三更鼓敲过，夜风习习，旌旗猎猎。临淄王李隆基在玄武门外号令队伍，整装待发。忽然宫内噪声大起，知道二路兵马已胜利会师，随即指挥苑总监及羽林兵杀奔太极殿。太极殿是宫内正殿，此时正放着中宗的梓宫，由南衙卫兵守护。李隆基率兵鼓噪而入，南衙兵听到噪声，皆披盔戴甲，一起响应。韦皇后忽然听到外面人声嘈杂，知道大事不妙，吓得六神无主，慌慌张张地逃入太极殿前的飞骑营避难。当她刚进入飞骑营，即被飞骑兵士杀死，并提着她的首级来献给临淄王。安乐公主正对着镜子画眉抹粉，被军士杀死。朝夕向往做皇太女的安乐公主，遂变做南柯一梦。她的丈夫武延秀的美梦还没做完，即被兵士杀死于肃章门外。
临淄王李隆基率兵进入宫中时，上官昭容高举着红烛，亲自率宫人前来迎接。上官氏原是韦武集团的女杰，干了不少坏事，但自太子李重俊杀死武三思后，她才有些后怕，并转而归心于皇室。中宗中毒身亡，上官昭容拟草制立温王李重茂为帝，以相王辅弼朝政，但被韦皇后、宗楚客所篡改。这时她举着遗制草稿出示给刘幽求看，以表明自己忠诚于皇室，希望免除一死，刘幽求也给她说了几句好话。李隆基斩草除根务尽，不留隐患，仍将她斩于旗下。这位“称量天下”的人物就这样命归西天了。
此时，少帝李重茂也在太极殿。刘幽求建议说：“众约今夕共立相王，何不早定！”大概李隆基认为时机尚不成熟，韦氏及其死党还未斩尽杀绝，当即制止，而是全力捕杀在宫中的韦氏宗族的人及韦后的亲信人物。
黑夜已经过去，东方透出了黎明的曙光。这时，宫城内的韦氏宗族及其亲信已捕杀殆尽，动荡了一夜的宫城渐渐平静下来。临淄王李隆基见大事已定，这才出见相王，叩头以谢不先启请之罪。相王李旦见了李隆基，立时跑过来抱着他，激动地老泪纵横，说：“宗社祸难，由汝安定，神祇万姓，赖汝之力也！”大家簇拥着相王入辅少帝。
六月二十一日，天已大亮，长安城四门仍然紧紧关闭着，城内戒备森严，一队队兵马手执刀枪，来来往往。临淄王李隆基仍在指挥收捕韦氏及其亲党。
韦后之兄韦温时为宰相，并总知中外兵马事，被万骑兵士杀死于东市的北边。中书令宗楚客为了躲过灭顶之灾，乔装打扮一番，头戴布帽，遮住脸，穿着丧服，骑着青驴仓皇出逃。当逃到城东北的通化门时，仍被守门兵士识破，扯下了布帽，当即与其弟宗晋卿一同被杀。宰相韦巨源听说事变，家人都劝说他躲避一下，而他却顽固不化，摆出一副杀身成仁的架势，说：“吾位大臣，岂可闻难不赴！”刚走到街上，即被乱兵杀死。
为了稳定城内社会秩序，相王挟少帝登上了安福门楼，慰谕百姓。司农卿赵履温曾劝韦后效法武则天，又不惜破费巨大的民力和财力为安乐公主营造第台与修造定昆池。现在公主已死，他却到安福门楼下舞蹈欢庆，呼喊万岁。相王见他朝秦暮楚，反复无常，立即命万骑兵士把他杀死。百姓一向怨恨他徭役繁重，都争着割他身上的肉吃。
韦氏及其亲党受到了严厉的惩治。韦后、安乐公主及杨均、叶静能等都枭首于长安的东市。崔日用还率兵到韦氏族居地——城南杜曲诛杀韦氏宗族，连襁褓内的幼儿也无一幸免。
当天，下诏赦天下：“逆贼魁首已诛，其余支党一无所问。”临淄王李隆基以平定内乱、安定社稷之功封为平王，兼管内外闲厩，统领左右万骑。以钟绍京为中书侍郎，刘幽求为中书舍人，并参知机务，职任同宰相；麻嗣宗行右金吾卫中郎将。武氏亲属，或被诛杀而死，或被流放到外地。
事毕，平王李隆基率领着这批新功臣，有的穿着紫袍（三品以上官服），有的穿着绯袍（五品以上官服），手持枪刀剑戟，乘着铁骑，威武雄壮地走出宫城，市民聚观欢呼。
临淄王李隆基初出茅庐，运筹帷幄，指挥若定，成功地发动了这次政变，粉碎了韦武集团的篡权活动。韦武集团是一个倒行逆施、极端腐朽的政治集团。李隆基粉碎了韦武集团的篡权夺位，不仅安定了皇室，而且防止历史再走回头路，表现了这位年轻王子的卓越才干和巨大魄力。
平王李隆基诛灭了韦武集团，暂时保留了少帝李重茂的皇位，但很快又发生了一件意外的事。
六月二十二日，任中书舍人、参知机务的刘幽求正在太极殿埋头处理政事，忽然悄悄走来了宫人和宦官，命他起草制书，要立皇太后。刘幽求当即拒绝，并义正辞严地说：“国有大难，人情不安，山陵未毕，遽立太后，不可。”来的宫人和宦官被他顶了回去。事后。刘幽求将此事告诉了平王李隆基，李隆基也感到突如其来，事情微妙，遂告诫他说：“此勿轻言，以免打草惊蛇。”
宫人是谁？宦官又是谁？史书记载不明，我们都无从得知。据推测，宫人大概就是生少帝重茂的那位宫人。她见自己年少的儿子做了皇帝，韦武党羽也已除掉，天下似已太平，现在应该由她来做皇太后，像韦后那样临朝摄政，号令天下了。
这是一个令人不安的讯号。事实证明，后宫在皇位问题上的斗争还没有结束。宫人和宦官要刘幽求作制书立皇太后之事的出现，使得这一场斗争表面化了。相王李旦以前曾做过6年多的傀儡皇帝，又做了8年多的皇嗣，参加过五王政变，恢复了李唐的天下，声望很高，这次政变又是以“共立相王”为口号的。平王李隆基冒死发动了这次宫廷政变，粉碎了韦武集团的篡位阴谋，安定了社稷，他也决不会再容忍类似韦后擅政事件的重演。在这种情况下，年幼无知的少帝重茂既无声望，又没有任何政治势力的支持，他的大宝之位也就岌岌可危了。
王公百僚的表奏如雪片般飞来，都认为“国家多难，宜立长君”，相王是众望所归，“请即尊位”，这种呼声越来越高。
六月二十三日，太平公主向百官传达了少帝的诏命，请让位于相王，并颁下了一道制书，其中说：
王室多难，义择长君，思与群公，推崇明君。叔父相王，高宗之子，昔以天下，让于先帝，孝友宽简，彰信兆人。神龙之初，已有明旨，将立太弟，以为副君。……择今日，请叔父相王即皇帝位。
从表面上看，少帝传位是姑母太平公主传达的诏命，颁下制书的内容也都符合事实，要说少帝是出于甘心情愿，似也合情合理。其实这不过是为了掩人耳目，实际上是在平王李隆基、太平公主与王公大臣的逼迫下，少帝才不得不这样做的，而制书当然是出自他人的手笔了。
少帝要把皇位让给叔父，相王却坚决推辞。尽管这并非真心实意，但过去历朝禅让帝位时，继任者大都如此，不过只表示自己谦虚，没有篡位的野心而已。
也就在这同一天，朝廷发生了大的人事变动：平王李隆基被任命为殿中监、同中书门下三品，其兄宋王成器为左卫大将军，衡阳王成义为右卫大将军，其弟巴陵王隆范为左羽林大将军，彭城王隆业为右羽林大将军。黄门侍郎李日知、中书侍郎钟绍京并同中书门下三品。太平公主之子薛崇训为右千牛卫将军。同时，中书令萧至忠贬为许州刺史，兵部尚书、同中书门下三品韦嗣立贬为宋州刺史，中书侍郎、同平章事赵彦昭贬为绛州刺史，吏部待郎、同平章事崔湜贬为华州刺史。这一人事变动，使得李隆基兄弟、参与政变的功臣位居将相之职，进而控制了军国大政。
刘幽求极力促使相王复位，他规劝平王李隆基、宋王李成器说：“相王畴昔已居宸极，群望所属。今人心未安，家国事重，相王岂得尚守小节，不早即位以镇天下乎！”平王与宋王听后，觉得他说的很有道理。于是入见相王，极言其事，相王这才答应。
六月二十三日，少帝在太极殿东隅，面向西而坐，相王伫立于梓宫旁。太平公主再次抛头露面，对大臣们说：“皇帝欲以此位让叔父，可乎？”刘幽求首先响应，他跪下说：“国家多难，皇帝仁孝，追踪尧、舜，诚合至公；相王代之任重，慈爱尤厚矣。”太平公主随即发布了少帝传位于相王的制书。这时，少帝还不明白是怎么回事，仍傻呵呵地坐在御座上。太平公主走近他，说：“天下之心已归相王，此非儿座。”很不客气地一把将他从皇帝宝座上拉下来。
就这样，在平王李隆基、太平公主及朝臣的拥戴下，睿宗终于复位了。即日，他登上了太极宫的正门承天门楼，举行了即位仪式，然后大赦天下。少帝再次被降封为温王，几天之后，被幽闭于内宅。
睿宗复位后，姚崇也迎来了他政治生涯的第二春。他被任命为兵部尚书、同中书门下三品；同时任命宋璟任检校吏部尚书、同中书门下三品。姚崇明于吏治，富有远见卓识；宋璟则刚正不阿，坚持原则，二人都是才德声望俱全的政治家。他们悉心辅政，革除了中宗朝的许多弊政，坚持任人唯贤，进用忠良，黜退不肖，赏罚严明，杜绝了私人请托的歪风邪气，整肃了纲纪，一度恢复了贞观、永徽之风。