有时道家也称导引为“道引”，实际上有两层涵义，一是说按照一定的规律做肢体运动，一是运动必须与呼吸相配合，就好像跑步时呼吸与脚步相配合一样，肢体运动与呼吸相结合。葛洪所著的《抱朴子内篇》中称：伸屈、俯仰、行卧、倚立、踯躅、徐步、吟、息都是导引的行为。人们有时甚至将按摩推拿也看成是导引，如道经《一切道经音义》中称，凡人自摩自捏，伸缩手足，除劳去烦，都属于导引。然而道家的导引术是有前提条件的，就是导引的时候，精神状态要饱满，运动时要不紧不慢，每一个动作都要做到有所节制。正如《云笈七签》所说：导引的关键在于祥和，俯仰安徐，屈伸要有节律。
行导引的时间，应当在丑时后卯时前，天气晴和的日子。先将头发散开，用梳子梳理头发365次，然后，让头发自然披散于后背，或在脑后松松地束起。燃香正坐，面朝东，双手握固，闭目静心，做叩齿动作360次。然后放松身体，闭气，双手十指相互交叉，向前翻掌并向前用力推。稍后，再向上翻掌并向上用力推。接着将左手放低，右肘向上用力举，左肘臂置于后颈部，左手向下用力。随后换成右手向下用力，左肘向上。然后，两手交叉于颈后，两肘放胸前，头向后仰，使头颈与手掌逆向用力，即颈向后用力，手掌向前用力。然后摆动双肘，并使身体左右摆动。最后，将两手收回放于膝上，使呼吸平和。如此动作共做三次。
道家的导引方术不但可以健身，而且可以疗病，主要有以下几个方面的作用：一则可以调节营卫，二则可以促进消化，三则能够排风去邪，四则可以长进血气。孙思邈在《服气精义论》中说人的肢体关节本来是用来运动的，人的营卫经脉必须是畅通无阻的，因此闲着没事的时候，就应该练习导引的方法，使经脉畅通，气血旺盛，精神饱满。这就好像“流水不腐，户枢不蠹”一样，即像流动的水不会腐臭、活动的门枢不会被虫蠹坏一样。
事实上，人就像机器一样，如果不活动“就会生锈，就会老化，不能正常运转”。当然，这种运转是有序的，按照一定的节律来工作，这样机器就不会磨损，人就不会因此而受到伤害。道家的导引术，就是关于如何遵循这种正常运转规律的一门科学。
小知识
导引术涵盖的内容
1.引体，按照一定的要求运动身体。
2.导气，配合肢体运动进行呼吸吐纳，调节体内气血运行。
3.自我按摩，即“自摩扑克捏”。
4.叩齿，以上下牙齿轻轻相叩。
5.漱咽，以舌搅口中津液，液满而咽之。
6.意念，发挥心（大脑）的调节作用，以意排除杂念，收敛精神，调和气血，通常所说的“意守丹田”，就是属于这一类的功法。
五脏导引法
五脏导引功是一套专门用于治疗五脏疾病的自我动功疗法，分为肺、心、肝、脾、肾脏导引五法，通过练习，可以调补五脏，相对应地治疗各脏腑慢性、虚弱性疾病。五脏导引法系从“天竺国按摩法”和“老子按摩法”化裁而来，由于练习起来更为精炼，治疗针对性更强，因而更具特色。
此功法专用以治疗五脏疾病，原出自唐代女道医胡愔所撰《黄庭内景五脏六腑补泻图》。后经明代《遵生八笺》、清代《沈氏尊生书》等相继转载，略有出入，但均共分肺脏、心脏、肝脏、脾脏和肾脏导引法五种。
1.肺脏引导法
正坐，两手按地，缩身曲脊，使身躯向上挺举3次，可祛肺脏风邪积劳。或可两手握拳，反捶背上，左右交替各15次，可祛胸臆间风毒。上两法导引时以闭气为佳。导引结束时闭目养神片刻，然后咽液、叩齿3次而止。
2.心脏导引法
正坐，两手握拳，左右交替用力冲拳各3次；又可以一手向上，如托重石；又可两手十指紧紧交叉，以一脚踏于手中，左右交替各30次，可祛心胸间风邪诸疾。导引时闭气，导引后闭目养神，咽液叩齿各3次而止。
3.肝脏导引法
两手掌相叠，按在左肩上，缓缓向左侧转身，再将双手按在右肩上向右转身各3次。上身正直而坐，两手手指交叉，手臂向前推出伸直，手掌心向前；当手臂向后收回时，手掌心内翻向着胸部，做15次。此功可祛除肝脏的风毒积聚，使人不生病。春季的每日早晚，要认真地做，不能因懒惰而一暴十寒，才能见到成效。
4.脾脏导引法
双腿盘坐，左脚向前伸直，两手尽量向前伸，扳住脚尖部。两腿交替各做15次。双膝跪于地上，两手掌也撑在地上。头向左侧扭转，向身后看，好像老虎回头巡视一样。左右各做15次。此功能排除脾脏中积聚的风毒之气，还能消食。
5.肾脏导引法
正坐，右手掌心向上，上举过头再收回，左右各做15次。又将双手掌相叠，抱住膝盖，向左向右转身各15次。再左右腿交替向前伸出，然后屈膝收回，左右腿各做20次。此功能祛除腰肾之间的风邪积聚。
进行五脏导引功各节的练习时，要轻松自然，动作幅度由小到大，量力而行，千万不要用力过猛。高血压、心脏病、肝硬化等病人不要进行憋气练习。本疗法不宜在空腹或饱食后立即进行，至少应在饭后1小时以上方可操作。
小知识
五脏导引功从立春练起
由于五脏导引功以五脏为基本，按照中医五行学说，五脏可以与四季相配属，即春主肝，夏主心，长夏主脾，秋主肺，冬主肾。因此，本疗法还可作为四季养生防病之法，可以按照农历的月份进行相应的导引锻炼，即春三月做肝脏导引功；四五月可做心心脏导引功；六月及四季的最后一十八天可做脾脏导引功；秋三月可做肺脏导引功；冬三月可做肾脏导引功，天人才能和谐统一，更利于身体的健康。农历的春天开始，一年的保健也从此时展开了。
六字诀养生法
所谓“六字诀”，是一种由六种特殊的呼气法组成的行气修炼方法，每一种呼气方法均有特定的吐字口型，在呼气时发出“嘘、呵、呼、呬、吹、唏”六个字的音，再配合吸气，可相应地调整某一脏腑的机能，从而锻炼内脏，调节气血，平衡阴阳，甚至有针对性地发挥去邪安脏的作用。
六字诀法之渊源可追溯至先秦，《道德经》二十九章中便有“或嘘或吹”的记载，而记载六字气诀具体方法的现存最早文献，是南北朝时期梁代父陶弘景编纂的《养性延命录·服气疗病篇》，其中写道：“凡行气，以鼻纳气，以口吐气，微而引之名曰长息。纳气有一，吐气有六。纳气一者谓吸气，吐气有六者谓吹、呼、唏、呵、嘘、呬，皆出气也。”书中具体地记载了每一个呼气字诀所对应的脏腑及其调治法等，为陶弘景根据道家先人经验及其记载编纂而成。
练六字诀的要领为：第一步着重呼吸、式子、吐音；第二步转到处理意念、吐字出气流。练“嘘”字功时，可以睁眼练，练其他字闭眼练。每个字念六次。吸气时鼓腹，呼气时收腹。吐字呼气，吐尽吸气，嘴呼鼻吸。
预备式如下：周身放松，大脑入静，双目凝神，舌抵上腭，沉肩垂肘，含胸拔背，松腰坐跨，双脚分开，顺其自然，切忌用力。
1.“嘘”字功平肝气
呼气念“嘘”字，足大趾轻轻点地，两手自小腹前缓缓抬起，手背相对，经胁肋至与肩平，两臂如鸟张翼向上、向左右分开，手心斜向上。两眼反观内照，随呼气之势尽力瞪圆。呼气尽吸气时，屈臂两手经面前、胸腹前缓缓下落，垂于体侧。再做第二次吐字。如此动作六次为一遍，作一次调息。
2.“呵”字功补心气
呼气念“呵”字，足大趾轻轻点地；两手掌心向里由小腹前抬起，经体前到至胸部两乳中间位置向外翻掌，上托至眼部。呼气尽吸气时，翻转手心向面，经面前、胸腹缓缓下落，垂于体侧，再行第二次吐字。如此动作六次为一遍，作一次调息。
3.“呼”字功培脾气
练“呼”字功时，撮口如管状，唇圆如筒，舌放平，向上微卷，用力前伸。此口型动作，可牵引冲脉上行之气喷出口外，而洋溢之微波则侵入心经，并顺手势达于小指之少冲穴（少冲穴位于左右手部，小指指甲下缘，靠无名指侧的边缘上）。循十二经之常轨气血充满周身。需注意的是，当念“呼”字时，手势未动之先，足大趾稍用力，则脉气由腿内侧入腹，循脾入心，进而到小指尖端。右手高举，手心向上，左手心向下按的同时呼气；再换左手高举、手心向上，右手心下按。呼气尽，则闭口用鼻吸气，吸气尽可稍休息作一个自然的短呼吸，再念呼字，共连续六次。
4.“呬”字功补肺气
练“呬”字功时，两唇微向后收，上下齿相对，舌尖微出，由齿缝向外发音。意念由足大趾之尖端领气上升，两臂循肺经之道由中焦健起，向左右展开，沿肺的经脉直达拇指端的少商穴（在拇指指甲角的外上方约0.1寸处）内。当呼气尽时，即闭口用鼻吸气。休息一会儿，自然呼吸一次，再念呬字，连续六次。
5.“吹”字功补肾气