个故事。随着年龄的增长，理解力的增强，他对曹刿的足智多谋与沉着冷静越来越佩服。
今天竟然能够与长勺古战场这么近距离接触，孙武有说不出的兴奋，同时也对于这次大战有了更深的体会。
孙武认为，齐强鲁弱，势在齐军方面。曹刿的聪明在于避实击虚，善于制造和利用势。
曹刿把握时机，一举击败齐军。“一鼓作气，再而衰，三而竭”，讲的正是战场上双方势的相互转化。
孙武关于势的分析，构成了他后来兵法十三篇中《势》篇的基础。
孙武游历了齐鲁山川，考察了乾时、长勺等古战场后，感觉还需要再到另外一个国家看看，到哪个国家呢？
思来想去，孙武决心去晋国看一看。
对于晋国，孙武还是比较熟悉的，特别是晋国在城濮战役中一战成名，令各国为之侧目。孙武对这段战争故事当然非常清楚。
城濮之战发生于鲁僖公二十八年，它是春秋时期晋、楚两国为争夺中原霸权而进行的第一次战略决战。
在这场战争中，楚军在实力上占有优势，但是由于晋军善于“伐谋”“伐交”，并在战役指导上采取了正确的扬长避短、后发制人的方针，从而最终击败了不可一世的楚军，雄霸中原。
另外，孙武对晋国的国内形势，也是比较了解的。因为他的祖父和父亲曾经给他讲过曾祖父田桓子出使晋国的故事。而且晋国是当时的一个大国，非常强大，晋文公还曾经继齐桓公之后，成为让各国敬仰的春秋霸主。不过，曾祖父的时代离现在已经有些年头了，不知道晋国现在的情况变得怎么样了？
孙武怀着急切的心情，打点好行装，跟上齐国的商队，踏上了去晋国的路程。晋国可要比鲁国远多了，对于当时的交通条件来说，可不是一天两天就能走到的。孙武和那些能吃苦的商人一样，横渡黄河，翻越太行，一步步走到了晋国。
晋国是周王室的北邻，它是周王灭掉唐国后建立的一个侯国，始封君是周成王的弟弟叔虞。
孙武小时候就听长辈讲过“桐叶封弟”的故事，当时，周成王亲政当天子时，叔虞还小。
一天，成王同这个小弟弟玩耍，把一片桐树叶剪成一个圭形送给叔虞，并开玩笑说：“我就以这个封你为诸侯吧！”这句话被周公听见，就要求真正兑现。
成王说：“我是和他开玩笑的。”
周公说：“天子无戏言。”
于是成王就封叔虞于唐，建立了唐国。叔虞的儿子燮父把都城迁到晋水旁，改国号为晋，这就是后来称霸的晋国。
晋国是继齐国之后第二个称霸的大国。公元前636年，重耳当上晋国国君以后，安定周王室，扩充军队，把原来的两路大军扩大到三军。同时，晋国确立了军中元帅的建制，由元帅统领三军。此外，采取尚贤任能的用人方针，晋国的军事实力迅速增强，晋国的军队成为当时最强大的军队。其后，晋国为争夺霸主地位，先后进行了晋秦崤之战，晋楚城濮之战，晋楚之战、晋齐之战，通过这些大的战役，晋国确立了自己的威信，并最终成为春秋霸主。
孙武以齐国盐商的身份，每天穿行于市井街头，时间不长，便了解了晋国的许多情况。
在军事方面，晋国虽然表面上很强大，有兵车4900乘，但是战斗力却不强。
在政治方面，晋国也同鲁国一样，君主权力衰落。晋国的大权被韩，赵、魏、范、中行、智六卿掌握。六卿之间为争夺公室权力，互相残杀，流血事件时有发生。
孙武还了解到晋国六卿各自制定了自己的田亩制度和税收制度。孙武把晋国六卿的情况做了认真地比较分析，并进行了大胆地预测。
孙武认为，晋国六卿中，范氏、中行氏的亩制小，税收重，士卒众多，贵族非常富有，但是互相争权夺利，战事频繁，所以，如果灭亡的话，他们肯定首当其冲。
在范氏、中行氏之后，依次灭亡的应该是智氏、韩氏和魏氏，因为这些国家虽然没有那么多的纷争，但是他们都缺乏一种上进心。通过分析，孙武得出，晋国六卿中只有赵氏能够实现富国强兵，成为未来的大国。
因为赵氏田亩大，而且免征赋税，百姓富裕，赵氏自身相对俭约，虽然养得武士少，但是农民非常富裕，全国上下同心，从这点说，将来晋国一定是赵氏的。
孙武之所以对晋国六卿得出这样的结论，最根本的是他认为，君王要想取得成功，就一定要爱护自己的子民，只有这样才能得到民心，也才能实现真正的富国强兵。孙武这次晋国之行，长了很多见识，感触很深，不久，他就返回了齐国。
通过实地考察，孙武掌握了丰富的第一手资料，同时兴起了著书立说的念头。
可是，俗话说：想着容易干着难。要自成一家之言，使其所立之“法”放之四海而皆准，并非易事。很多时候，为了阐明一个规律或者说明一件事情，足足要反复研究思考几个月甚至几年时间。但孙武不怕困难，埋头苦干。他决心写出一部兵法上的宏观巨著。