思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马。其马，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于讻，在泮献功。角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
【赏析】
此诗的主题，《毛诗序》曰：“颂僖公能修泮宫也。”《孔疏》进一步解释说：“泮宫，学名。能修其宫，又修其化。经八章，言民思往泮水，乐见禧公。至于克服淮夷，恶人感化，皆修浮宫所致。”朱熹《诗集传》亦曰：“此饮于泮宫而颂祷之辞也。”今从此说，即这是首写受俘泮宫，颂美僖公能修文德之诗。
全诗八章，每章八句。前三章写的是鲁僖公前往泮水的情况，每章首两句以泮水起兴，写泮水真令人高兴，用以强调鲁侯大驾光临此地而产生的快乐心情。第二句“薄采其芹（藻）（茆）”写来到泮水河边采摘水芹菜、水藻、莼菜。第一章没有对鲁侯进行正面描写，而是写了其龙旗飘扬，鸾铃声以及他的随从。第二章写到了鲁侯，他骑着一匹矫健的马儿而来，他的声音洪亮高亢，他的面容和蔼且带笑。第三章写他在泮水边上饮美酒，进而歌颂他的功德。第四、五章写鲁侯的品德：他举止肃穆，威严谨慎，文武兼备，治国勤勉，因而成为国民仰望的准则，他效法先祖事事顺，已建成泮宫，如愿征服淮夷，拥有着一群勇壮如虎将的帅臣。第七、八章写鲁国军队征伐淮夷的过程：众兵将齐心协力，发扬鲁侯的仁德，雄赳赳地将东南敌人扫荡；而鲁国的军队武器极其精良，兽角镶嵌饰弓梢，束束利箭捆扎牢，宽大的作战兵车，就算是徒步驾车也不疲劳，军队纪律严明，战争胜利后也没有争功现象。末章以猫头鹰栖息在泮水上的树林起兴，引出下文，写猫头鹰吃了鲁国的桑葚，却回报给他们好听的声音。正如那淮夷最后觉悟过来，前来鲁国归顺，并贡献上许多珍品，有巨龟和象牙，还有美玉和黄金。