姚崇因同情退位的武则天被贬，先后出任亳州、宋州、常州、越州、徐州刺史（都督）。由于他为官清廉，执政有方，因此深受当地百姓的爱戴。据《越中杂识》记载：“姚崇，字元之，洛阳人。景龙中，出典越郡，治尚简肃，不树威而民化之。及去，百姓送至钱塘江干者，望崇远去，皆号泣而返。”
可以说，姚崇得以返回朝廷的权力中心，除了自己的才干与胆识外，起决定性作用的，还是李隆基所发动的宫廷政变。
神龙元年（705年）春天，中宗恢复帝位时，相王因参与政变有功，加号安国相王，拜太尉、同凤阁鸾台三品，做了宰相，皇族子孙也“量叙官爵”。就在这时候，李隆基迁升为卫尉少卿。卫尉寺掌管器械文物，总管武库、兵器及守卫宫门三署。少卿是卫尉寺的副长官，官阶为从四品上。
李隆基在京城做了3年的卫尉少卿。至景龙二年（708年）四月。在他24岁的时候，出离了京城，兼任潞州别驾。潞州属于上等州府，治所在上党（今山西长治）。中宗在位时，上州设刺史一人，别驾一人，别驾都由诸王子担任，职任如同长史，主管一州的兵马事。由于职务关系，使他有较多的机会接触军事，也增长了军事才干。同年十二月，加授银青光禄大夫。银青光禄大夫属于文散官，官阶为从三品。
当时政局跌宕，王室多次发生变乱，李隆基又一向喜武，好结交豪俊之士。早年他曾收留了机灵且有武功的奴隶王毛仲，作为自己的侍卫。他在潞州时，见苍头李宜德行动矫健，善于骑射，他不惜用5万钱的代价把他买下。这次回长安，二人常挟持弓矢扈从侍卫。
李隆基性格开朗，为人豪爽。《唐语林》曾记载了这样故事：临淄王朝觐回到了京师，“尤自卑损”。在暮春季节，豪门子弟数人携带酒馔，泛舟昆明湖游春。正当他们兴致勃勃，举杯欲饮之际，李隆基身着戎服，臂上携着鹰，疾驱而至。众豪门子弟对这素不相识的不速之客的到来，很不高兴。忽然有一个少年出了个主意，他举着酒杯对大家说：“今日宜以门族官品自言。”唐人崇尚门第，他以为来者出身寒贱，一提及门族官品，自然会不好意思地走开。不料当酒传到他的面前，李隆基不但没有走开，反而大声说：“曾祖天子，祖天子，父相王，临淄王李某。”他高门大嗓，声音洪亮。豪门子弟听后，不禁大惊失色，遂惊走四散，不敢复视。李隆基却不慌不忙，接连到三条船上饮了酒，然后乘马而去。
李隆基对韦武集团阴谋篡夺皇位的活动已有所察觉。他曾目睹了堂兄太子李重俊发动的兵变，这些往事还记忆犹新。这次郊祀，又亲自看到了韦后助祭的反常现象。特别是中宗的暴死，使他意识到时局的发展已十分严峻了，说不定哪一天再来个天翻地覆，李氏的江山就要变成韦氏的天下。他在思索着，怎样应付这风云突变的政局。
当时，左右羽林军都驻守在玄武门。玄武门是宫城的正北门，门外则是禁苑，它是由禁苑进入内宫的要冲之地。能否控制驻守在玄武门的禁军，往往是宫廷政变成败的关键所在。临淄王李隆基十分明白这一点。他利用卫尉少卿的身份常与左右羽林军将领来往，结识有勇有谋之士。
在玄武门还驻守着一支强悍的卫军，就是万骑。最初，唐太宗从官户及蕃人中选拔一些骁勇善战者，身穿虎纹战袍，骑豹纹马，常随从游猎，在太宗马前射杀百兽，称作百骑。武则天时增加为千骑，隶属左右羽林军。中宗时称为万骑，设置果毅，由葛福顺、陈玄礼等人担任，以统率这支军马。李隆基经常和万骑果毅葛福顺、陈玄礼等人相来往，设宴款待，并赠送一些金银缯帛，以博得他们的好感。机警的王毛仲深知临淄王的本意，亦推心置腹，与他们交往很深。韦后临朝摄政后，命其侄韦播、外甥高嵩为羽林将军，掌管万骑。韦、高二人为了树立权威，立法冷酷严峻，万骑兵士动辄得咎，横遭捶楚，兵士怨声载道。果毅葛福顺、陈玄礼常来向李隆基诉苦。李隆基遂因势利导，劝诱万骑举兵消灭韦氏，他俩欣然表示从命。另一果毅李仙凫也参与了谋划。临淄王李隆基得到了左右羽林军及万骑的全力支持，在他同韦氏斗争中投下了一个决胜的砝码。
景云元年（710年）六月十二日（即中宗遇毒死后的第十天），兵部侍郎兼修文馆学士崔日用向临淄王李隆基透露了韦后与宗楚客等人欲谋杀少帝并加害相王、太平公主的消息。崔日用原先曾趋附于韦武集团，中宗暴死后，他知道李隆基密举大事，感到依附韦武，犹如背靠冰山，最终是靠不住的。于是他回心转意，把自己窃取的韦武集团阴谋活动的情报通过宝昌寺的和尚普润、道士王晔悄悄地进到临淄王府邸，告诉了李隆基，并规劝他说：“望速发，出其不意，若步迟延，或恐生变。”
临淄王这时26岁，政治上也趋于成熟了，他决计发动宫廷政变，诛灭韦武集团。当有人建议把这一举动告诉相王时，他认为这是“拯社稷之危，赴君父之急”的大事，事情成功了，是社稷之福；事败则杀身以尽忠孝。如事前请求得允，是父王参与了此危险之事，若请求而不从，也就难以行动了。
李隆基对父王暂且隐瞒了此事，但为了慎重起见，却将此事告诉了姑母太平公主。太平公主是个老谋深算的女性，听到李隆基这一行动计划十分高兴，并让他的儿子薛崇简助战。
参与这次谋划的没有朝中大臣，大都是中下层人物。其中刘幽求是个重要的参与者，他以前曾任朝邑尉，制举出身，看问题往往能入木三分，很有见识。早在五王政变时，对只杀张易之兄弟而不杀武三思，认为这是养虎遗患，并及时提醒桓彦范说：公将无葬身之地，不早除武三思，恐怕会噬脐莫及，后来果然不出他所料。李隆基很欣赏他的才干，遂让他参谋决定。
此外，尚衣奉御王崇晔、雍州利仁府折冲麻嗣宗、苑总监钟绍京也参与了此事，其中钟绍京也是一个较重要的人物。钟绍京时任西京苑总监，官阶为从五品下，具体掌管宫苑内馆、园池、禽鱼果木之事，他管下的禁苑是进入玄武门的必经之地。
经过一番精心策划之后，临淄王李隆基决定破釜沉舟，大干一场了。
六月二十日（即中宗死后的第十八天）黄昏的时候，临淄王李隆基隐瞒着自己的身份，身穿便服，与刘幽求、薛祟简、麻嗣宗等人进入苑中，秘密会合于钟绍京住所。这时钟绍京有点反复，后悔参与此事，欲拒绝不从。他的妻子许氏倒深明大体，她认为忘身殉国，必有神灵相助；而且既已参与此谋，今虽不去，又岂能免祸？在她的说服下，钟绍京才把李隆基等人迎入舍内。
到了夜间，万籁俱静。万骑果毅葛福顺、李仙凫悄悄来会临淄王，请求号令。将近二更时分，天空流星划破夜空，纷纷坠落，刘幽求说：“天意如此，时不可失！”于是，葛福顺等受命之后，挺身直入羽林营，挥剑杀死韦璿、韦播、高嵩，然后高举着三颗血淋淋的人头号令部下说：“韦后杀先帝，谋危社稷，今夕当共诛诸韦，马鞭以上（指身长及马鞭以上）皆斩之；立相王以安天下。敢有怀两端助逆党者，罪及三族。”韦氏一向作恶多端，早已天怨人怒。羽林将士听到号令，个个都踊跃从命。葛福顺稳定了羽林将士后，火速将韦璿等三首级送往临淄王处。李隆基在火光下一看，果然是韦璿等人首级，知葛福顺已经成功，遂与刘幽求等人由苑南门向玄武门进发。钟绍京也率苑中丁匠200余人，手执斧锯，尾随而行。
李隆基决定兵分两路：一路由葛福顺率左万骑攻玄德门，从东路杀入宫内；另一路由李仙凫率右万骑攻白兽门，从西路杀入宫内。然后在凌烟阁会师，以鼓噪为号。葛福顺与李仙凫率领左右万骑将士如猛虎下山，杀死守门兵士，夺关而入，一路势如破竹。