截拳道双节棍技法中，最显著的特征是借鉴了东、西方哲学与禅宗的精神，从中汲取精华，建立一套相对完整的棍法体系。
评断一个人双节棍技法的优劣不在于其站立舞花的炫酷与复杂程度，而在于其身法、步法的优劣。所谓飘若黄蜂、翩似蝴蝶、脚法轻固、进退得宜，即是形容武学高手在全接触实战状况下的运动战技法。李小龙的双节棍技艺可谓出神入化，这完全依赖于其坚实的棍法、步法与身法基础。
截拳道双节棍的基础棍法招式有十二式：喧宾夺主（单手换棍）、毒蛇出洞（直线弹射）、流星赶月（转棍防护）、先斩后奏（卸力反弹）、左右逢源（八字舞花）、白蛇吐信（夹棍弹击）、苏秦背剑（正劈棍法）、倦鸟知返（撩裆棍法）、双手擎天（扫劈棍法）、威震八方（反手舞花）、翻山越岭（背棍扫击）
、雪花盖顶（立体防护）。
无极旋风三十六式是在基础十二式与品势技术基础上，更进一步发展而来的一种中高级组合棍法招式，兼具古今中外多种兵器技法的优点。习练者应特别注意其中步法移动与身法转折的变化，体会在步法带动下的身法发力，从而将身法劲有效传递集中于臂腕，爆发于棍端，此为无极旋风三十六式练习之根本所在。
霹雳旋风
右手运棍右上撩、后腿斜插上步左转身旋风劈、右转身旋风劈收。
此式用于保护体侧，并借助身体的旋转加大攻击力度。
霸王击鼓
擎天式起，左右手交替横扫甩棍接反手握棍左右手横扫击。
此式锻炼快速变把换手接棍能力，可用于正面连续攻击，简捷实用。
斗转星移握棍式起，右手运棍正八字舞花转动，右腋下回棍，卸力反弹运棍；接上动，以右腿为轴，上左步左转身斜劈棍；棍去尽之时，继续以右腿为轴，右转扫棍，上动不停，上左步右腋下回棍卸力反弹上撩；继续腋下回棍反弹，以右腿为轴，转身劈棍，成托棍式收。
此式可循环施展，用于保护体侧，伺机发动攻击。应注意运棍时的借力回弹与原地旋风步的协调配合。
声东击西由左侧托棍式起，右手运棍右转身向后横扫，棍去尽时左脚上步，腋下回棍借力反弹；继续右转身横扫棍，棍去尽时左脚向前插步，同时回棍于脖颈处缠绕；身体迅速左转一周，另手接棍正前方横扫甩棍至藏刀式收。
此式用于变角度攻击，速度快、力量大且难以防守。
薪尽火传擎天式起，右手挥棍斜劈，去尽之时，腰侧回弹借力，右手抖腕平圆搅棍旋转至反手握棍进步上撩、正八字舞花左下劈，右上撩收。
此式主要用于迷惑敌人或伺机出击。
盘根错节右手运棍右上撩、蹲身下劈，触右腿反弹上撩；胯下左手接棍，上左步左上撩；接上动，继续蹲身下劈，触左腿反弹上撩；胯下换右手接棍，右脚上步右上撩收。
此式主要用于迷惑敌人、诱敌来攻，进而撩击敌人。
左右开弓右腋夹棍高马步站立，右手运棍斜后撩，右腋下回棍；左手自腰后接棍，左上撩、右下劈，继续挥棍左上撩，左腋下回棍；右手自腰后接棍上撩、斜下劈、上撩收。
此式可循环施展，用于保护体侧、全身不受攻击，并锻炼迅速换手控棍能力。注意换手回旋运棍时，肢体应尽可能大幅度伸展，放长击远。
运转乾坤右腋夹棍站立，右手运棍右上撩、左下劈，换左手反握棍错步右下劈、左上撩；接上动，左手运棍正八字舞花下劈、右上撩，背后回棍，换右手接棍上步上撩、回旋下劈；继续右上撩，下劈击腿，借力反弹搅棍，在身前、身侧形成三个立圆至藏刀式收。
此式须手、脚、步法协调配合，全方位训练全身的协调能力和控棍能力。此式难度较大，应循序渐进，分段练习，不可急于求成。
龙行虎步右腋夹棍而立，右手运棍右上撩、右腋下回棍，换左手接棍，左脚上步左上撩，左腋下回棍；接上动，继续换右手接棍，同时右脚上步右上撩；上动不停，右手运棍左转360°腾空旋风劈，棍去尽之时，腰侧回弹反劈收。
此式富于变化，锻炼快速变把换手接棍能力与腰力，并借助身体的腾空旋转加大挥棍力度。
鱼跃鹰飞跨虎式起，连续上步腾空转身扫棍，落地后连续上步腾空射棍，落定收。
此式分鱼跃攻击两部分组成。既能反守为攻，又可主动进击。
瞻前顾后右侧背剑式站立，右手运棍前下劈，斜插退步举棍、潜身左下劈；接右转横扫棍、回旋前下劈，棍去尽时，后脚前插步举棍，左转身前下劈，至托棍式收。
此式实战意义非凡，借步法的前后移动与身体的旋转攻击四面八：亨来犯之敌。
中流砥柱右腋夹棍起，右手运棍横扫、回旋下劈，接苏秦背剑、翻山越岭；上动不停，右手挥棍左斜劈；翻山越岭、左手运棍右斜劈；接上动，左侧回棍至腰后，换右手接棍转腕上撩，继续运棍左下劈、右上撩收。
此式锻炼周身的快速协调运棍能力与换手接棍能力。倘能娴熟应用此招，急速运棍时，易令人产生变幻莫测、雷霆万钧之感。
退避三舍右腋夹棍起，右手运棍右上撩、左斜下劈，棍去尽之时，连续退步抖腕运棍，在体前回旋转动，一周或数周后借腰侧回弹上撩，右腋夹棍收。
此式可用于诱攻或防守反击，先避开敌人正面攻击，进而反攻敌人。此招发动时，棍在体前急速回旋转动，形成一道光幕屏障，阻挡对手攻势，同时趁隙反击。此式亦可用以在体侧回旋运棍转动，保护侧面不受攻击。
物极必反左手运棍左上撩、左腋下回棍，上右步换右手运棍上撩下劈；棍去尽之时，右手抖腕立圆搅旋转至右手反握棍上撩，借肩背部反弹右腋下回棍；换左手反握棍左斜劈、右横扫；接上动，换右手反握棍上撩、下劈，棍去尽之时，抖腕回带，右手叠棍收。
此式主要锻炼快速换手控棍能力与收棍能力，并能多角度、多方位出击，出奇制胜。
威震八方左侧握棍式站立，左手反握棍错步上撩、下劈；右侧扫棍换右手反握棍跳步斜下劈，棍去尽之时，迅速上撩，反握棍夹棍收。
此式借助步法的快速交错移动加大攻击力度，主要锻炼反手运棍出击的能力，此式实用效果显著。
移花接木右侧背剑式站立，右手运棍前下劈，上撩回棍触肩卸力，左手右腋下挡棍反弹上撩；右腋下回棍，左手反手接棍，以右肩部为轴回环运棍；接上动，换右手运棍，以左肩部为轴回环运棍两周；至左手接棍前下劈，左侧苏秦背剑，右手接棍上撩，夹棍收。
此式主要锻炼棍与手部、肩背部的借力回弹能力与回环接棍能力。此式动作难度较大，不易掌握，初学者应以海绵棍练习，以免误伤头部、手肘。
添枝加叶右侧高位跨虎式站立，右手运棍横扫，转腕下劈、上撩，上动不停，正八字舞花前下劈；接反八字回旋运棍左后扫，触左肩臂反弹，继续运棍右横扫、回旋下劈；棍去尽之时，抖腕回棍，左手摊掌接棍，跨虎式收。
此式主要训练研习者的急速舞花运棍能力、肩臂部位回弹能力与收棍能力。七步干戈右腋夹棍起，借左脚掌蹬地之力右脚前滑一小步，同时运棍上撩：右腋下回棍换左手运棍上撩，同时上左步；右腋下回棍换右手反握棍上撩，左脚同时后撤；右棍前下劈，换左手正握棍错步上撩，潜身右下劈；
换右手正握棍腾空错步左下劈，腰侧借力回弹；接上动，左脚斜上步右棍上撩，右转身右腋下回棍，借力反弹大幅度横扫，同时右转身进步，棍去尽时置于肩背部，腋下回棍夹棍收。
此式重在步法，脚下移动七次出棍，故名七步干戈。此式既能锻炼快速变把控棍和换手控棍能力，又可对敌人实施分段反攻和变角度连续不断攻击。
六丁开山此式由进步横扫、下劈、斜上撩、右横扫、左下劈、右上撩六棍组成。
此招属于快攻型棍法，用于正面连续攻击，简捷实用。
螺旋风暴
右腋夹棍起，右手运棍上撩，接头顶回旋运棍一周左下劈，左腰侧回弹上撩，身体迅速腾空右侧旋转360°回旋扫棍，下落夹棍收此式锻炼快速回旋出棍能力与腾空旋转运棍、收棍能力。此式可保护周身不受攻击。
无孔不入由双手擎天起，右手运棍斜下劈，去尽之时腰侧回弹；右手搅棍平圆旋转，至腰后换左手接棍上撩；接上动，左手挥棍下劈触腿反弹，成左侧背剑式；换右手接棍上撩、下劈钻裆，至左手反握棍错步斜劈、上潦收。
此式整套动作通过快速运棍过手、过腰、过肩、过腿、钻裆等一系列训练，提升技击手的快速控棍能力与周身回弹运棍、收棍能力。
连中三元右侧叠棍式起，右手运棍连续三次苏秦背剑，至右腋夹棍连续向左前方、正前方、右前方急速弹棍；快击三次，快收三次。
此式主要锻炼换手运棍能力与快速连击能力，用于快速连攻，以快制胜。平地风雷左侧苏秦背剑式站立，左手运棍前下劈、斜插退步上撩、潜身右下下劈；接上动，左手运棍上撩，背后换右手接棍，腾空左转360°旋风劈；落定后左腰侧回弹运棍上撩，夹棍收。
此式由攻击敌人中下盘开始，进而借旋转劈击敌人。应注意斜插步与旋风步的配合使用。
三环套月由翻山越岭起，右手运棍上撩、回旋左下劈，棍去尽之时，左腰侧借力回弹右扫；至腰背后换左手接棍，同时上左步，左手体侧转腕旋楷一周、左腋下回棍；接上动，上右步换右手接棍右上撩，体侧回旋运棍一周，触臂反弹，借力下劈，棍去尽时上撩，右腋夹棍收。
此式主要锻炼连续换手控棍能力和上臂内侧回弹借力劈击能力。
无法无天左脚在前，左手夹棍站立。左手运棍上撩、头顶回旋右侧横扫，棍至背后换右手接棍上步上撩、头顶回旋运棍向左侧横扫；接上动，背侧换左手接棍左转身横扫击，棍去尽之时，上撩、下劈，成左侧跨虎式收。
此式主要用于锻炼以肩背部为轴的交叉换手接棍出击能力，用以协调身手。
倒行逆施右腋夹棍站立，右手运棍右上撩、左斜劈，换左手反握棍退步一：撩、下劈；接上动，左侧回棍横扫，换右手反握棍腾空错步左下劈、右上撩收。
此式以退为进、以守为攻，训练快速变把控棍能力与反手控棍攻击能力。
八方风雨右腋夹棍起上撩、下劈，接三次苏秦背剑，至左手运棍上撩、下劈；接上动，左侧苏秦背剑、右侧苏秦背剑，夹棍收。
此式锻炼以肩部为轴的快速换手运棍能力，用于迷惑敌人并伺机发起攻击。
先礼后兵右侧叠棍式起，右手抖腕向前向上撩棍，接上动，斜插退步左下劈，至右转旋风棍上撩，夹棍收。
此式训练技击手试探攻击能力与退避能力，一击不中，可迅速远离敌人。
过关斩将
右侧握棍式站立，右手运棍上撩，腋下回棍触臂反弹上撩；同时左脚上步成交叉步，右手运棍左下劈，接上动，迅速腾空错步上撩、落地前下劈；斜插上步撩棍，左转腾空旋风劈；棍去尽时上撩，摊掌接棍，擎天式收。
此式用于连续攻击敌方中上盘，是突破重围的杀招。
速战速决右腋夹棍起，后脚迅速蹬地借力，进步腾空挥棍上撩；接上动，左脚向左前方横跨一步，右手运棍弓步下劈，随即右脚迅速上步挥棍上撩，腋下回棍；上动不停，迅速进步腾空向正前方弹棍，快出快收。
此式重在挥棍的速度与力度，简捷实用。倘用于正面突袭，可迅速结束战斗。
青龙摆尾左脚在前，右腋夹棍站立，右手运棍上撩、下劈；接上动，右手搅棍，以手部为轴立圆旋转，成反把握棍向后、向下甩劈，同时右脚后撩舌棍；右手借力向左侧扫棍，同时身体左转，右脚上步，双手叠棍收。
此式用于锻炼立圆旋棍技巧与足底回弹收棍能力。倦鸟知返跨虎式握棍起，松开左手棍，握右棍之手抖腕上撩，使另一棍弧线落人左手中；随之松开右手棍，握左棍之手抖腕上撩，使另一棍弧线落人手中。上动不停，握右棍之手抖腕上撩，置棍于肩背后，左手接棍，继续上撩抖棍，使其弧线落人手中。如此循环施展，重复以上动作，适时而止。
此式主要用于迷惑敌人或伺机出击，撩击敌人裆部。
十面埋伏右侧高位跨虎式站立，右手运棍进步潜身扫击，随之左脚上步蹲身左下劈、右甩劈；接上动，右手头顶回旋运棍，蹲身左下劈，换左手反把握棍起身上撩下劈；换右手握棍，斜插退步右斜下甩棍；接上动，右手继续运棍左转身下劈，棍去尽之时，抖腕上撩，摊掌接棍回收，恢复跨虎式。
此招与地躺棍有异曲同工之妙，属下三路棍法，专攻敌人下盘，可用于群战。
六道轮回左侧背剑式站立，左手运棍前下劈、上撩；上动不停，回旋运棍向右侧横扫过肩；随即右脚上步，右手背侧接棍上撩、斜下劈。接上动，左腰侧回弹，右手扫棍至后腰上撩，左手接棍；松开左手，右手继续运棍回旋下劈，上撩。上动不停，左脚斜插上步，头顶回旋运棍，身体左转下劈；上撩回棍，使棍链缠绕颈部，换把接棍向右横扫，接上动左脚斜插上步举棍，身体左转下劈，棍去尽时抖腕回带，叠棍收。
此招由六个大动作组成，连续转体六次出棍，故曰：“六道轮回。”
此式须手、眼、身法、步法有机配合，用于训练全身的协调能力和控棍能力，并可迷惑敌人，对其实施分段打击。
横扫千军右侧高位跨虎式站立，右手运棍向右横扫，上左步向左侧横扫，成交叉步运棍之式；接上动，迅速腾空错步挥棍横扫，落定后呈上撩之式；上动不停，左转身上右步横扫，腰后回弹上撩，夹棍收。
此式用于强攻，速度快，力道猛，对手难以防守。亦可用于破坏前后方敌人联攻之势。
龙翔九天右腋夹棍起，交叉跳步上撩击，接上动，后脚斜插上步举棍，迅速左转腾空360°旋风劈；棍去尽之时，腰侧借力弹棍，右转体上步举棍，以右转腾空旋风棍，夹棍收。
此式难度较大，应注意连续两个腾空360°步法之间的衔接。若难以掌握动作，可由平地旋风步开始，逐渐过渡到腾空旋转。
熟练掌握组合棍法，不仅有助于锻炼全方位的攻防能力，确保流畅自如地从不同角度、不同位置，发动连续凌厉的组合攻势，更有利于进一步加深研习者对兵器运行轨迹的认知和调控能力，做到收放自如。