牡马，在坰之野。薄言者，有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭。思无疆思，马斯臧。牡马，在坰之野。薄言者，有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾。思无期思，马斯才。牡马，在坰之野。溥言者，有驒有骆，有骝有雒，以车绎绎。思无思，马斯作。牡马，在坰之野。薄言者，有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛。思无邪思，马斯徂。
【赏析】
关于这首诗的主旨，古今学者众说纷纭，莫衷一是。概括起来主要有以下几种说法：一为颂僖公说，《毛诗序》：“《坰》，颂僖公也。”朱熹《诗集传》、王守谦、王秀珍《诗经评注》、程俊英《诗经译注》等从此说。二为借养马喻人才之盛说，方玉润《诗经原始》曰：“此诸家皆谓‘颂僖公牧马之盛’，愚独以为喻鲁育贤之众，盖借马以比贤人君子耳……不然，牧马纵盛，何关大政，而必为之颂，且居一国颂声之首耶？窃意伯禽初封，人才必众，故诗人假借牧马以颂育贤，为一国开基盛事。其后东山、泗水间果多英贤，甲于列邦。编《诗》者追溯其原，实由于是，故以此篇冠《鲁颂》之首，未必无所取意。”杨任之《诗经今译今注》从此说。三是写公家马的盛壮，并警告养马的官吏和奴仆，此说以高亨为代表。从诗意来看，毛诗之说较贴近，今取之。
全诗四章，每章八句，均用赋。三章首两句均为“牡马，在坰之野”，即高大健壮的公马，被放牧在遥远的原野上。第三到六句继续描写那些马的外形：“薄言者，有驈（骓）（驒）（骃）有皇（駓）（骆）（騢），有骊（骍）（骝）（驔）有黄（骐）（雒）（鱼），以车彭彭（伾伾）（绎绎）（祛祛）”，写那些高大强壮的马儿，颜色丰富多彩，有黑身白胯、有白底带黄、有苍白杂色、有白色间黄、有青毛鳞斑、有黑身白鬃、有青毛鳞斑、有黑身白鬃、有浅黑带白、有赤白相杂、有一色纯黑、有黄中带赤、有赤而兼黄、有青黑杂色、有赤身黑鬃、有黑身白鬃、有黑身黄脊、有眼圈纯白，驾起车来蹄声阵阵响，能够有力快速地奔向前方。后两句“思无疆（期）（邪）思，马斯臧（才）（作）（徂）”写鲁国的国君深思熟虑，思谋永不止，谋虑无懈怠之时，故他的思虑总是正确的，你看他养的马儿多肥壮！马儿的神气有多旺！都能跑向很远的前方！
这是一首专咏马的咏物诗，诗人通过写马来赞颂鲁国的国君鲁僖公，同时也说明了鲁国的畜牧业的高度发达，阅读此诗，眼前仿佛出现了万马奔腾的壮阔景象。