武谚有云：教拳不教步，教步打师傅。由此可见步法运用在实战中的重要性。简单一句话，步法就是运动的科学。
李小龙说：“移动的艺术是格斗的精华。”在实战中，有效的步法可以控制对手的节奏，增强距离感，把握时机，一击必杀。
适当的运用步法，对习武者而言有两大优点：一是容易找到你要进攻的目标；
二是可以避开敌人的攻击。一个高明的技击手，往往能敏感地察觉对手的攻击意图，从有利于自身攻击的距离内，依靠灵活的步法实施截击、迎击。
在真实格斗中，无论对峙、进攻或防守，步法的移动都应始终保持自然流畅性与平衡性。以便从任意时间、任意角度发动攻势，从而使终极攻击瞬间启动。
良好的步法应用，不仅可以快速发动进攻，攻敌措手不及，还可以用来诱使对手进攻，使其失去平衡，暴露空当，再予以反击，彻底掌握主动权。
步法是非常有目的地移动，步法成功的要诀在于将动作做到简练。正确地运用步法，将会提供一种意识去利用惯性力，只要适当地应用这种惯性力，就能使出击大增威力，同时步法也可以增加自身的协调平衡力，提高速度，充分技术优势。截拳道就是教导大家如何成为善于思考和身手不凡的拳手。
总而言之，步法既令你攻击成功，又可使你摆脱被动挨打的困境。
双节棍的步法有九种，在实战中可综合运用，亦可单一施展。
击剑步
击剑步源于欧洲剑击术，在实战中可轻松克敌，尽显绅士风度。双节棍的击剑步结合了散手运动中滑步、推进步、后撤步的用法。
前脚上步，后脚跟随滑步上前，跟进到前脚原来的位置；或后脚后撤，前脚随之退回。至于体重分配，不管是开始还是结束，都应该平均相等。
一半体重放在前脚，另一半体重放在后脚。移动时，体重转移到前脚，动作完成后分一半体重转移到后脚。若后脚跟进速度快，前脚滑进的速度也会很快，不过这只是瞬间即逝的过程。
三角步
由右侧格斗式起，右脚掌蹬地借力，左脚向左后方滑动后撤，右脚随之滑动回收至左脚旁；上动不停，右脚继续向右侧后方滑动，同时带动左脚向右侧、左侧前方滑步，成左侧格斗式站定。
顾名思义，三角步的运动轨迹形如三角，三角之势攻守兼备，因此，三角步既可用于突发性攻击，亦可在退避敌人攻击时反守为攻，掌握主动。
此步法多与手臂挥棍相配合弹击或撩击敌人。
跨虎步
跨虎步之要点在于当离对手较远，或在敌人攻击范围之外时，以气势震慑敌人，使其形成心理障碍，不战而屈人之兵。
利用跨虎步移动时可采用高位姿势启动，迅速进人低位进攻状态。在采取低位跨虎步进退时，因双脚距离较宽，身体重心下降且不易掌握平衡，故运动缓慢，须与钟摆步或其他步法配合进行攻击。
钟摆步
从警戒式起，将前腿快速后撤到与后腿所在位置相齐的地方，同时后腿向后移动，此刻全部体重应放在前腿上，后腿一旦落地要立刻保持平衡，以便妥善脱离对手的攻击范围；或立刻反用此动作，后脚上步至原先的位置，并将前脚作为主要的进攻武器，向对方进行猛烈反攻。
顾名思义，钟摆步像摇摆的时钟，突然远离或接近对手，此步法可与运动步、跨虎步相配合攻击敌人。
旋风步
旋风步借身体的旋转加大攻击的力度和效果，威猛凶悍，势不可挡。旋风步分平地旋风步和腾空旋风步两种。
此步法可体现在霹雳旋风、横扫千军、龙翔九天等招式上。错步错步的要点在于利用身体的左右快速扭转和双腿的快速交错移动，加大出击的力度。
错步的运用有两种形式：平地错步与腾空错步。平地错步与腾空错步的不同之处在于贴地滑动交错落步，速度更快，反击更及时。
交叉步
交叉步借双腿的快速交叉移动迅速接近或远离对手，攻守兼备。
此步法多与手臂挥棍配合甩击或撩击敌人。
拖曳步此步移动时犹如拖拉脚步。看似漫不经心之举，但速度较快。当推进滑行时，其发力源自脚趾与脚掌，看上去前脚似乎完全贴在地面，大部分体重都压在脚趾和脚掌上；它将有效地使体重潜移转化到出棍的力度上去，使之产生极大威力。
突拖步也是一种拖曳式的步法。它通常用于身体的快速前移，随之发动致命性的攻击，或猛然向对方反攻。
正如李小龙所言：“平静状态下的静止并非真正的静止，唯有处于移动中的静止，才会从节奏感中全部表露出来。”
黄金原型
黄金原型即警戒式。截拳道警戒式的典型站法是右侧在前，最强有力的右手抬起，右手和右肩基本处在一条横线上。下颌微收，下巴右侧要缩在肩头里，与肩膀保持一种半接触状态。
左手同样握拳，手部与肘部将脸部、躯干护住。右手用来发动攻势，时刻处于备战状态，随时发动攻势。
右膝微里扣，护住腹部、下身，右脚里转25°左右，左脚外摆角度约45°，左脚跟微微抬起。身体重量或均衡落在两条腿上，或稍微多的落在主攻腿上，主攻腿相当直，膝盖松弛自如。
当处于警戒式时，必须有一种舒展自如的感受，否则一定在某些地方出了差错。只有感觉到舒畅自如时，才会反应灵敏。
身体的主攻侧从主攻足跟部到主攻肩部形成一条直线。这一姿势可以使人拥有松弛感、速度、平衡和自如的动作，可能变得力大无比。之所以再度强调戒备式，是因为一切步法、招式均由此变化而来，如能正确运用戒备式，可衍生出各种攻守动作。