郑成功本名森，号大木，原籍福建泉州南安。父亲郑芝龙本是海盗，后被明朝朝廷说服做了官。明朝灭亡后，唐王朱聿键建立隆武政权。由于清军逐渐掌握大权，郑芝龙为保全自己的身家性命，便决定放弃明朝投降清朝。
郑成功是中日混血儿，他母亲是日本人。公元1624年，郑成功在日本河内浦出生，7岁时从日本回到中国。郑成功小时候非常喜欢读书并且喜欢练习武功，成人时便懂得文韬武略了。郑成功年少时就参加抗清斗争，树立了强烈的爱国主义思想。对于父亲郑芝龙的投降，他觉得非常失望，希望父亲与他站在统一战线上击退清朝，但父亲见明朝大势已去，毅然决然地投降了。但他万万没有想到的是，他不仅没有保住自己的钱财，就连自己的妻子田川氏也被清兵糟蹋后上吊而死。郑成功知道这个噩耗后，十分悲痛，发誓要为母报仇。
郑芝龙被清兵逮捕后，失去了人身自由，被囚禁在北京的监狱里。为了保全自己的性命，他几次派人劝郑成功投降清朝。清朝的皇帝很佩服郑成功的宁死不屈，十分赏识他，也派人向他招降，但都被郑成功拒绝，他对劝降的人说：“回去告诉你的主子，我不会投降，不用再费尽心机找我了。”清廷见招降不成恼羞成怒，就下令把郑芝龙杀了。郑成功得知此消息并没有多大的伤悲，只觉得父亲是咎由自取。郑成功亲自率领兵马壮丁，配合张煌言的部队，收复长江下游大片国土。就在攻占南京时，因麻痹大意，被清军占了先机，不幸大败，于是，郑成功决定退兵厦门准备二次进攻。
当时，由于清朝政府的打压，郑成功和他的军队断绝了经济来源，面临着严重的财政危机，甚至解决不了温饱问题。此时的台湾正被荷兰殖民者侵占。他想，台湾如果能够被收复回来，他和他们的军队既可赶走荷兰侵略者，解放被殖民者奴役的台湾同胞，又可以台湾为基地，继续进行抗清斗争。所以，郑成功当机立断，准备挥师东渡，驱逐荷兰殖民者，收复台湾宝岛，和清朝政府作最后的斗争。
在郑成功的诸多爱将中有一位何廷斌，曾在荷兰侵略者中担任翻译官，对荷兰殖民者恨之人骨，听说郑成功想收复台湾，出于爱国之情，他来到厦门拜见郑成功。他拿出一张台湾地图，向郑成功介绍了台湾岛上荷兰殖民者军队的详细部署情况。郑成功大为惊喜，对台湾岛的具体情况有了更清楚的了解与认识，就着手部署兵力，着重修造战船、大力训练军队、制造武器，储备充足的粮草，多次与手下开会讨论军事，与将领们研究作战计划。
1661年4月20日郑成功开始攻打荷兰殖民者。
金门岛上，人声鼎沸，杀声一片，高大的战船上，日月旗迎风展开，郑成功统率大小战船数百艘、两万五千多人的军队驶向台湾岛。
郑成功的大部队在何廷斌指引下，首先对赤嵌城发起猛攻。面对郑成功的突然袭击，荷兰守军将领苗南司丁十分恐慌，连忙下令回击，海上的荷兰战舰加足火力向郑成功的船队进行回击。郑成功打垮了赤嵌城荷军的顽强抵抗，打沉了两艘荷舰，迫使另一艘荷舰逃跑。荷兰殖民者苗南司丁走投无路，挂出白旗投降。
郑成功命令投降的苗南司丁去劝荷兰总督挨一投降，告诉他们只要放下武器，就能全身离开台湾，否则性命不保。挨一以为台湾城兵多粮足、炮台牢固、武器精良，坚决不投降，并派人去请援军。郑成功见劝降无效便命令攻打台湾城，但敌方炮火猛烈，一直攻打不下来。郑成功与众兵将经过反复研究，决定对台湾城实行另一种新战略：他们在城外修筑深沟高垒，迫使敌方炮火的威力难以发挥，同时留出两个通道，让荷军出人，以待寻找机会歼灭荷军。
与此同时，郑成功带领将士宣传收复台湾的宗旨，还把耕牛农具发给当地的农民，得到了被殖民者迫害的百姓的积极响应与爱戴。台湾城被围堵数月后，殖民者的援兵从海上赶来。郑成功率领部队与荷兰援军在海上展开激烈的战斗，经过几次实力与智谋的较量，被包围的殖民船舰挂起白旗表示投降。
援军的失利使挨一彻底绝望。郑成功几个月的围追堵截，使台湾城里缺粮缺水，形势十分严峻，死伤的荷军数量更是惊人，余下的士兵也陷人饥饿与病痛之中。
次年初，郑成功命令军队向台湾城发起总攻，挨一见大势已去，于2月1日举白旗宣布投降。霸占台湾长达38年之久的荷兰殖民者，最终被驱逐出了中国的台湾岛。